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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Embrapa Agricultura Digital. |
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Data corrente: |
07/10/2021 |
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Data da última atualização: |
03/11/2021 |
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Tipo da produção científica: |
Artigo em Anais de Congresso |
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Autoria: |
MORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T. |
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Afiliação: |
PATRIC MORETO, BOLSISTA CNPQ (PIBIC); LUCIANO VIEIRA KOENIGKAN, CNPTIA; THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA. |
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Título: |
Integração de sensores para localização e mapeamento simultâneos em fruticultura. |
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Ano de publicação: |
2021 |
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Fonte/Imprenta: |
In: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 15., 2021, Campinas. Anais [...]. Campinas: Instituto de Zootecnia, 2021. Não paginado. Ref. 21607. |
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ISBN: |
978-65-994972-0-9 |
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Idioma: |
Português |
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Notas: |
Evento online. CIIC 2021. |
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Conteúdo: |
RESUMO - A automação na agricultura consiste na utilização de tecnologias em processos operacionais na produção agrícola, como no monitoramento automatizado de safra, que se faz necessário por possibilitar a maximização do rendimento da colheita enquanto diminui custos. Visando o uso da robótica para tais tarefas, o sistema de localização e mapeamento simultâneos é empregado para auxiliar a navegação segura dos robôs no ambiente agrícola enquanto é realizado um mapeamento tridimensional. Contudo, métodos baseados em sensores visuais tendem a acumular erros ao longo do tempo, comprometendo seu uso. À vista disso, neste estudo preliminar descrevemos como a integração de sensores, através de grafo de fatores, é capaz de otimizar os resultados, obtendo modelos fidedignos de talhões em vinhedos. A partir da biblioteca GTSAM, está sendo desenvolvida uma solução que utiliza dados de câmera, de GPS e de IMU simultaneamente, e também faz uso de otimizadores capazes de diminuir erros acumulados. Espera-se que a integração dos sensores mencionados seja capaz de amenizar o problema relatado, ao ponto do sistema ser considerado livre da influência de tal distúrbio. |
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Palavras-Chave: |
Automação na agricultura; Factor graph; Grafo de fatores; Integração de sensores; Odometria visual; Sensor integration; SLAM; Visual odometry. |
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Thesagro: |
Viticultura. |
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Thesaurus Nal: |
Viticulture. |
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Categoria do assunto: |
-- |
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URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/226780/1/RE21607.pdf
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Marc: |
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Registro original: |
Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA) |
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Biblioteca |
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| Registros recuperados : 137 | |
| 121. |  | CORREA, L. A.; SANTOS, M. X. dos; MAGNAVACA, R.; GUIMARAES, P. E. de O.; PARENTONI, S. N.; GAMA, E. E. G. e; SILVA, A. E. da; PACHECO, C. A. P. Ensaio nacional de cultivares de milho desenvolvidas pelo CNPMS. In: EMBRAPA. Centro de Nacional de Pesquisa de Milho e Sorgo. Relatório técnico anual do Centro Nacional de Pesquisa de Milho e Sorgo: período 1992-1993. Sete Lagoas, 1994. v. 6, p. 215-216.| Biblioteca(s): Embrapa Milho e Sorgo. |
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| 122. | | LOPES, M. A.; SANTOS, M. X. dos; PARENTONI, S. N.; GUIMARAES, P. E. de O.; GAMA, E. E. G. e; SILVA, A. E. da; CORREA, L. A.; PACHECO, C. A. P.; MAGNAVACA, R. O programa de melhoramento de milho do Centro Nacional de Pesquisa de Milho e Sorgo. In: TALLER DE COSECHA DE MAICES TOLERANTES A SUELO ACIDO,2., e REUNION SUDAMERICANA DE COORDINADORES DE MAIZ,2., 1995. CIAT, Cali, 1995. p. 1-48.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Milho e Sorgo. |
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| 123. | | PARENTONI, S. N.; GAMA, E. E. G.; LOPES, M. A.; SANTOS, M. X. dos; GUIMARAES, P. E. de O.; PACHECO, C. A. P.; MEIRELLES, W. F.; SOUZA, I. R. P. de; CORREA, L. A. Nove ciclos de seleção para tolerância ao encharcamento na variedade de milho CMS54-Saracura. In: CONGRESSO NACIONAL DE MILHO E SORGO, 22., 1998, Recife. Globalização e segurança alimentar: anais. Recife: IPA, 1998. 1 CD-ROM.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Milho e Sorgo. |
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| 124. | | PARENTONI, S. N.; GAMA, E. E. G.; LOPES, M. A.; SANTOS, M. X.; GUIMARAES, P. E. O.; PACHECO, C. A. P.; SOUZA, I. R. P.; MEIRELLES, V.; CORREA, L. A. Nove ciclos de seleção para tolerância ao encharcamento na variedade de milho CMS54-Saracura. In: ENCONTRO MINEIRO DE GENETICISTAS, 5., 1998, Viçosa, MG. Anais. Viçosa: Sociedade Brasileira de Genética, 1998. p. 59.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Milho e Sorgo. |
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| 125. | | GAMA, E. E. G. e; MAGNAVACA, R.; SILVA, J. B. da; SANS, L. M. A.; VIANA, P. A.; PARENTONI, S. N.; PACHECO, C. A. P.; CORREA, L. A.; FERNANDES, F. T. Milho pipoca. Informe Agropecuário, Belo Horizonte, v. 14, n. 165, p. 12-16, 1990.| Biblioteca(s): Embrapa Milho e Sorgo. |
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| 126. | | PARENTONI, S. N.; GAMA, E. E. G. e; LOPEZ, M. A.; SANTOS, M. X.; GUIMARAES, P. E. O.; PACHECO, C. A. P.; CORREA, L. A.; SOUZA, I. R. P. de; MEIRELES, W. Seleção para la tolerância ao encharcamento na variedade de milho CMS54 - Saracura. In: REUNION LATINOAMERICANA, 4.; REUNION DE LA ZONA ANDINA DE INVESTIGADORES EN MAIZ, 17., 1997, Cartagena de Indias. Memoria... [S.l. : s. n.], 1997. p. 368-373.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Milho e Sorgo. |
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| 127. | | GAMA, E. E. G. e; PARENTONI, S. N.; LOPES, M. A.; PACHECO, C. A.; GUIMARAES, P. E. O.; CORREA, L. A.; SANTOS, M. X. dos; SOUZA, I. R. P.; MEIRELLES, W. Variabilidade genética em populações de milho de ciclo superprecoce. I. Estimação de parâmetros genéticos. In: REUNION LATINOAMERICANA, 4.; REUNION DE LA ZONA ANDINA DE INVESTIGADORES EN MAIZ, 17., 1997, Cartagena de Indias. Memoria... [S.l. : s. n.], 1997. p. 270-276.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Milho e Sorgo. |
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| 128. | | PARENTONI, S. N.; GAMA, E. E. G.; LOPES, M. A.; SANTOS, M. X.; OLIVEIRA, P. E.; SILVA, A. E.; BAHIA FILHO, A. F. C.; ALVES, V. M. C.; FRANCA, G. E.; COELHO, A. M.; CORREA, L. A.; PAIVA, E.; VASCONCELOS, M. J. V. Avanços no programa de adaptação de milho a solos ácidos do CNPMS/EMBRAPA, 1994 a 1996. In: REUNION DE COORDINADORES SURAMERICANOS DE PROGRAMAS DE MAIZ, 4., 1996, Cali. Memorias... Mexico: CIMMYT, 1996. p. 74-103.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Milho e Sorgo. |
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| 129. | | PARENTONI, S. N.; PACHECO, C. A. P.; GUIMARAES, P. E. de O.; RIBEIRO, P. H. E.; GAMA, E. E. G. e; SANTOS, M. X. dos; MEIRELLES, W. F.; CORREA, L. A.; CASELA, C. R.; FERREIRA, A. da S.; FERNANDES, F. T.; ALVES, V. M. C. BRS 1031: híbrido simples de milho. Sete Lagoas: Embrapa Milho e Sorgo, 2005. 10 p. (Embrapa MIlho e Sorgo. Comunicado técnico, 126).| Tipo: Comunicado Técnico/Recomendações Técnicas |
| Biblioteca(s): Embrapa Milho e Sorgo. |
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| 130. | | PARENTONI, S. N.; PACHECO, C. A. P.; GUIMARAES, P. E. de O.; RIBEIRO, P. H. E.; GAMA, E. E. G. e; SANTOS, M. X. dos; MEIRELLES, W. F.; CORREA, L. A.; CASELA, C. R.; FERREIRA, A. da S.; FERNANDES, F. T.; ALVES, V. M. C.; BAHIA FILHO, A. F. de C. BRS 1035: híbrido simples de milho. Sete Lagoas: Embrapa Milho e Sorgo, 2005. 8 p. (Embrapa Milho e Sorgo. Comunicado técnico, 125).| Tipo: Comunicado Técnico/Recomendações Técnicas |
| Biblioteca(s): Embrapa Milho e Sorgo. |
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| 131. | | PACHECO, C. A. P.; GAMA, E. E. G. e; PARENTONI, S. N.; SANTOS, M. X. dos; LOPES, M. A.; FERREIRA, A. da S.; FERNANDES, F. T.; GUIMARAES, P. E. O.; CORREA, L. A.; MEIRELLES, W. F.; FELDMAN, R. O.; MAGNAVACA, R. BRS Angela: variedade de milho pipoca. Sete Lagoas: EMBRAPA-CNPMS, 2001. 6p. (EMBRAPA-CNPMS. Comunicado técnico, 27).| Tipo: Comunicado Técnico/Recomendações Técnicas |
| Biblioteca(s): Embrapa Milho e Sorgo. |
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| 132. | | VIANA, A. C.; SILVA, A. F. da; MEDEIROS, J. B. de; CRUZ, J. C.; CORREA. L. A.; RAMALHO, M. A. P.; VICENTE, J. da C.; OLIVEIRA FILHO, J. M. de; FERNANDES, M. R.; SANTOS, M. M. dos; FERRARI, R. A. R. Cultura do milho: Estado de Minas Gerais. In: MAGNAVACA, R.; CASTANHEIRA, P. M. (Coord.). Cultura do milho. Brasília, DF: EMBRATER; Sete Lagoas: EMBRAPA-CNPMS, 1983. cap. 18, p. 269-302. (EMBRATER. Articulação pesquisa-extensão, 3).| Tipo: Capítulo em Livro Técnico-Científico |
| Biblioteca(s): Embrapa Milho e Sorgo. |
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| 133. | | PARENTONI, S. N.; ALVES, V. M. C.; SANTOS, M. S.; GAMA, E. E. G.; LOPES, M. A.; GUIMARAES, P. E. de O.; PACHECO, C. A. P.; BAHIA FILHO, A. F. C.; MEIRELLES, W. F.; SOUZA, I. R. P. de; CORREA, L. A. Identificação de genótipos padrões para eficiência na utilização de fósforo em híbridos de milho. In: CONGRESSO NACIONAL DE MILHO E SORGO, 22., 1998, Recife. Globalização e segurança alimentar: anais. Recife: IPA, 1998. 1 CD-ROM.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Milho e Sorgo. |
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| 134. | | PARENTONI, S. N.; GAMA, E. E. G. e; SANTOS, M. X. dos; PACHECO, C. A. P.; MEIRELLES, W. F.; CORREA, L. A.; GUIMARAES, P. E. de O.; CASELA, C. R.; FERREIRA, A. da S.; ALVES, V. M. C.; TAVARES, F. T.; RIBEIRO, P. H. E. Híbrido simples de milho BRS 1010. Sete Lagoas: Embrapa Milho e Sorgo, 2004. 7 p. (Embrapa Milho e Sorgo. Comunicado técnico, 107).| Tipo: Comunicado Técnico/Recomendações Técnicas |
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| 135. | | GUIMARAES, P. E. de O.; PARENTONI, S. N.; SANTOS, M. X. dos; LOPES, M. A.; VIERIA JUNIOR, P. A.; GAMA, E. E. G. e; PACHECO, C. A P.; CORREA, L. A.; SILVA, A. E. da; PAIVA, E.; FERNANDES, F. T.; PAES, M. C. D. Milho de alto valor nutricional. Revista Brasileira de Genética, Ribeirão Preto, v. 18. n. 3, p. 92, set. 1995. Suplemento. Edição dos resumos do 41º Congresso Nacional de Genética, Caxambu, MG, 1995.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
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| 136. | | PARENTONI, S. N.; GAMA, E. E. G. e; SANTOS, M. X. dos; PACHECO, C. A. P.; GUIMARAES, P. E. O.; MEIRELLES, W. F.; RIBEIRO, P. H. E.; CORRÊA, L. A.; CASELA, C. R.; FERREIRA, A. da S.; ALVES, V. M. de C.; FERNANDES, F. T.; OLIVEIRA, A. C. de; PEREIRA, F. F. Milho híbrido simples BRS 1030. Sete Lagoas: Embrapa Milho e Sorgo, 2004. 3 p. (Embrapa Milho e Sorgo. Comunicado técnico, 108).| Tipo: Comunicado Técnico/Recomendações Técnicas |
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| 137. | | PARENTONI, S. N.; GAMA, E. E. G.; SANTOS, M. X.; LOPES, M. A.; ALVES, V. M. C.; BAHIA FILHO, A. F. C.; VASCONCELOS, C. A.; MAGNAVACA, R.; PACHECO, C. A.; MEIRELLES, W. F.; GUIMARAES, P. E. O.; SILVA, A. E. da; NASPOLINI FILHO, W.; MORO, J. R.; VIANA, R. T.; PITTA, G. V. E.; FRANCA, G. E.; PURCINO, A. A. C.; SOUZA, I. R. P.; MARRIEL, I. E.; MACHADO, A. T.; CORREA, L. A.; OLIVEIRA, A. C.; PAIVA, E. Adaptação de milho a solos ácidos: tolerância a toxidez de alumínio e eficiência no uso de nutrientes no programa de pesquisa da Embrapa Milho e Sorgo. In: REUNION LATIONOAMERICANA DEL MAIZ, 18., 1999, Sete Lagoas. Memorias... Sete Lagoas: EMBRAPA-CNPMS; Mexico: CIMMYT, 1999. p. 179-199.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
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