02434naa a2200229 a 450000100080000000500110000800800410001910000190006024501430007926000090022230000160023152016930024765000100194065000250195065300190197565300090199470000160200370000340201970000230205370000220207677301060209821191532024-02-07       2019    bl uuuu     u00u1 u    #d1 aANDRADE, R. G.  aUso de veículo aéreo não tripulado (VANT) no monitoramento dos estádios de desenvolvimento da cultura do milho.h[electronic resource]  c2019  ap. 225-234.  aRESUMO Existem grandes desafios ao aumento da produção agrícola, além do aumento de áreas agricultáveis, transgenia e impactos socioambientais: aumentar a produção sustentável, com menor custo e maior precisão. Por meio de plataformas de aerolevantamento denominadas VANT (sigla para Veículo Aéreo Não Tripulado) ou drone, é possível a execução de atividades de monitoramento, avaliação e apoio à tomada de decisão quanto ao aperfeiçoamento do manejo de lavouras e de rebanhos em propriedades rurais de qualquer escala de produção. Índices de vegetação são utilizados no mapeamento da condição vegetativa, principalmente, em larga escala com o uso de imagens de satélites. No entanto, a partir de sensores embarcados em plataformas VANT, outros índices podem ser aplicados em estudos envolvendo a identificação de estresses da vegetação em escalas espaciais mais precisas. Verificou-se que os índices VARI e GLI apresentaram desempenhos semelhantes nos estádios vegetativos iniciais da cultura do milho. Estes índices foram sensíveis na discriminação das classes em intervalos que indicam desde a exposição de solo e o baixo vigor (tons de vermelho, laranja e amarelo) até a condição de alto vigor da vegetação (tons de verde). Os resultados dos índices de vegetação, na faixa do espectro visível, comprovam a aplicabilidade do método na obtenção de dados e extração de informações relacionadas aos aspectos de desenvolvimento e crescimento das lavouras. De forma geral, os índices VARI e GLI surgem como potencial alternativa para o monitoramento da lavoura por meio de sensores RGB de baixo custo a bordo de plataformas VANT.  aMilho  aSensoriamento Remoto  aGeotecnologias  aVANT1 aHOTT, M. C.1 aMAGALHAES JUNIOR, W. C. P. de1 aOLIVEIRA, P. S. d'1 aOLIVEIRA, J. S. e  tIn: SILVA, H. C. da (Org.). Engenharia Sanitária e Ambiental. Ponta Grossa, PR: Atena Editora, 2019.