BDPA - Bases de Dados da Pesquisa Agropecuária Embrapa
 






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Registro Completo
Biblioteca(s):  Embrapa Pecuária Sul.
Data corrente:  04/12/2024
Data da última atualização:  04/12/2024
Tipo da produção científica:  Artigo em Anais de Congresso
Autoria:  PIERAZZOLI, E. T. S.; PINHO, L. B. de; PEREZ, N. B.
Afiliação:  EUGÊNIO TEIXEIRA SCHREIBER PIERAZZOLI, UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA; LEONARDO BIDESE DE PINHO, UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA; NAYLOR BASTIANI PEREZ, CPPSUL.
Título:  Estratégias de automação para controle dinâmico da vazão de herbicida e sensoriamento de altura de plantas no manejo de pastagens.
Ano de publicação:  2023
Fonte/Imprenta:  In: SIMPÓSIO DA CIÊNCIA E DO AGRONEGÓCIO, 11., 2023, Porto Alegre. Educação para o agronegócio do futuro: anais. Porto Alegre: UFRGS, 2023.
Idioma:  Português
Conteúdo:  Esta pesquisa de computação aplicada analisa e propõe melhorias ao funcionamento do aplicador seletivo de agroquímicos Campo Limpo, equipamento que promove o controle das ervas daninhas por contato direto dessas com cordas embebidas com solução contendo herbicida. As melhorias consistiram no aprimoramento da aplicação por meio do controle dinâmico da vazão associada à velocidade de deslocamento do implemento e ao nível de infestação e na automatização da mensuração da altura das plantas daninhas, por meio de sensores de baixo custo. Um protótipo de prova de conceito foi implementado para realizar atividades experimentais, o qual, junto com estudos teóricos, permitiu avaliar a eficiência dos sensores em detectar a altura das ervas daninhas. Os resultados preliminares demonstraram a viabilidade de detecção de plantas invasoras utilizando sensores de distância de baixo custo, especificamente o sensor laser ToF VL53L1X e o TFmini Plus, em conjunto com o sensor ultrassônico HC-SR04. As implementações do módulo sensor, possibilitou o correto posicionamento dos aplicadores à altura das plantas daninhas. Considerando a vazão do herbicida, inicialmente foi constatado um volume por área inferior ao desejado. Entretanto a partir dos dados armazenados e do uso de simulação computacional, foram identificadas as causas do menor volume de aplicação, permitindo a calibração do equipamento conforme desejado.
Thesagro:  Herbicida; Manejo; Pastagem.
Categoria do assunto:  --
Marc:  Mostrar Marc Completo
Registro original:  Embrapa Pecuária Sul (CPPSUL)
Biblioteca ID Origem Tipo/Formato Classificação Cutter Registro Volume Status URL
CPPSUL15113 - 1UPCAA - DD
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Tipo: Capítulo em Livro Técnico-Científico
Biblioteca(s): Embrapa Florestas.
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