Data/hora: 21/06/2024 15:35:32

Biblioteca(s): 	Embrapa Agricultura Digital.	
Data corrente: 	13/09/2007	
Data da última atualização: 	13/07/2010	
Autoria: 	QUEIROS, L. R.	
Título: 	Técnicas computacionais de suporte à agricultura de precisão com vistas a otimizar a aplicação de fitorreguladores na cotonicultura.	
Ano de publicação: 	2004	
Fonte/Imprenta: 	2004.	
Páginas: 	75 f.	
Idioma: 	Português	
Notas: 	Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, Goiânia.	
Conteúdo: 	O objetivo principal deste trabalho foi propor e implementar um sistema protótipo baseado na filosofia da agricultura de precisão que possibilite conhecer a tendência de crescimento e dependência espacial de plantas de algodão numa área agricola tendo como finalidade otimizar a aplicação de fitorreguladores. A implementação do sistema protótipo compreendeu duas etapas:i) desenvolvimento do sistema coletor PGR (plant growth regulators) para fazer a coleta das alturas de plantas; ii) desenvolvimento do sistema AESP (análise espacial) para permitir  a análise e criação dos mapas considerando a dependência espacial das alturas de plantas amostradas pelo sistema coletor PGR. Para a coleta  de alturas foram utilizados sensores ultrasônicos e para análise e criação dos mapas foi implementado o cãlculo de semivariogramas e o método de interpolação krigagem pontual. Usou-se, ainda, o método de clusterização k-means para representar os grupos de alturas de plantas nos mapas. No experimento realizado, o sistema protótipo foi aclopado num plverizador terrestre e mapeou sem problemas operacionais aproximadamente 62ha. Os mapas obtidos por krigagem e k-means representaram de forma satisfatória a tendência de alturas das plantas de algodão nessa área. Verificou-se, ainda, dependência espacial das alturas de plantas de algodão coletadas em diferentes espaçamentos de pulverização.	
Palavras-Chave: 	Fitorregulador; K-means; Krigagem pontual; Sensores ultrasônicos; Sistema protótipo.	
Thesagro: 	Agricultura de Precisão.	
Categoria do assunto: 	--	
Registro original: 	Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA)	
Exemplares: 	CNPTIA - (11589-1) - ADD - TS - PP -  -  - 2007.00004 - DIS