02098nam a2200169 a 450000100080000000500110000800800410001910000250006024501630008526001490024852014560039765000140185365000110186765000130187870000200189170000170191121700222024-12-04       2023    bl uuuu     u00u1 u    #d1 aPIERAZZOLI, E. T. S.  aEstratégias de automação para controle dinâmico da vazão de herbicida e sensoriamento de altura de plantas no manejo de pastagens.h[electronic resource]  aIn: SIMPÓSIO DA CIÊNCIA E DO AGRONEGÓCIO, 11., 2023, Porto Alegre. Educação para o agronegócio do futuro: anais. Porto Alegre: UFRGSc2023  aEsta pesquisa de computação aplicada analisa e propõe melhorias ao funcionamento do aplicador seletivo de agroquímicos Campo Limpo, equipamento que promove o controle das ervas daninhas por contato direto dessas com cordas embebidas com solução contendo herbicida. As melhorias consistiram no aprimoramento da aplicação por meio do controle dinâmico da vazão associada à velocidade de deslocamento do implemento e ao nível de infestação e na automatização da mensuração da altura das plantas daninhas, por meio de sensores de baixo custo. Um protótipo de prova de conceito foi implementado para realizar atividades experimentais, o qual, junto com estudos teóricos, permitiu avaliar a eficiência dos sensores em detectar a altura das ervas daninhas. Os resultados preliminares demonstraram a viabilidade de detecção de plantas invasoras utilizando sensores de distância de baixo custo, especificamente o sensor laser ToF VL53L1X e o TFmini Plus, em conjunto com o sensor ultrassônico HC-SR04. As implementações do módulo sensor, possibilitou o correto posicionamento dos aplicadores à altura das plantas daninhas. Considerando a vazão do herbicida, inicialmente foi constatado um volume por área inferior ao desejado. Entretanto a partir dos dados armazenados e do uso de simulação computacional, foram identificadas as causas do menor volume de aplicação, permitindo a calibração do equipamento conforme desejado.  aHerbicida  aManejo  aPastagem1 aPINHO, L. B. de1 aPEREZ, N. B.