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Registro Completo
Biblioteca(s):  Embrapa Agricultura Digital.
Data corrente:  05/09/2022
Data da última atualização:  05/09/2022
Tipo da produção científica:  Artigo em Anais de Congresso
Autoria:  MORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T.
Afiliação:  PATRIC MORETO, UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS; LUCIANO VIEIRA KOENIGKAN, CNPTIA; THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA.
Título:  Projeto de um veículo terrestre não-tripulado multissensor com navegação autônoma.
Ano de publicação:  2022
Fonte/Imprenta:  In: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 16., 2022, Campinas. Anais... Campinas: Instituto Agronômico, 2022.
Páginas:  p. 1-13.
ISBN:  978-65-88414-07-1
Idioma:  Português
Notas:  Evento online. CIIC 2022. Nº 22603.
Conteúdo:  Este trabalho expõe o desenvolvimento de um veículo terrestre não-tripulado de baixo custo, apto à captura de dados de câmeras, GNSS e unidades de medição inercial.
Palavras-Chave:  Agricultural robotics; Integração de sensores; Robótica; Robótica agrícola; Robotics; ROS; Sensor integration; SLAM; UGV; VTNT.
Categoria do assunto:  --
URL:  https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/doc/1146127/1/RE22603-CIIC-2022.pdf
Marc:  Mostrar Marc Completo
Registro original:  Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA)
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CNPTIA21250 - 1UPCAA - DD
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1.Imagem marcado/desmarcadoMORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T. Integração de sensores para localização e mapeamento simultâneos em fruticultura. In: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 15., 2021, Campinas. Anais [...]. Campinas: Instituto de Zootecnia, 2021. Não paginado. Ref. 21607. Evento online. CIIC 2021.
Tipo: Artigo em Anais de Congresso
Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital.
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2.Imagem marcado/desmarcadoMORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T. Estudos para um controlador de código-aberto em imageador de custo acessível para fenotipagem de plantas. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGROINFORMÁTICA, 12., 2019, Indaiatuba. Anais... Ponta Grossa: SBIAGRO, 2019. p. 533-534. Organizadores: Maria Fernanda Moura, Jayme Garcia Arnal Barbedo, Alaine Margarete Guimarães, Valter Castelhano de Oliveira. SBIAgro 2019.
Tipo: Resumo em Anais de Congresso
Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital.
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3.Imagem marcado/desmarcadoMORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T. Projeto de um veículo terrestre não-tripulado multissensor com navegação autônoma. In: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 16., 2022, Campinas. Anais... Campinas: Instituto Agronômico, 2022. p. 1-13. Evento online. CIIC 2022. Nº 22603.
Tipo: Artigo em Anais de Congresso
Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital.
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4.Imagem marcado/desmarcadoMORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T. Hardware e software abertos para imageamento automatizado em fenotipagem de plantas. In: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 14., 2020. Anais... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2020. p. 1-12. Evento online. CIIC 2020. Nº 20602.
Tipo: Artigo em Anais de Congresso
Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital.
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