| |
|
|
 | Acesso ao texto completo restrito à biblioteca da Embrapa Instrumentação. Para informações adicionais entre em contato com cnpdia.biblioteca@embrapa.br. |
|
Registro Completo |
|
Biblioteca(s): |
Embrapa Instrumentação. |
|
Data corrente: |
30/09/2022 |
|
Data da última atualização: |
10/12/2024 |
|
Tipo da produção científica: |
Artigo em Anais de Congresso |
|
Autoria: |
SCHUTZ, D. R.; MERCALDI, H. V.; PENALOZA, E. A. G.; OLIVEIRA, V. A.; CRUVINEL, P. E. |
|
Afiliação: |
PAULO ESTEVAO CRUVINEL, CNPDIA. |
|
Título: |
An intelligent fuzzy-GPC control for agricultural sprayers: Comparison between GPC and PID fuzzy controllers. |
|
Ano de publicação: |
2022 |
|
Fonte/Imprenta: |
In: Brito Palma, L., Neves Silva, R., Gomes, L. (eds) CONTROLO 2022. LNEE 930, Lecture notes in Electrical Engineering, v. 930, Springer, Cham, |
|
Páginas: |
272 - 284 |
|
DOI: |
https://doi.org/10.1007/978-3-031-10047-5_2 |
|
Idioma: |
Inglês |
|
Notas: |
eBook Packages Intelligent Technologies and Robotics. |
|
Conteúdo: |
The application of pesticides is an important stage in food production in the agroindustry. In this process, adequate regulation and control of flow and pressure via automatic control technologies plays a fundamental role in reducing costs and biological risks. The dynamics of spraying systems have nonlinearities due to variation of the sprayer fluidic resistance and the presence of dead zone in the electrohydraulic actuators. Therefore,it is necessary to develop adaptive control solutions to deal with parametric uncertainties and nonlinearities in this type of systems. In this researchwork, an adaptive fuzzy-GPC controller is proposed to regulate the flowand pressure of a boom spraying system. Hence, a basic modeling of thesprayer system and a development methodology for the application of the fuzzy-GPC controller are presented. Additionally, a comparative analysiswith a conventional GPC and a fuzzy-PID controllers is carried out. Theresults obtained show the reduction in the control action oscillations withthe proposed controller which can reduce the wear of the actuators, as wellas an increase in the stability robustness in the presence of variations in theparameters of the sprayer. |
|
Palavras-Chave: |
Adaptive controllers; Agricultural sprayer; Fuzzy-GPC; Fuzzy-PID ·. |
|
Categoria do assunto: |
-- |
|
Marc: |
null
Download
Esconder MarcMostrar Marc Completo |
|
Registro original: |
Embrapa Instrumentação (CNPDIA) |
|
|
Biblioteca |
ID |
Origem |
Tipo/Formato |
Classificação |
Cutter |
Registro |
Volume |
Status |
URL |
Voltar
|
|
|
| Registros recuperados : 13 | |
| 1. |  | CACERES, C.; PARANHOS, B. A. J.; COSTA, M. de L. Z.; BRAVO, J. Comparação de quatro linhagens de Ceratitis capitata TSL (Dip.: Tephritidae): Vienna 4, Vienna 7, Vienna 8 e Sergeant. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENTOMOLOGIA, 20., 2004, Gramado. Programa e resumos... Gramado: SEB: Embrapa Uva e Vinho, 2004. p. 662.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Semiárido. |
|    |
| 2. | | DELLA GIUSTINA, P.; MASTRANGELO, T.; AHMAD, S.; MASCARIN, G. M.; CACERES, C. Dose para indução de esterilidade para linhagens de Anastrepha fraterculus (Diptera: Tephritidae) sob hipóxia. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENTOMOLOGIA, 28., 2022, Fortaleza. Anais... Fortaleza, CE: SEB, 2022. p. 797.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Meio Ambiente. |
| |
| 3. | | DELLA GIUSTINA, P.; MASTRANGELO, T.; AHMAD, S.; MASCARIN, G. M.; CACERES, C. Determining the sterilization doses under hypoxia for the novel black pupae genetic sexing strain of Anastrepha fraterculus (Diptera, Tephritidae). Insects, v. 12, n. 4, Article 308, 2021. p. 1-12.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: A - 1 |
| Biblioteca(s): Embrapa Meio Ambiente. |
| |
| 4. | | BRAGA SOBRINHO, R.; CACERES, C.; ISLAM, A.; WORNOAYPORN, V.; ENKERLIN, W. Diets based on soybean protein for Mediterranean fruit fly. Pesquisa Agropecuária Brasileira, Brasília, DF, v. 41, n. 4, p. 705-708, abr. 2006 Notas Científicas. Título em português: Dietas baseadas em proteína de soja para moscas do Mediterrâneo.| Biblioteca(s): Embrapa Unidades Centrais. |
| |
| 9. | | VIRGINIO, J. F.; GOMEZ, M.; PINTO, A. M.; ANIELY, G. G.; PARANHOS, B. A. J.; GAVA, C. A. T.; CÁCERES, C.; WALDER, J. M. M. Male sexual competitiveness of two Ceratitis capitata strains, tsl Vienna 8 and OX3864A transgenics, in field cage conditions. Entomologia Experimentalis et Applicata, v. 164, n. 3, p. 318-326, sept. 2017.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: A - 2 |
| Biblioteca(s): Embrapa Semiárido. |
|  |
| 11. | | RODRIGUES, T. H. S.; PEREIRA, R. de C. A.; SILVA, L. M. A. e; AZEREDO, H. M. C. de; MUNIZ, C. R.; BRITO, E. S. de; CANUTO, K. M.; PINTO, N. de O. F.; CÁCERES, C. A. Production and physico-chemical characterization of nanocapsules of the essential oil from Lippia sidoides Cham. Industrial Crops and Products, v. 86, p. 279-288, 2016.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: A - 1 |
| Biblioteca(s): Embrapa Agroindústria Tropical. |
| |
| 12. | | SANTOS, T. M.; SOUZA FILHO, M. de S. M. de; CACERES, C. A.; ROSA, M. de F.; MORAIS, J. P. S.; PINTO, A. M. B.; AZEREDO, H. M. C. de. Fish gelatin films as affected by cellulose whiskers and sonication. Food Hydrocolloids, v. 41, p. 113-118, 2014.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: A - 1 |
| Biblioteca(s): Embrapa Agroindústria Tropical. |
| |
| 13. | | PINHEIRO, F. G. C.; SOARES, A. K. L.; SANTAELLA, S. T.; SILVA, L. M. A. e; CANUTO, K. M.; CACERES, C. A.; ROSA, M. de F.; FEITOSA, J. P. DE A.; LEITAO, R. C. Optimization of the acetosolv extraction of lignin from sugarcane bagasse for phenolic resin production. Industrial Crops and Products, v. 96, p. 80-90, 2017.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: A - 1 |
| Biblioteca(s): Embrapa Agroindústria Tropical. |
| |
| Registros recuperados : 13 | |
|
| Nenhum registro encontrado para a expressão de busca informada. |
|
|
