Data/hora: 02/06/2024 00:50:28

Biblioteca(s): 	Embrapa Instrumentação.	
Data corrente: 	05/07/2000	
Data da última atualização: 	05/07/2000	
Autoria: 	RIBEIRO, R. E.	
Título: 	STT: um sistema para telemetria e telecomando de aeronaves do Projeto ARARA.	
Título original: 	.	
Ano de publicação: 	2000	
Fonte/Imprenta: 	2000.	
Páginas: 	137 f. : il.	
Idioma: 	Português	
Notas: 	Dissertação (Mestrado - Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituo de Ciências Matemáticas e da Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos.
Orientador: Prof. Dr. Onofre Trindade Junior.	
Conteúdo: 	Os veículos aéreos não tripulados (UAVs - Unmanned Aerial Vehicles), têm desempenhado um papel importante em diversas aplicações. Os UAVs podem chegar a lugares de diícil acesso, como encostas de montanhas e vales. Com a miniaturização dos componentes eletrônicos e com aumento do poder de processamento dos computador, ampliou-se o campo de aplicações dos UAVs. Estes sistemas de baixo custo podem realizar tarefas normalmente executadas por aviões tripulados. O projeto ARARA - Aeronaves de Reconhecimento Assistidas por Rádio e Autônomas (Autonomous and Radio-Assisted Reconnaisssance Aircraft), está centrado no uso de aermodelos rádio-controlados para aquisição de dados. Seu principal objetivo está na substituição das aeronaves convencionais usadas na obtenção das fotografias aéreas. A aeronave do ARARA possui baixo custo de manutenção e não requer uma pessoa especializada para sua operação. Embora algumas aeronaves do ARARA foram especificamente projetadas para aquisição de dados, todoso os componentes estão disponíveis comercialmente, reduzindo o seu custo e facilitando a sua manutenção. Este trabalho apresenta o STT 9Sistema de telemetria e Telecomando), como parte do Projeto ARARA. O STT permite operar a aeronave do ARARA além do alcance visual do piloto. As imagens de vídeo e os dados dos instrumentos são transmitidos da aeronave para a estaão de base em tempo real. A interface gráfica do STT apresenta o vídeo sobreposto por um painel de instrumentos, similar aos simuladores de vôo tornando a sua operação muito intuitiva. Os resultados obtidos da simulação do uso do STT confirmaram sua aplicabilidade para o Projeto ARARA. Os testes operacionais de campo dependem do hardware do sistema que está em desenvolvimento.	
Palavras-Chave: 	Projeto ARARA; Telecomando; Telemetria; Veículo aéreo não tripulado.	
Categoria do assunto: 	--	
Registro original: 	Embrapa Instrumentação (CNPDIA)	
Exemplares: 	CNPDIA - (4096-1) - ADD - TS - -- -  - RIB - 2000.00005 - DIS