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Registro Completo |
Biblioteca(s): |
Embrapa Pecuária Sul. |
Data corrente: |
04/12/2024 |
Data da última atualização: |
04/12/2024 |
Tipo da produção científica: |
Artigo em Anais de Congresso |
Autoria: |
PIERAZZOLI, E. T. S.; PINHO, L. B. de; PEREZ, N. B. |
Afiliação: |
EUGÊNIO TEIXEIRA SCHREIBER PIERAZZOLI, UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA; LEONARDO BIDESE DE PINHO, UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA; NAYLOR BASTIANI PEREZ, CPPSUL. |
Título: |
Estratégias de automação para controle dinâmico da vazão de herbicida e sensoriamento de altura de plantas no manejo de pastagens. |
Ano de publicação: |
2023 |
Fonte/Imprenta: |
In: SIMPÓSIO DA CIÊNCIA E DO AGRONEGÓCIO, 11., 2023, Porto Alegre. Educação para o agronegócio do futuro: anais. Porto Alegre: UFRGS, 2023. |
Idioma: |
Português |
Conteúdo: |
Esta pesquisa de computação aplicada analisa e propõe melhorias ao funcionamento do aplicador seletivo de agroquímicos Campo Limpo, equipamento que promove o controle das ervas daninhas por contato direto dessas com cordas embebidas com solução contendo herbicida. As melhorias consistiram no aprimoramento da aplicação por meio do controle dinâmico da vazão associada à velocidade de deslocamento do implemento e ao nível de infestação e na automatização da mensuração da altura das plantas daninhas, por meio de sensores de baixo custo. Um protótipo de prova de conceito foi implementado para realizar atividades experimentais, o qual, junto com estudos teóricos, permitiu avaliar a eficiência dos sensores em detectar a altura das ervas daninhas. Os resultados preliminares demonstraram a viabilidade de detecção de plantas invasoras utilizando sensores de distância de baixo custo, especificamente o sensor laser ToF VL53L1X e o TFmini Plus, em conjunto com o sensor ultrassônico HC-SR04. As implementações do módulo sensor, possibilitou o correto posicionamento dos aplicadores à altura das plantas daninhas. Considerando a vazão do herbicida, inicialmente foi constatado um volume por área inferior ao desejado. Entretanto a partir dos dados armazenados e do uso de simulação computacional, foram identificadas as causas do menor volume de aplicação, permitindo a calibração do equipamento conforme desejado. |
Thesagro: |
Herbicida; Manejo; Pastagem. |
Categoria do assunto: |
-- |
Marc: |
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Registro original: |
Embrapa Pecuária Sul (CPPSUL) |
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Biblioteca |
ID |
Origem |
Tipo/Formato |
Classificação |
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Registro |
Volume |
Status |
URL |
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Registros recuperados : 1 | |
1. |  | GRAZIA, J.; TAKIYA, D. M.; WOLFF, V. R. dos S.; SCHWERTNER, C. F.; MEJDALANI, G.; CAVICHIOLI, R. R.; PERONTI, A. L. B. G.; QUEIROZ, D. L. de; BURCKHARDT, D.; FERNANDES, J. A. M.; MOREIRA, F. F. M.; GIL-SANTANA, H. R.; FERREIRA, P. S. F.; CARRENHO, R.; BRUGNERA, R.; GUIDOTI, M. Hemiptera Linnaeus, 1758. In: RARAEL, J.A.; MELO, G. A. R.; CARVALHO, C. J. B. de; CASARI, S.; CONSTANTINO, R. (ed.). Insetos do Brasil: diversidade e taxonomia. 2. ed. Manaus: Instituto Nacional de Pesquisas da Amazônia, 2024. cap. 25, p. 368-456.Tipo: Capítulo em Livro Técnico-Científico |
Biblioteca(s): Embrapa Florestas. |
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Registros recuperados : 1 | |
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