03710nam a2200289 a 450000100080000000500110000800800410001902000220006010000190008224501110010126001750021230000110038750002550039852025130065365000190316665000180318565000160320365300270321965300160324665300280326265300280329065300270331865300130334570000220335870000230338070000170340321196972020-01-31       2019    bl uuuu     u00u1 u    #d  a978-85-7035-938-41 aKAMCHEN, S. G.  aUso de câmera de profundidade para mensurações morfométricas de bovinos nelore.h[electronic resource]  aIn: ENCONTRO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIAS AGROSSUSTENTÁVEIS, 3.; JORNADA CIENTÍFICA DA EMBRAPA AGROSSILVIPASTORIL, 8., 2019, Sinop. Resumos... Brasília, DF: Embrapac2019  ap. 90.  aEditores Técnicos: Alexandre Ferreira do Nascimento, Bruno Rafael da Silva, Edison Ulisses Ramos Junior, Eulália Soler Sobreira Hoogerheide, Isabela Volpi Furtini, José Ângelo Nogueira de Menezes Júnior, Marina Moura Morales, Silvio Tulio Spera.  aAs mensurações corporais como altura e comprimento são mais precisas na determinação da maturidade do animal comparado a variável peso. Uma desvantagem do peso é a sua flutuação em função do estado nutricional dos animais. No entanto, métodos de mensurações como, uso de fita métrica e avaliação visual, são muitas vezes, subjetivas e demandam tempo e recursos humanos. Avaliações morfológicas por meio de dispositivos eletrônicos, tal como a câmera de profundidade por ser uma alternativa rápida e acurada para esta finalidade. Nosso objetivo foi validar o uso de uma câmera com sensor de profundidade para mensuração morfométrica de bovinos por meio da correlação entre as medidas. A aquisição de dados foi realizada em um curral, na área experimental da Embrapa Agrosilvopastoril, em Sinop, Estado do Mato Grosso. Uma câmera Intel Realsense d435i foi usada para adquirir imagens de profundidade individuais de 24 novilhas Nelores. A câmera foi fixada a uma estrutura metálica, 2,5 m acima do piso, na posição horizontal para garantir a captura de toda a região dorsal dos animais. As imagens de profundidade foram associadas ao brinco eletrônico de cada animal, sendo convertidas em formato png e a um arquivo texto (.csv.) As imagens foram processadas pelo programa Matlab. Foram mensuradas, em pixels, as seguintes distâncias: distância da cernelha ao solo (altura de cernelha), distância da garupa ao solo (altura de garupa), comprimento occipto-isquial (comprimento total), distância entre a borda anteriror da anca até tuberosidade isquiática (comprimento de garupa), distância entre as articulações coxo-femurais (largura de garupa) e distância entre as duas espáduas (largura do tórax). Essas medidas foram corrigidas de pixels para centímetros. Para validação, as mesmas medidas foram adquiridas com uma fita métrica, com o animal contido no tronco. Os resultados obtidos de correlação entre as medidas coletadas de forma analógica (fita métrica) e digital (câmera de profundidade) foi: Altura de cernelha (R2 = 0,71); altura de garupa (R2 = 0,77); comprimento total (R2 = 0,71); comprimento de garupa (R2 = 0,66); largura de garupa (R2 = 0,68) e largura do tórax (R2 = 0,53). Conclui-se que o sensor de profundidade tem potencial para substituição de métodos manuais. Serão realizados estudos futuros mais aprofundados para a melhoria dos índices de correlação, tais como o uso de algoritmos para processamento mais eficientes.  aImage analysis  aGado de Corte  aGado Nelore  aCamera de profundidade  aMato Grosso  aMensuracao morfometrica  aProcessamento de imagem  aSensor de profundidade  aSinop-MT1 aSANTOS, E. F. dos1 aVENDRUSCULO, L. G.1 aLOPES, L. B.