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| Registros recuperados : 45.316 | |
| 1. |  | CARVALHO, C. G. P. de; FUJII, L. H.; AMABILE, R. F.; RIBEIRO, J. L.; GODINHO, V. de P. C.; OLIVEIRA, A. C. B. de; CARVALHO, H. W. L. de; RAMOS, N. P.; BRIGHENTI, A. M. (ed.). Informes da avaliação de genótipos de girassol 2014/2015 e 2015. Londrina: Embrapa Soja, 2015. 108 p. (Embrapa Soja. Documentos, 367).| Biblioteca(s): Embrapa Amazônia Ocidental; Embrapa Clima Temperado; Embrapa Gado de Leite; Embrapa Meio Ambiente; Embrapa Meio-Norte; Embrapa Rondônia; Embrapa Soja; Embrapa Unidades Centrais. |
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| 2. | | CARVALHO, C. G. P. de; FUJII, L. H.; AMABILE, R. F.; RIBEIRO, J. L.; GODINHO, V. de P. C.; OLIVEIRA, A. C. B. de; CARVALHO, H. W. L. de; RAMOS, N. P.; BRIGHENTI, A. M. (ed.). Informes da avaliação de genótipos de girassol 2014/2015 e 2015. Londrina: Embrapa Soja, 2015 108 p. (Embrapa Soja. Documentos, 367).| Biblioteca(s): Embrapa Tabuleiros Costeiros. |
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| 6. | | DRUMOND, M. A.; OLIVEIRA, A. R. de; CARVALHO, C. G. P.; SIMOES, W. L.; TAVARES, J. A. Desempenho morfoagronômico de genótipos de girassol cultivados na Chapada do Araripe, Pernambuco. In: REUNIÃO NACIONAL DE PESQUISA DE GIRASSOL, 21.; SIMPÓSIO NACIONAL SOBRE A CULTURA DO GIRASSOL, 9., 2015, Londrina. Anais... Londrina: Embrapa Soja, 2015. p. 149-152. (Embrapa Soja. Documentos, 363).| Biblioteca(s): Embrapa Semiárido; Embrapa Soja. |
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| 7. | | SALA, P. I. A. L.; MONTALVAO, A. P. L.; AMABILE, R. F.; SAYD, R. M.; CARVALHO, C. G. P.; FAGIOLI, M. Comportamento temporal de genótipos de girassol no cerrado do Distrito Federal em safrinha de 2014 e 2015. In: REUNIÃO NACIONAL DE PESQUISA DE GIRASSOL, 21.; SIMPÓSIO NACIONAL SOBRE A CULTURA DO GIRASSOL, 9., 2015, Londrina. Anais... Londrina: Embrapa Soja, 2015. (Embrapa Soja. Documentos, 363). p. 169-171.| Biblioteca(s): Embrapa Cerrados; Embrapa Soja. |
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| 8. | | VENDRUSCULO, L. G.; WRUCK, D. S. M. Espacialização de ferrugem asiática da soja (Phakopsora pachyrhizi) nas safras 2014-2015, 2015-2016 e 2016-2017 no estado de Mato Grosso. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE FITOPATOLOGIA, 50.; WORKSHOP BRASILEIRO DE FERRUGEM DA SOJA, 2.; INTERNATIONAL SCLEROTINA WORKSHOP, 16., 2017, Uberlândia. Do manejo à edição do genoma: anais... Uberlândia: [s.n.], 2017. 1 p. Na publicação: MIGUEL-WRUCK, D. S.| Biblioteca(s): Embrapa Agrossilvipastoril. |
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| 9. | | CONGRESSO INTERNACIONAL DO LEITE, 13.; WORKSHOP DE POLÍTICAS PÚBLICAS, 13.; SIMPÓSIO DE SUSTENTABILIDADE DA ATIVIDADE LEITEIRA, 14., 2015, Porto Alegre. Anais... Brasília, DF: Embrapa, 2015. 1 CD-ROM. (Embrapa Gado de Leite. Documentos, 184). Editores Técnicos: Paulo do Carmo Martins, Gilberto Antônio Piccinini, Ernesto Ênio Budke Krug, Marne Sidney de Paula Moreira, Carlos Eugênio Martins, Oreno Ardêmio Heineck, Marcelo Henrique Otenio, Leonardo Dornelles de Dorneles,...| Biblioteca(s): Embrapa Gado de Leite; Embrapa Meio Norte / UEP-Parnaíba. |
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| 14. | | BIEZUS, E. C.; DALCHIAVON, F. C.; HIOLANDA, R.; STASIAK, D.; IOCCA, A. F. S.; REGO, A. L. F.; CARVALHO, C. G. P. Rendimento de grãos e componentes primários de rendimento de híbridos de girassol em campo novo de parecis, na segunda safra do verão de 2015. In: REUNIÃO NACIONAL DE PESQUISA DE GIRASSOL, 21.; SIMPÓSIO NACIONAL SOBRE A CULTURA DO GIRASSOL, 9., 2015, Londrina. Anais... Londrina: Embrapa Soja, 2015. p. 132-135.| Biblioteca(s): Embrapa Soja. |
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| 17. | | TENÓRIO, J. H. F.; RODRIGUES, L. A.; MOURA NETO, F. P.; SOARES, J. C.; ABREU, A. G. de; BORBA, T. C. de O.; MELLO, R. N. de. Validação de marcadores moleculares associados à resistência parcial a Magnaporthe oryzae para aplicação em seleção assistida por marcadores (SAM). In: SEMINÁRIO JOVENS TALENTOS, 9., 2015, Santo Antônio de Goiás. Coletânea dos resumos apresentados. Santo Antônio de Goiás: Embrapa Arroz e Feijão, 2015. p. 19. (Embrapa Arroz e Feijão. Documentos, 309).| Biblioteca(s): Embrapa Arroz e Feijão. |
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| 18. | | PANTALIÃO, G. F.; BORBA, T. C. de O.; GUIMARÃES, C. M.; NARCISO, M. G.; VIANELLO, R. P.; BRONDANI, C. Análise de associação genômica ampla (GWAS) da produtividade em arroz sob déficit hídrico. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE MELHORAMENTO DE PLANTAS, 8., 2015, Goiânia. O melhoramento de plantas, o futuro da agricultura e a soberania nacional: anais. Goiânia: UFG: SBMP, 2015.| Biblioteca(s): Embrapa Arroz e Feijão. |
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| 19. | | SILVA, D. R. A.; BORBA, T. C. de O.; GARCIA, A. L. B.; PANTALIÃO, G. F.; BRONDANI, C. Análise dos dados moleculares genotipados via GBS da populaçao RIL de arroz para uma posterior análise de QTL. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE MELHORAMENTO DE PLANTAS, 8., 2015, Goiânia. O melhoramento de plantas, o futuro da agricultura e a soberania nacional: anais. Goiânia: UFG: SBMP, 2015.| Biblioteca(s): Embrapa Arroz e Feijão. |
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| 20. | | MORAIS JÚNIOR, O. P. de; GUIMARÃES, P. H. R.; MORAIS, O. P. de; PEREIRA, J. A.; MELO, P. G. S. Análise dialélica parcial generalizada com linhagens de arroz vermelho e branco em dois ambientes. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE MELHORAMENTO DE PLANTAS, 8., 2015, Goiânia. O melhoramento de plantas, o futuro da agricultura e a soberania nacional: anais. Goiânia: UFG: SBMP, 2015.| Biblioteca(s): Embrapa Arroz e Feijão. |
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| Registros recuperados : 45.316 | |
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 | Acesso ao texto completo restrito à biblioteca da Embrapa Agricultura Digital. Para informações adicionais entre em contato com cnptia.biblioteca@embrapa.br. |
Registro Completo
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Biblioteca(s): |
Embrapa Agricultura Digital. |
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Data corrente: |
10/04/2015 |
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Data da última atualização: |
08/01/2020 |
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Tipo da produção científica: |
Artigo em Anais de Congresso |
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Autoria: |
SANTOS, T. T.; KOENIGKAN, L. V.; BARBEDO, J. G. A.; RODRIGUES, G. C. |
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Afiliação: |
THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA; LUCIANO VIEIRA KOENIGKAN, CNPTIA; JAYME GARCIA ARNAL BARBEDO, CNPTIA; GUSTAVO COSTA RODRIGUES, CNPTIA. |
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Título: |
3D plant modeling: localization, mapping and segmentation for plant phenotyping using a single hand-held camera. |
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Ano de publicação: |
2015 |
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Fonte/Imprenta: |
In: EUROPEAN CONFERENCE ON COMPUTER VISION, 13., 2014, Zurich. Computer Vision: ECCV 2014: proceedings. Switzerland: Springer, 2015. |
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Páginas: |
p. 247-263. |
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Série: |
(Lecture notes in computer science, v. 8928). |
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DOI: |
10.1007/978-3-319-16220-1_18 |
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Idioma: |
Inglês |
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Notas: |
Part IV. Editores: Lourdes Agapito, Michael M. Bronstein, Carsten Rother. |
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Conteúdo: |
Abstract. Functional-structural modeling and high-throughput phenomics demand tools for 3D measurements of plants. In this work, structure from motion is employed to estimate the position of a hand-held camera, moving around plants, and to recover a sparse 3D point cloud sampling the plants? surfaces. Multiple-view stereo is employed to extend the sparse model to a dense 3D point cloud. The model is automatically segmented by spectral clustering, properly separating the plant?s leaves whose surfaces are estimated by fitting trimmed B-splines to their 3D points. These models are accurate snapshots for the aerial part of the plants at the image acquisition moment and allow the measurement of different features of the specimen phenotype. Such state-of-the-art computer vision techniques are able to produce accurate 3D models for plants using data from a single free moving camera, properly handling occlusions and diversity in size and structure for specimens presenting sparse canopies. A data set formed by the input images and the resulting camera poses and 3D points clouds is available, including data for sunflower and soybean specimens. |
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Palavras-Chave: |
Fenotipagem de planta; Modelagem de planta; Plant phenotyping; Segmentação; Segmentation; SLAM; Structure from motion; Visão computacional. |
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Thesaurus NAL: |
Computer vision. |
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Categoria do assunto: |
X Pesquisa, Tecnologia e Engenharia |
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Marc: |
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001 2013267
005 2020-01-08
008 2015 bl uuuu u00u1 u #d
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100 1 $aSANTOS, T. T.
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300 $ap. 247-263.
490 $a(Lecture notes in computer science, v. 8928).
500 $aPart IV. Editores: Lourdes Agapito, Michael M. Bronstein, Carsten Rother.
520 $aAbstract. Functional-structural modeling and high-throughput phenomics demand tools for 3D measurements of plants. In this work, structure from motion is employed to estimate the position of a hand-held camera, moving around plants, and to recover a sparse 3D point cloud sampling the plants? surfaces. Multiple-view stereo is employed to extend the sparse model to a dense 3D point cloud. The model is automatically segmented by spectral clustering, properly separating the plant?s leaves whose surfaces are estimated by fitting trimmed B-splines to their 3D points. These models are accurate snapshots for the aerial part of the plants at the image acquisition moment and allow the measurement of different features of the specimen phenotype. Such state-of-the-art computer vision techniques are able to produce accurate 3D models for plants using data from a single free moving camera, properly handling occlusions and diversity in size and structure for specimens presenting sparse canopies. A data set formed by the input images and the resulting camera poses and 3D points clouds is available, including data for sunflower and soybean specimens.
650 $aComputer vision
653 $aFenotipagem de planta
653 $aModelagem de planta
653 $aPlant phenotyping
653 $aSegmentação
653 $aSegmentation
653 $aSLAM
653 $aStructure from motion
653 $aVisão computacional
700 1 $aKOENIGKAN, L. V.
700 1 $aBARBEDO, J. G. A.
700 1 $aRODRIGUES, G. C.
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Registro original: |
Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA) |
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Biblioteca |
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Origem |
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| Registros recuperados : 1.105 | |
| 1. | | 0904532, ANUÁRIO BRASILEIRO DA AGRICULTURA FAMILIAR, Erechim, RS
Biblioteca(s): Catálogo Coletivo de Periódicos Embrapa; Embrapa Agricultura Digital; Embrapa Agroindústria Tropical; Embrapa Agropecuária Oeste; Embrapa Amapá; Embrapa Amazônia Oriental; Embrapa Cerrados; Embrapa Hortaliças; Embrapa Mandioca e Fruticultura; Embrapa Semiárido; Embrapa Soja; Embrapa Solos; Embrapa Territorial; Embrapa Unidades Centrais; Embrapa Uva e Vinho. MenosCatálogo Coletivo de Periódicos Embrapa; Embrapa Agricultura Digital; Embrapa Agroindústria Tropical; Embrapa Agropecuária Oeste; Embrapa Amapá; Embrapa Amazônia Oriental; Embrapa Cerrados; Embrapa Hortaliças; Embrapa Mandioca e Fruticultura; Embrapa Semiárido... Mostrar Todas |  |
| 2. | | 0904604, ANUÁRIO BRASILEIRO DA MAÇÃ, Gazeta Santa Cruz, Santa Cruz do Sul, RS
Biblioteca(s): Catálogo Coletivo de Periódicos Embrapa; Embrapa Uva e Vinho. | |
| 3. | | 0904536, ARISTA, Embrapa Trigo, Passo Fundo - RS
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| 5. | | 0904586, ZOOLOGIA (CURITIBA), Sociedade Brasileira de Zoologia, Curitiba, PR
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| 6. | | 0904546, JOURNAL OF SEED SCIENCE, Associação Brasileira de Tecnologia de Sementes, Londrina, PR
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| 7. | | 0904317, REVISTA DO PRODUTOR, Embrapa Pecuária Sul, Bagé - RS
Biblioteca(s): Catálogo Coletivo de Periódicos Embrapa; Embrapa Acre; Embrapa Meio-Norte; Embrapa Uva e Vinho. | |
| 8. | | 0904491, PÁGINA 22, Escola de Administração de Empresas de São Paulo da FGV
Biblioteca(s): Catálogo Coletivo de Periódicos Embrapa; Embrapa Meio Ambiente. | |
| 9. | | 0904537, ANUÁRIO ESTATÍSTICO DA ABRAF, Associação Brasileira de Produtores de Florestas Plantadas, Brasília, DF
Biblioteca(s): Catálogo Coletivo de Periódicos Embrapa; Embrapa Florestas. | |
| 10. | | 0904542, ARAUCARIANA. SÉRIE BOTÂNICA, Instituto de Defesa do Patrimonio Natural, Curitiba, PR
Biblioteca(s): Catálogo Coletivo de Periódicos Embrapa; Embrapa Florestas. | |
| 11. | | 2600132, INDIAN FOREST RECORDS, Forest Research Institute and Colleges, New Delhi, IN
Biblioteca(s): Catálogo Coletivo de Periódicos Embrapa; Embrapa Florestas. | |
| 12. | | 2651328, PLANT VARIETIES & SEEDS, National Institute of Agricultural, Cambridge, Inglaterra, GB
Biblioteca(s): Catálogo Coletivo de Periódicos Embrapa; Embrapa Florestas. | |
| 13. | | 1550039, REVISTA BARACOA, Ministerio de la Agricultura de la República de Cuba, La Habana, Cuba
Biblioteca(s): Catálogo Coletivo de Periódicos Embrapa; Embrapa Amazônia Oriental; Embrapa Florestas. | |
| 14. | | 0904550, AGROPECUÁRIA CLIMA TEMPERADO, Embrapa Clima Temperado, Pelotas, RS
Biblioteca(s): Catálogo Coletivo de Periódicos Embrapa; Embrapa Clima Temperado. | |
| 16. | | 0904556, RELATÓRIO DE ATIVIDADES TÉCNICAS. CENARGEN, Embrapa Recursos Genéticos e Biotecnologia - CENARGEN, Brasília, DF
Biblioteca(s): Catálogo Coletivo de Periódicos Embrapa; Embrapa Recursos Genéticos e Biotecnologia. | |
| 20. | | 0904559, FOCO - ECONOMIA E NEGÓCIOS, São Paulo
Biblioteca(s): Catálogo Coletivo de Periódicos Embrapa; Embrapa Agroindústria Tropical; Embrapa Semiárido. | |
| Registros recuperados : 1.105 | |
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