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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Embrapa Instrumentação. |
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Data corrente: |
21/01/2003 |
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Data da última atualização: |
21/01/2003 |
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Autoria: |
GE, S. S.; LEE, T. H.; HARRIS, C. J. |
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Afiliação: |
National University of SIngapore; University of Southampton, UK. |
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Título: |
Adaptive neural network control of robotic manipulators. |
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Ano de publicação: |
1998 |
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Fonte/Imprenta: |
Singapore: World Scientific, [1998]. |
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Páginas: |
xiv, 381 p. |
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Série: |
(World Scientific series in robotics and intelligent systems, 19). |
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ISBN: |
9811023452X |
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Idioma: |
Inglês |
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Conteúdo: |
Introduction; Mathematical background; Dynamic modelling of robots; Structured network modelling of robots; Adaptive neural network control of robots; Neural network model reference adaptive control; Flexible joint robots; task space and force control; Bibliography; Computer simulation; Simulation software in C. |
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Palavras-Chave: |
Adaptive control systems; Control systems; Controle de sistema; Neural network; Rede neurais; Robô. |
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Categoria do assunto: |
-- |
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Marc: |
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700 1 $aHARRIS, C. J.
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Registro original: |
Embrapa Instrumentação (CNPDIA) |
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Biblioteca |
ID |
Origem |
Tipo/Formato |
Classificação |
Cutter |
Registro |
Volume |
Status |
URL |
Voltar
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Registro Completo
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Biblioteca(s): |
Embrapa Cerrados. |
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Data corrente: |
27/10/2020 |
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Data da última atualização: |
27/10/2020 |
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Tipo da produção científica: |
Artigo em Periódico Indexado |
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Circulação/Nível: |
A - 2 |
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Autoria: |
ZENKER, M. M.; SPECHT, A.; FONSECA, V. G. |
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Afiliação: |
ALEXANDRE SPECHT, CPAC. |
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Título: |
Assessing insect biodiversity with automatic light traps in Brazil: Pearls and pitfalls of metabarcoding samples in preservative ethanol. |
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Ano de publicação: |
2020 |
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Fonte/Imprenta: |
Ecology and Evolution, v. 10, p. 2352-2366, 2020. |
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Páginas: |
p. 2352-2366 |
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Idioma: |
Português |
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Thesagro: |
Cerrado; Espécie; Identificação; Inseto. |
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Categoria do assunto: |
-- |
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URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/217169/1/Alexandre-Specht-Assessing-insect.pdf
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Marc: |
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Registro original: |
Embrapa Cerrados (CPAC) |
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