Registro Completo
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Biblioteca(s): |
Embrapa Agricultura Digital. |
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Data corrente: |
05/09/2022 |
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Data da última atualização: |
05/09/2022 |
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Tipo da produção científica: |
Artigo em Anais de Congresso |
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Autoria: |
MORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T. |
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Afiliação: |
PATRIC MORETO, UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS; LUCIANO VIEIRA KOENIGKAN, CNPTIA; THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA. |
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Título: |
Projeto de um veículo terrestre não-tripulado multissensor com navegação autônoma. |
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Ano de publicação: |
2022 |
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Fonte/Imprenta: |
In: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 16., 2022, Campinas. Anais... Campinas: Instituto Agronômico, 2022. |
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Páginas: |
p. 1-13. |
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ISBN: |
978-65-88414-07-1 |
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Idioma: |
Português |
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Notas: |
Evento online. CIIC 2022. Nº 22603. |
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Conteúdo: |
Este trabalho expõe o desenvolvimento de um veículo terrestre não-tripulado de baixo custo, apto à captura de dados de câmeras, GNSS e unidades de medição inercial. |
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Palavras-Chave: |
Agricultural robotics; Integração de sensores; Robótica; Robótica agrícola; Robotics; ROS; Sensor integration; SLAM; UGV; VTNT. |
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Categoria do assunto: |
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URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/doc/1146127/1/RE22603-CIIC-2022.pdf
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Marc: |
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Registro original: |
Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA) |
