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Registro Completo |
Biblioteca(s): |
Embrapa Agricultura Digital. |
Data corrente: |
05/09/2022 |
Data da última atualização: |
05/09/2022 |
Tipo da produção científica: |
Artigo em Anais de Congresso |
Autoria: |
MORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T. |
Afiliação: |
PATRIC MORETO, UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS; LUCIANO VIEIRA KOENIGKAN, CNPTIA; THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA. |
Título: |
Projeto de um veículo terrestre não-tripulado multissensor com navegação autônoma. |
Ano de publicação: |
2022 |
Fonte/Imprenta: |
In: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 16., 2022, Campinas. Anais... Campinas: Instituto Agronômico, 2022. |
Páginas: |
p. 1-13. |
ISBN: |
978-65-88414-07-1 |
Idioma: |
Português |
Notas: |
Evento online. CIIC 2022. Nº 22603. |
Conteúdo: |
Este trabalho expõe o desenvolvimento de um veículo terrestre não-tripulado de baixo custo, apto à captura de dados de câmeras, GNSS e unidades de medição inercial. |
Palavras-Chave: |
Agricultural robotics; Integração de sensores; Robótica; Robótica agrícola; Robotics; ROS; Sensor integration; SLAM; UGV; VTNT. |
Categoria do assunto: |
-- |
URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/doc/1146127/1/RE22603-CIIC-2022.pdf
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Marc: |
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Registro original: |
Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA) |
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Biblioteca |
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Origem |
Tipo/Formato |
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Registro |
Volume |
Status |
URL |
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Registros recuperados : 69 | |
22. | | MORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T. Estudos para um controlador de código-aberto em imageador de custo acessível para fenotipagem de plantas. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGROINFORMÁTICA, 12., 2019, Indaiatuba. Anais... Ponta Grossa: SBIAGRO, 2019. p. 533-534. Organizadores: Maria Fernanda Moura, Jayme Garcia Arnal Barbedo, Alaine Margarete Guimarães, Valter Castelhano de Oliveira. SBIAgro 2019.Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital. |
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29. | | CRUVINEL, P. E.; KOENIGKAN, L. V.; PEREIRA, M. F. L. Visualizing thermal information and knowledge creation in grain storage bin based on threedimensional (3d) interface model and computer graphic techniques. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON SEMANTIC COMPUTING - ICSC, 10., 2016, Laguna Hills, California, USA. Proceedings... Los Alamitos, California, EUA: IEEE, 2016. p. 425-428.Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação. |
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31. | | SANTOS, T. T.; KOENIGKAN, L. V.; BARBEDO, J. G. A.; RODRIGUES, G. C. 3D plant modeling: localization, mapping and segmentation for plant phenotyping using a single hand-held camera. In: EUROPEAN CONFERENCE ON COMPUTER VISION, 13., 2014, Zurich. Computer Vision: ECCV 2014: proceedings. Switzerland: Springer, 2015. p. 247-263. (Lecture notes in computer science, v. 8928). Part IV. Editores: Lourdes Agapito, Michael M. Bronstein, Carsten Rother.Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital. |
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39. | | BRESSAN, G. M.; KOENIGKAN, L. V.; OLIVEIRA, V. A.; CRUVINEL, P. E.; KARAM, D. A classification methodology for the risk of weed infestation using fuzzy logic. Weed Research, Oxford, v. 48, n. 5, p. 470-479, 2008.Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: Internacional - A |
Biblioteca(s): Embrapa Milho e Sorgo. |
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Registros recuperados : 69 | |
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