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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Embrapa Instrumentação. |
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Data corrente: |
30/09/2022 |
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Data da última atualização: |
10/12/2024 |
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Tipo da produção científica: |
Artigo em Anais de Congresso |
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Autoria: |
SCHUTZ, D. R.; MERCALDI, H. V.; PENALOZA, E. A. G.; OLIVEIRA, V. A.; CRUVINEL, P. E. |
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Afiliação: |
PAULO ESTEVAO CRUVINEL, CNPDIA. |
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Título: |
An intelligent fuzzy-GPC control for agricultural sprayers: Comparison between GPC and PID fuzzy controllers. |
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Ano de publicação: |
2022 |
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Fonte/Imprenta: |
In: Brito Palma, L., Neves Silva, R., Gomes, L. (eds) CONTROLO 2022. LNEE 930, Lecture notes in Electrical Engineering, v. 930, Springer, Cham, |
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Páginas: |
272 - 284 |
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DOI: |
https://doi.org/10.1007/978-3-031-10047-5_2 |
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Idioma: |
Inglês |
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Notas: |
eBook Packages Intelligent Technologies and Robotics. |
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Conteúdo: |
The application of pesticides is an important stage in food production in the agroindustry. In this process, adequate regulation and control of flow and pressure via automatic control technologies plays a fundamental role in reducing costs and biological risks. The dynamics of spraying systems have nonlinearities due to variation of the sprayer fluidic resistance and the presence of dead zone in the electrohydraulic actuators. Therefore,it is necessary to develop adaptive control solutions to deal with parametric uncertainties and nonlinearities in this type of systems. In this researchwork, an adaptive fuzzy-GPC controller is proposed to regulate the flowand pressure of a boom spraying system. Hence, a basic modeling of thesprayer system and a development methodology for the application of the fuzzy-GPC controller are presented. Additionally, a comparative analysiswith a conventional GPC and a fuzzy-PID controllers is carried out. Theresults obtained show the reduction in the control action oscillations withthe proposed controller which can reduce the wear of the actuators, as wellas an increase in the stability robustness in the presence of variations in theparameters of the sprayer. |
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Palavras-Chave: |
Adaptive controllers; Agricultural sprayer; Fuzzy-GPC; Fuzzy-PID ·. |
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Categoria do assunto: |
-- |
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Marc: |
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520 $aThe application of pesticides is an important stage in food production in the agroindustry. In this process, adequate regulation and control of flow and pressure via automatic control technologies plays a fundamental role in reducing costs and biological risks. The dynamics of spraying systems have nonlinearities due to variation of the sprayer fluidic resistance and the presence of dead zone in the electrohydraulic actuators. Therefore,it is necessary to develop adaptive control solutions to deal with parametric uncertainties and nonlinearities in this type of systems. In this researchwork, an adaptive fuzzy-GPC controller is proposed to regulate the flowand pressure of a boom spraying system. Hence, a basic modeling of thesprayer system and a development methodology for the application of the fuzzy-GPC controller are presented. Additionally, a comparative analysiswith a conventional GPC and a fuzzy-PID controllers is carried out. Theresults obtained show the reduction in the control action oscillations withthe proposed controller which can reduce the wear of the actuators, as wellas an increase in the stability robustness in the presence of variations in theparameters of the sprayer.
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Registro original: |
Embrapa Instrumentação (CNPDIA) |
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Biblioteca |
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Cutter |
Registro |
Volume |
Status |
URL |
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| Registros recuperados : 15 | |
| 3. |  | SOUZA JÚNIOR, J. D. A. de; JAIN, S.; GOUVEIA, C. A. P.; MARTINS, P. G. S.; J. AYRES, C. F. J.; LUCENA, W. A. Identificação de dois genes cry8 em cepas de Bacillus thuringiensis autóctones do Estado da Paraíba. In: CONGRESSO BRASILEIRO DO ALGODÃO, 6., 2007, Uberlândia. Resumos... Uberlândia, 2007. p. 15| Tipo: Resumo em Anais de Congresso | Circulação/Nível: -- - -- |
| Biblioteca(s): Embrapa Algodão. |
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| 5. | | SOUZA JÚNIOR, J. D. A. de; COELHO, R. R.; LOURENÇO, I. T.; FRAGOSO, R. R.; CARNEIRO, R. M. D. G.; SA, M. F. G. de. Validação funcional de genes envolvidos no parasitismo de Meloidogyne incognita por RNA de interferência (RNAi) em plantas de tabaco. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE NEMATOLOGIA, 29., 2011, Brasília, DF. Anais... Brasília, DF: Sociedade Brasileira de Nematologia, 2011. p. 165-166.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Recursos Genéticos e Biotecnologia. |
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| 6. | | GOMES JUNIOR, J. E.; MACEDO, L. L. P.; WERNECK, J. O. S.; SOUZA JUNIOR, J. D. A. de; CRAVEIRO, K. I. C.; SILVA, M. C. M. da; SA, M. F. G. de. Expression of variant CRY1lA12 toxins in Bacillus thuringiensis aiming to control the sugarcane giant borer (Telchin licus licus). In: CONGRESSO BRASILEIRO DE BIOTECNOLOGIA, 3., 2010, Fortaleza. Programa e resumos. Brasília, DF: SBBiotec, 2010. p. 234.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Recursos Genéticos e Biotecnologia. |
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| 7. | | COELHO, R. R.; VIEIRA, P.; SOUZA JÚNIOR, J. D. A. de; MARTIN-JIMENEZ, C.; VEYLDER, L. de; CAZARETH, J.; ENGLER, G.; GROSSI-DE-SA, M. F.; ENGLER, J. de A. Exploiting cell cycle inhibitor genes of the KRP family to control root-knot nematode induced feeding sites in plants. Plant, Cell and Environment, v. 40, p. 1174-1188, 2017.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: A - 1 |
| Biblioteca(s): Embrapa Recursos Genéticos e Biotecnologia. |
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| 8. | | SOUZA JÚNIOR, J. D. A. de; COELHO, R. R.; LOURENÇO, I. T.; FRAGOSO, R. da R.; VIANA, A. A. B.; MACEDO, L. L. P. de; SILVA, M. C. M. da; CARNEIRO, R. M. D. G.; ENGLER, G.; ALMEIDA-ENGLER, J. de; GROSSI DE SÁ, M. F. Knocking-down Meloidogyne incognita proteases by plant-delivered dsRNA has negative pleiotropic effect on nematode vigor. Plos One, v. 8, n. 12, e85364, 2013.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: A - 1 |
| Biblioteca(s): Embrapa Recursos Genéticos e Biotecnologia. |
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| 9. | | ROCHA, R. O.; MORAIS, J. K. S.; OLIVEIRA, J. T. A.; OLIVEIRA, H. D.; SOUSA, D. O. B.; SOUZA, C. E. A.; MORENO, F. B.; MONTEIRO-MOREIRA, A. C. O.; SOUZA JUNIOR, J. D. A. de; SA, M. F. G.; VASCONCELOS, I. M. Proteome of soybean seed exudates contains plant defense-related proteins active against the root-knot nematode Meloidogyne incognita. Journal Of Agricultural And Food Chemistry, v. 63, n. 22, p. 5335-5343 , 2015.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: A - 1 |
| Biblioteca(s): Embrapa Recursos Genéticos e Biotecnologia. |
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| 10. | | FIRMINO, A. A. P.; FONSECA, F. C. de A.; MACEDO, L. L. P. de; COELHO, R. R.; SOUZA JÚNIOR, J. D. A. de; TOGAWA, R. C.; SILVA JUNIOR, O. B. da; PAPPAS JÚNIOR, G. J.; SILVA, M. C. M. da; ENGLER, G.; GROSI DE SÁ, M. F. Transcriptome analysis in cotton Boll Weevil (Anthonomus grandis) and RNA interference in insect pests. Plos One, v. 8, n. 12, e85079, 2013.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: A - 1 |
| Biblioteca(s): Embrapa Recursos Genéticos e Biotecnologia. |
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| 11. | | CRAVEIRO, K. I. C.; GOMES JÚNIOR, J. E.; SILVA, M. C. M.; MACEDO, L. L. P.; LUCENA, W. A.; SILVA, M. S.; SOUZA JÚNIOR, J. D. A. de; OLIVEIRA, G. R.; MAGALHÃES, M. T. Q. de; SANTIAGO, A. D.; GROSSI-DE-SÁ, M. F. Variant cry1Ia toxins generated by DNA shuffling are active against sugarcane giant borer. Journal of Biotechnology, n. 145, p. 215-221, 2009.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: A - 1 |
| Biblioteca(s): Embrapa Algodão; Embrapa Cerrados. |
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| 12. | | CRAVEIRO, K. I. C.; GOMES JÚNIOR, J. E.; SILVA, M. C. M. da; MACEDO, L. L. P.; LUCENA, W. A.; SILVA, M. S.; SOUZA JÚNIOR, J. D. A. de; OLIVEIRA, G. R.; MAGALHÃES, M. T. Q. de; SANTIAGO, A. D.; SA, M. F. G. de. Variant cry1Ia toxins generated by DNA shuffling are active against sugarcane giant borer. Journal of Biotechnology, n. 145, p. 215-221, 2010.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: A - 1 |
| Biblioteca(s): Embrapa Recursos Genéticos e Biotecnologia. |
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| 13. | | COELHO, R. R.; SOUZA JUNIOR, J. D. A. de; FIRMINO, A. A. P.; MACEDO, L. L. P. de; FONSECA, F. C. A.; TERRA, W. R.; ENGLER, G.; ENGLER, J. de A.; SILVA, M. C. M. da; GROSSI-DE-SA, M. F. Vitellogenin knockdown strongly affects cotton boll weevil egg viability but not the number of eggs laid by females. Meta Gene, v. 9, p. 173-180, 2016.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: B - 3 |
| Biblioteca(s): Embrapa Recursos Genéticos e Biotecnologia. |
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| 14. | | SOUZA, D. dos S. DE L. E; SOUZA JUNIOR, J. D. A. DE; GROSSI DE SÁ, M.; ROCHA, T. L.; FRAGOSO, R. da R.; BARBOSA, A. E. A. DE D.; OLIVEIRA, G. R. DE; NAKASU, E. Y. T.; SOUSA, B. A. DE; PIRES, N. F.; DUSI, D. M. de A.; CARNEIRO, R. M. D. G.; PINTO, E. R. de C.; ALMEIDA-ENGLER, J. DE; ENGLER, G.; MARTINS-DE-SÁ, C.; SA, M. F. G. de. Ectopic expression of a Meloidogyne incognita dorsal gland protein in tobacco accelerates the formation of the nematode feeding site. Plant Science, v. 180, p. 276-282, 2011.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: A - 2 |
| Biblioteca(s): Embrapa Recursos Genéticos e Biotecnologia. |
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| 15. | | SOUZA, D. DOS S. DE L. E; SOUZA JUNIOR, J. D. A. DE; GROSSI DE SÁ, M.; ROCHA, T. L.; FRAGOSO, R. da R.; BARBOSA, A. E. A. DE D.; OLIVEIRA, G. R. DE; NAKASU, E. Y. T.; SOUSA, B. A. DE; PIRES, N. F.; DUSI, D. M. de A.; CARNEIRO, R. M. D. G.; PINTO, E. R. de C.; ALMEIDA-ENGLER, J. DE; ENGLER, G.; MARTINS-DE-SÁ, C.; SA, M. F. G. de. Ectopic expression of a Meloidogyne incognita dorsal gland protein in tobacco accelerates the formation of the nematode feeding site. Plant Science, v. 180, p. 276-282, 2011.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: A - 2 |
| Biblioteca(s): Embrapa Cerrados. |
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