Data/hora: 23/09/2024 18:35:20

Biblioteca(s): 	Embrapa Unidades Centrais.	
Data corrente: 	21/03/2005	
Data da última atualização: 	12/12/2007	
Autoria: 	ARAÚJO, A. G. de.	
Título: 	Estimativa e classificação da compactação do solo pelo tráfego de máquinas agrícolas através da modelagem nebulosa.	
Ano de publicação: 	2004	
Fonte/Imprenta: 	2004.	
Páginas: 	224p.	
Idioma: 	Português	
Notas: 	Tese (Doutor em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da USP, São Paulo-SP.	
Conteúdo: 	A mecanização agrícola é um dos principais componentes tecnológicos responsáveis pelo avanço na produção agrícola brasileira, nos últimos anos, contudo, sua utilização aumenta o risco de impactos ambientais negativos relacionados à degradação dos solos, notadamente à compactação excessiva pelo tráfego de máquinas. A adoção recente de sistemas conservacionistas de manejo do solo, nas culturas anuais, gerou ainda mais preocupação quanto aos efeitos negativos da mecanização  Pesquisas nesse tema visam, em geral, estimar a influência do tráfego sobre as propriedades fisicas do solo e identificar classes de compactação restritivas ao desenvolvimento das plantas, com o propósito de fornecer subsídios para evitar a compactação excessiva. 0 objetivo do trabalho foi propor e avaliar uma metodologia para aplicação da modelagem nebulosa na estimativa e classificação da compactação do solo pelo tráfego, baseada no conhecimento especialista e em dados experimentais. A utilização de modelos simples e confiáveís no planejamento das operações mecanizadas é fundamental para aumentar a sustentabilidade ambiental da atividade  A partir de dados experimentais, foram identificados modelos para estimativa da densidade aparente, porosidade total e resistência à penetração do solo, após o tráfego, e cujas variáveis de entrada são relacionadas às condições iniciais do solo e das máquinas. Tais modelos foram identificados através de um algoritmo neuro-nebuloso e testados com dados independentes. 0 modelo de classificação relacionou qualitativamente as propriedades fisicas do solo com as classes de compactação identificadas pelo método do perfil cultural, sendo as propriedades representadas  por conjuntos nebulosos e as relações entre elas e as classes de compactação estabelecidas através de regras lingüísticas. Os dados observados experimentalmente e estimados pelos modelos foram comparados a partir de critérios estatísticos e as estimativas foram analisadas para combinações das variáveis de entrada cujas respostas são conhecidas. 0 modelo de classificação foi analisado através da porcentagem de acertos segundo as profundidades  0 método proposto possibilitou a aquisição de quantidade suficiente de dados para treinamento e teste dos modelos embora ainda sejam necessários novos dados para diferentes faixas de valores e combinações das variáveis de entrada. Os erros porcentuais médios obtidos pelo modelo de estimativa da densidade e da porosidade foram da ordem de 5% e 3%, respectivamente, e a diferença média entre os pares de dados observados e estimados não foi significativamente diferente de zero. os erros dos modelos de estimativa da resistência à penetração atingiram 18%.  O modelo de classificação apresentou desempenho satisfatório, com níveis elevados de acertos, embora ainda sejam necessários ajustes  para a camada de 0,10 a 0,20m. Os resultados demonstram que a metodologia é viável para identificação de modelos de compactação do solo baseada em dados e no conhecimento especialista e que a modelagem nebulosa é uma ferramente com  potencial  para  aplicação  a  problemas  relacionados  ao  manejo  do  solo,   e, particularmente, para simular o processo de compactação do solo pelo tráfego.	
Palavras-Chave: 	Fuzzy; Modelagem matemática.	
Thesagro: 	Física do Solo; Maquina Agrícola.	
Categoria do assunto: 	--	
Registro original: 	Embrapa Unidades Centrais (AI-SEDE)	
Exemplares: 	AI-SEDE - (29909-1) - ADD - TS - -- - 04/033 - ARA - 2004.00033 - DIS