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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Embrapa Agricultura Digital. |
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Data corrente: |
14/03/1997 |
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Data da última atualização: |
04/04/2019 |
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Autoria: |
EDAN, Y. |
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Afiliação: |
YAEL EDAN, Dept. of Industrial Engineering aand Management/Ben Gurion University of the Negev. |
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Título: |
Design of an autonomous agricultural robot. |
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Ano de publicação: |
1995 |
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Fonte/Imprenta: |
Applied Intelligence, v. 5, p. 41-50, 1995. |
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Idioma: |
Inglês |
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Conteúdo: |
This paper presents a state-of-the-art review in the development of autonomous agricultural robots including guidance systems, greenhouse autonomous systems and fruit-harvesting robots. A general concept for a field crops robotic machine to selectively harvest easily bruised fruit and vegetables is designed. Future trends that must be pursued in order to make robots a viable option for agricultural operations are focused upon. A prototype machine which includes part of this design has been implemented for melon harvesting. The machine consists of a Cartesian manipulator mounted on a mobile chassis pulled by a tractor. Two vision sensors are used to locate the fruit and guide the robotic arm toward it. A gripper grasps the melon and detaches it from the vine. The real-time control hardware architecture consists of a blackboard system, with autonomous modules for sensing, planning and control connected through a PC bus. Approximately 85% of the fruit are successfully located and harvested. |
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Palavras-Chave: |
Agricultural robot; Agroinformatics; Informatica na agricultura; Intelligent control; Robotica na agricultura; Robotics. |
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Thesaurus Nal: |
Agriculture; Robots. |
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Categoria do assunto: |
X Pesquisa, Tecnologia e Engenharia |
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Marc: |
null
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Registro original: |
Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA) |
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Biblioteca |
ID |
Origem |
Tipo/Formato |
Classificação |
Cutter |
Registro |
Volume |
Status |
URL |
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| Registros recuperados : 1 | |
| 1. |  | SOUZA, C. A.; PAIVA, S. R.; MARIANTE, A. S.; MURATA, L. S.; SERENO, J. R. B.; GUIMARÃES, S. E. F.; DUTRA JR. W. M.; PIOVEZAN, U.; BERTANI, G.; LEDUR, M. C.; PEREIRA, R. W. Origem das raças locais de suínos no Brasil a partir do DNA mitocondrial: perpectivas para a conservação da espécie. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE GENÉTICA, 53., 2007, Águas de Lindóia. Anais. Águas de Lindóia: SGB, 2007. p. 317 Projeto n. 01.02.10.210-10.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso | Circulação/Nível: -- - -- |
| Biblioteca(s): Embrapa Suínos e Aves. |
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| Registros recuperados : 1 | |
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