01516naa a2200241 a 450000100080000000500110000800800410001910000250006024500630008526000090014850000810015752007870023865000160102565300110104165300150105265300210106765300150108865300230110370000160112670000200114270000230116277300890118511111802018-08-28 2004 bl uuuu u00u1 u #d1 aKHOURY JUNIOR, J. K. aModelagem da estabilidade de tratores agrícolas de pneus. c2004 aTítulo em inglês: Modeling the stability of wheeled agricultural tractors. aO conhecimento do limite de estabilidade de tratores é fundamental à segurança das operações agrícolas. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um modelo matemático para previsão da perda da estabilidade de tratores agrícolas. No modelo foram utilizadas as características geométricas e ponderais do trator e de sua condição numa pista de ensaio. Análises de balanço de forças e de momentos foram realizadas para determinar as equações que regem o comportamento estático e dinâmico do trator em superfície inclinada. Com base nos resultados da comparação entre os valores dos ângulos-limite de tombamento simulados e experimentais, conclui-se que o modelo matemático desenvolvido é capaz de prever a perda da estabilidade de trator 4x2 satisfatoriamente. aSimulação asafety asegurança aside overturning asimulation atombamento lateral1 aDIAS, G. P.1 aCORDEIRO, R. R.1 aSOUZA, C. M. A. de tPesquisa Agropecuária Brasileira, Brasília, DFgv. 39, n. 5, p. 459-468, maio 2004