02013naa a2200181 a 450000100080000000500110000800800410001910000230006024500770008326000090016052014240016965000290159365000130162265300140163570000190164970000180166877301450168615698142009-06-24       2005    bl uuuu     u00u1 u    #d1 aSHIRATSUCHI, L. S.  aMapeamento da altura de plantas de algodão utilizando sensor ultrassom.  c2005  aO objetivo deste trabalho foi mapear a altura de plantas de algodão utilizando um protótipo baseado em sensores ultrassom, tendo como finalidade otimizar a aplicação de fitorreguladores. Em lavoura comercial de algodão foram escolhidas duas áreas com épocas de plantio diferentes para representar melhor a variabilidade da altura de plantas. Uma área de 50 ha foi mapeada com um espaçamento de 21 m entre passadas do pulverizador autopropelido e outra área de 12 ha foi mapeada com um espaçamento de 1,5 m. Para análise de dependência espacial as áreas foram subdivididads em quatro subáreas, dividindo duas épocas de plantio em cada área. Para a coleta de alturas foram utilizados sensores ultrasônicos e para análise e geração dos mapas foi utilizado o cálculo de semivariogramas e o método de interpolação krigagem pontual. Nos dados interpolados foi adotado o método de clusterização k-means para representar as classes de alturas de plantas nos mapas gerados. Na validação do experimento em campo, o sistema protótipo acoplado a um pulverizador terrestre mapeou sem problemas operacionais aproximadamente 62 ha. Os mapas obtidos por krigagem e k-means representaram de forma satisfatória a tendência de altura das plantas de algodão nessa área. Verificou-se, ainda, dependência espacial das alturas de plantas de algodão coletadas em diferentes espaçamentos de pulverização.  aAgricultura de Precisão  aAlgodão  aUltra-som1 aQUEIROS, L. R.1 aVINHAL, D. N.  tIn: SIMPÓSIO INTERNACIONAL DE AGRICULTURA DE PRECISÃO, 3., 2005, Sete Lagoas. [Anais]. Sete Lagoas: Embrapa Milho e Sorgo, 2005. 1 CD-ROM.