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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Embrapa Pecuária Sul. |
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Data corrente: |
04/12/2024 |
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Data da última atualização: |
04/12/2024 |
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Tipo da produção científica: |
Artigo em Anais de Congresso |
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Autoria: |
PIERAZZOLI, E. T. S.; PINHO, L. B. de; PEREZ, N. B. |
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Afiliação: |
EUGÊNIO TEIXEIRA SCHREIBER PIERAZZOLI, UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA; LEONARDO BIDESE DE PINHO, UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA; NAYLOR BASTIANI PEREZ, CPPSUL. |
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Título: |
Estratégias de automação para controle dinâmico da vazão de herbicida e sensoriamento de altura de plantas no manejo de pastagens. |
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Ano de publicação: |
2023 |
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Fonte/Imprenta: |
In: SIMPÓSIO DA CIÊNCIA E DO AGRONEGÓCIO, 11., 2023, Porto Alegre. Educação para o agronegócio do futuro: anais. Porto Alegre: UFRGS, 2023. |
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Idioma: |
Português |
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Conteúdo: |
Esta pesquisa de computação aplicada analisa e propõe melhorias ao funcionamento do aplicador seletivo de agroquímicos Campo Limpo, equipamento que promove o controle das ervas daninhas por contato direto dessas com cordas embebidas com solução contendo herbicida. As melhorias consistiram no aprimoramento da aplicação por meio do controle dinâmico da vazão associada à velocidade de deslocamento do implemento e ao nível de infestação e na automatização da mensuração da altura das plantas daninhas, por meio de sensores de baixo custo. Um protótipo de prova de conceito foi implementado para realizar atividades experimentais, o qual, junto com estudos teóricos, permitiu avaliar a eficiência dos sensores em detectar a altura das ervas daninhas. Os resultados preliminares demonstraram a viabilidade de detecção de plantas invasoras utilizando sensores de distância de baixo custo, especificamente o sensor laser ToF VL53L1X e o TFmini Plus, em conjunto com o sensor ultrassônico HC-SR04. As implementações do módulo sensor, possibilitou o correto posicionamento dos aplicadores à altura das plantas daninhas. Considerando a vazão do herbicida, inicialmente foi constatado um volume por área inferior ao desejado. Entretanto a partir dos dados armazenados e do uso de simulação computacional, foram identificadas as causas do menor volume de aplicação, permitindo a calibração do equipamento conforme desejado. |
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Thesagro: |
Herbicida; Manejo; Pastagem. |
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Categoria do assunto: |
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Marc: |
null
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Registro original: |
Embrapa Pecuária Sul (CPPSUL) |
