Data/hora: 01/06/2024 15:18:18

Biblioteca(s): 	Embrapa Agricultura Digital.	
Tipo da produção científica: 	Artigo em Anais de Congresso	
Data corrente: 	05/09/2022	
Data da última atualização: 	05/09/2022	
Autoria: 	MORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T.	
Afiliação: 	PATRIC MORETO, UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS; LUCIANO VIEIRA KOENIGKAN, CNPTIA; THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA.	
Título: 	Projeto de um veículo terrestre não-tripulado multissensor com navegação autônoma.	
Ano de publicação: 	2022	
Fonte/Imprenta: 	In: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 16., 2022, Campinas. Anais... Campinas: Instituto Agronômico, 2022.	
Páginas: 	p. 1-13.	
ISBN: 	978-65-88414-07-1	
Idioma: 	Português	
Notas: 	Evento online. CIIC 2022. Nº 22603.	
Conteúdo: 	Este trabalho expõe o desenvolvimento de um veículo terrestre não-tripulado de baixo custo, apto à captura de dados de câmeras, GNSS e unidades de medição inercial.	
Palavras-Chave: 	Agricultural robotics; Integração de sensores; Robótica; Robótica agrícola; Robotics; ROS; Sensor integration; SLAM; UGV; VTNT.	
Categoria do assunto: 	--	
URL: 	http://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/doc/1146127/1/RE22603-CIIC-2022.pdf	
Registro original: 	Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA)	
Exemplares: 	CNPTIA - (21250-1) - UPC - AA - DD -  -  -  - DIS