03249nam a2200493 a 450000100080000000500110000800800410001902200140006010000190007424501000009326000480019330000100024149000740025152018490032565000190217465000190219365000260221265000150223865000100225365000230226365000260228665000150231265000120232765300240233965300260236365300260238965300220241565300180243765300270245565300250248265300130250770000190252070000200253970000200255970000200257970000190259970000190261870000200263770000230265770000200268070000200270070000170272070000180273721172822020-05-29       2019    bl uuuu     u0uu1 u    #d  a1678-04341 aSAMPAIO, D. P.  aColhedora de amendoim forrageirobDesenvolvimento do projeto conceitual.h[electronic resource]  aSão Carlos: Embrapa Instrumentaçãoc2019  a34 p.  a(Embrapa Instrumentação: Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento, 44)  aO Amendoim forrageiro (Arachis pintoi) é uma leguminosa com grande potencial de uso, quer seja em consórcio com gramíneas, para alimentação de bovinos, equinos e ovinos, quer seja na melhoria da fertilidade do solo através do processo de fixação biológica de nitrogênio, contribuindo para o aumento da produtividade animal, e sobretudo aos serviços ambientais frente a mitigação dos gases de efeito estufa. Além disso, a leguminosa favorece o controle de erosão devido a seu sistema radicular robusto e sua excelente cobertura do solo. Todavia, sua adoção em grande escala em pastagens consorciadas e outros usos, é limitada devido ao sistema semimecanizado de produção de sementes atualmente utilizado, o qual tem grande demanda de mão-de-obra, resulta em perdas e danos consideráveis as sementes, além de aumentar substancialmente o seu custo de produção. Este boletim de pesquisa descreve a concepção e seleção de um modelo de colhedora, que aperfeiçoa o sistema de separação das sementes do solo, e permite a realização do processo totalmente mecanizado, com o objetivo de reduzir o percentual de perda, mantendo a qualidade das sementes de amendoim forrageiro. Utilizou-se de uma metodologia de projeto sistemático em engenharia para esse desenvolvimento, abrangendo as etapas do projeto informacional e conceitual. Como resultado, incrementos de conhecimento sobre a colheita mecanizada de sementes de amendoim forrageiro foram obtidos, como a definição de uma lista de requisitos a serem atendidos pela colhedora e a obtenção de um modelo conceitual teórico para o equipamento. Os resultados deste estudo servirão para orientar o detalhamento do projeto mecânico dos componentes da colhedora e para as fases de testes de validação do protótipo, em continuidade ao desenvolvimento da pesquisa.  aArachis pintoi  aForage legumes  aMechanical harvesting  aPrototypes  aSeeds  aColheita Mecânica  aLeguminosa Forrageira  aProtótipo  aSemente  aAmendoim forrageiro  aCachauetes forrajeros  aColhedora de sementes  aCosecha mecánica  aForage peanut  aLeguminosas forrajeras  aProjeto sistemático  aSemillas1 aINAMASU, R. Y.1 aVALENTIM, J. F.1 aNARDI, H. de S.1 aSILVA, B. C. F.1 aPERRUCI, G. F.1 aLANÇAS, K. P.1 aBISCEGLI, C. I.1 aEVANGELISTA, S. H.1 aPORTO, A. J. V.1 aFERREIRA, M. D.1 aJOSÉ, M. R.1 aDAMASCENO, F.