01400naa a2200205 a 450000100080000000500110000800800410001910000160006024501110007626000090018752007030019665000160089965300080091565300350092365300250095870000170098370000190100070000200101977301550103910286932010-03-08 2004 bl --- 0-- u #d1 aBRAZ, D. C. aDesenvolvimento de uma interface CAN para integração de dispositivos embarcados em máquinas agrícolas. c2004 aO protocolo de comunicação serial digital CAN - Controller Area Network - atualmente muito utilizado na indústria para integração de dispositivos (nós CAN), tem adquirido considerável importância em aplicações agrícolas. Apresentou-se os resultados do desenvolvimento de uma interface CAN padrão para integrar diferentes dispositivos eletrônicos embarcados em máquinas agrícolas. Os resultados apresentados referem-se ao circuito eletrônico desenvolvido e às rotinas de comunicação serial, padrão RS232, implementadas para interface. O circuito eletrônico da interface possui outras portas de entrada e saída para conexão de dispositivos processadores, sensores ou atuadores. aAutomação aCAN aInstrumentação agropecuária aMáquinas agrícolas1 aSOUSA, R. V.1 aINAMASU, R. Y.1 aPORTO, A. J. V. tIn: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA AGRÍCOLA , 33., 2004, São Pedro. Anais... Campinas: Unicamp-Feagri, Embrapa Informática Agropecuária, 2004.