01997naa a2200241 a 450000100080000000500110000800800410001902400390006010000170009924501350011626000090025152012730026065000150153365000110154865000170155965300110157665300120158770000160159970000220161570000250163770000180166277300750168021196922020-01-31       2019    bl uuuu     u00u1 u    #d7 a10.4336/2019.pfb.39e2018017302DOI1 aPESCK, V. A.  aDetecção automática de árvores em unidades amostrais a partir de varredura simples com laser terrestre.h[electronic resource]  c2019  aO objetivo deste estudo foi a identificação automática de árvores em unidades amostrais circulares de 200, 300 e 400 m² em povoamentos de Eucalyptus spp. a partir de dados de TLS (Terrestrial Laser Scanning) no estado do Mato Grosso do Sul. Foram testadas três idades de plantio: árvores com 2 anos, sendo consideradas com desrama natural (E. urophylla) e sem desrama natural (E. grandis); árvores com 4,5 e com 5,5 anos, sem desrama (hibrido E. urophylla x E. grandis). A varredura laser em campo foi realizada com o equipamento Trimble TX5. Para a identificação automática das árvores, foi realizado um recorte na nuvem de pontos a 1,30 m do solo (DAP) e desenvolvido o algoritmo denominado fatia 2D. Foi possível a detecção de 98,3, 98 e 93,9% das árvores para as unidades amostrais de 200, 300 e 400 m², respectivamente. A distribuição espacial das árvores no plantio influenciou a identificação, ocasionando sombreamento das árvores mais distantes do equipamento laser. A adoção de varreduras simples deve ser aplicada somente em unidades amostrais pequenas, pois unidades amostrais acima de 200 m² acarretam maiores erros de detecção de árvores, o que pode gerar informações equivocadas nas estimativas dendrométricas da floresta.  aEucalyptus  aRelevo  aSombreamento  aRelief  aShading1 aLINGNAU, C.1 aMACHADO, A. M. L.1 aFIGUEIREDO FILHO, A.1 aSTEPKA, T. F.  tPesquisa Florestal Brasileira, Colombogv. 39, e201801730, 2019. 11 p.