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Registro Completo |
Biblioteca(s): |
Embrapa Instrumentação. |
Data corrente: |
09/06/2022 |
Data da última atualização: |
27/07/2022 |
Tipo da produção científica: |
Artigo em Anais de Congresso |
Autoria: |
SCHUTZ, D. R.; OLIVEIRA, V. A.; MERCALDI, H. V.; PENALOZA, E. A. G.; CRUVINEL, P. E. |
Afiliação: |
PAULO ESTEVAO CRUVINEL, CNPDIA. |
Título: |
Controlador preditivo para uso em pulverizadores agrícolas com simulador operando em hardware-in-the-loop. |
Ano de publicação: |
2022 |
Fonte/Imprenta: |
In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, XV, 2021. |
Páginas: |
871 - 878 |
ISSN: |
2175-8905 |
DOI: |
10.20906/sbai.v1i1.2672 |
Idioma: |
Português |
Conteúdo: |
In line with the need to increase the productivity in agriculture, several researches have been developed to improve agricultural application techniques for pest control. This paper presents a predictive controller embedded in a direct injection sprayer. A generalized predictive controller (GPC) with constraint algorithms were developed using a Toeplitz and Hankel matrix model which facilitates the implementation in an embedded manner. The main contributions are the modification of the GPAD algorithm (accelerated dual gradient projection) to include a scaling factor reducing the saturation region of the control signal, the use of the Toeplitz and matrix representation Hankel, as well as the use of low-cost hardware-in-the-loop. The results show the efficiency of the GPC applied to a spraying system and its effectiveness in obeying control constrainsts by means of the PGS (projected Gauss-Seidel) and GPAD algorithms and, encourage new research in agricultural pest control. |
Palavras-Chave: |
Algorithms PGS and GPAD; Control saturation; GPC controller; Toeplitz and Hankel’s matrices. |
Categoria do assunto: |
-- |
URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/doc/1143891/1/P-Controlador-preditivo-para-uso-em-pulverizadores.pdf
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Marc: |
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Registro original: |
Embrapa Instrumentação (CNPDIA) |
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Registros recuperados : 118 | |
2. | | CRUVINEL, P. E.; OLIVEIRA, V. A.; FELIZARDO, K. R. Bancada automatizada para ensaios e desenvolvimento de pulverizadores de agrotóxicos, aplicadores de fertilizantes líquidos e maturadores em culturas agrícolas sob manejo baseado em agricultura de precisão. In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011. p. 96-100.Tipo: Capítulo em Livro Técnico-Científico |
Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação. |
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7. | | COELHO, M. R.; LUMBRERAS, J. F.; VASQUES, G. de M.; OLIVEIRA, V. A. de. Atributos químicos e granulometria dos solos da XII Reunião Brasileira de Classificação de Solos (RCC de Rondônia): um enfoque pedológico. In: LUMBRERAS, J. F.; SILVA, L. M. da; ANJOS, L. H. C. dos; OLIVEIRA, V. A. de; WADT, P. G. S.; PEREIRA, M. G.; DELARMELINDA-HONORÉ, E. A.; BURITY, K. T. L. (Ed.). Guia de campo da XII Reunião Brasileira de Classificação e Correlação de Solos: RCC de Rondônia. Brasília, DF: Embrapa, 2019. E-book. cap. 10.Tipo: Capítulo em Livro Técnico-Científico |
Biblioteca(s): Embrapa Solos. |
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9. | | PENALOZA, E. A. G.; MERCALDI, H. V.; OLIVEIRA, V. A.; CRUVINEL, P. E. An advanced model based on analytical and computational procedures for the evaluation of spraying processes in agriculture. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON SEMANTIC COMPUTING - ICSC, 10., 2016, Laguna Hills, California, USA. Proceedings... Los Alamitos, California, EUA: IEEE, 2016. p. 432-436.Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação. |
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13. | | RODRIGUES, C.; OLIVEIRA, V. A. de; SILVEIRA, P. M. da; SANTOS, G. G. Chemical dispersants and pre-treatments to determine clay in soils with different mineralogy. Revista Brasileira de Ciência do Solo, Viçosa, MG, v. 35, n. 5, p. 1589-1596, set./out. 2011.Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: A - 2 |
Biblioteca(s): Embrapa Arroz e Feijão. |
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15. | | BRESSAN, G. M.; KOENIGKAN, L. V.; OLIVEIRA, V. A.; CRUVINEL, P. E.; KARAM, D. A classification methodology for the risk of weed infestation using fuzzy logic. Weed Research, Oxford, v. 48, n. 5, p. 470-479, 2008.Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: Internacional - A |
Biblioteca(s): Embrapa Milho e Sorgo. |
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Registros recuperados : 118 | |
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