| |
|
|
|
Registro Completo |
|
Biblioteca(s): |
Embrapa Agricultura Digital. |
|
Data corrente: |
26/11/1992 |
|
Data da última atualização: |
25/01/2008 |
|
Autoria: |
KUO, B. C. |
|
Título: |
Discrete-data control systems. |
|
Ano de publicação: |
1970 |
|
Fonte/Imprenta: |
Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1970. |
|
Páginas: |
399 p. |
|
Série: |
(Prentice-Hall Instrumentation and Controls Series). |
|
ISBN: |
13-216002-1 |
|
Idioma: |
Inglês |
|
Conteúdo: |
Sampling and data reconstruction processes. The Z-transform. The state variable technique. Stability of discrete data systems. Time-optimal control of discrete-time systems. Optimal design of discrete-data systems by performance index. Statistical design: wiener filter. Statistical design: kalman filter. Digital simulation. Problems. |
|
Palavras-Chave: |
Dados discretos (Amostragem); Sistemas de controle. |
|
Categoria do assunto: |
-- |
|
Marc: |
LEADER 00776nam a2200157 a 4500
001 1000851
005 2008-01-25
008 1970 bl uuuu 00u1 u #d
100 1 $aKUO, B. C.
245 $aDiscrete-data control systems.
260 $aEnglewood Cliffs: Prentice-Hall$c1970
300 $a399 p.
490 $a(Prentice-Hall Instrumentation and Controls Series).
520 $aSampling and data reconstruction processes. The Z-transform. The state variable technique. Stability of discrete data systems. Time-optimal control of discrete-time systems. Optimal design of discrete-data systems by performance index. Statistical design: wiener filter. Statistical design: kalman filter. Digital simulation. Problems.
653 $aDados discretos (Amostragem)
653 $aSistemas de controle
Download
Esconder MarcMostrar Marc Completo |
|
Registro original: |
Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA) |
|
|
Biblioteca |
ID |
Origem |
Tipo/Formato |
Classificação |
Cutter |
Registro |
Volume |
Status |
URL |
Voltar
|
|
|
Registro Completo
|
Biblioteca(s): |
Embrapa Meio-Norte. |
|
Data corrente: |
07/12/2021 |
|
Data da última atualização: |
07/12/2021 |
|
Tipo da produção científica: |
Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento |
|
Autoria: |
ANDRADE JUNIOR, A. S. de; LOPES, A. da S.; BASTOS, E. A.; CARDOSO, M. J.; SOUSA, R. C. M. de. |
|
Afiliação: |
ADERSON SOARES DE ANDRADE JUNIOR, CPAMN; ALZENEIDE DA SILVA LOPES, Doutoranda em agronomia, Universidade Federal do Piauí, Teresina, PI.; EDSON ALVES BASTOS, CPAMN; MILTON JOSE CARDOSO, CPAMN; RAYSSA CAROLINNE MOUZINHO DE SOUSA, Mestranda em agronomia, Universidade Federal do Piauí, Teresina, PI. |
|
Título: |
Estimativa da biomassa de milho por imagens RGB de drones. |
|
Ano de publicação: |
2021 |
|
Fonte/Imprenta: |
Teresina: Embrapa Meio-Norte, 2021. |
|
Páginas: |
44 p. |
|
Série: |
(Embrapa Meio-Norte. Boletim de pesquisa e desenvolvimento, 140). |
|
ISSN: |
1413-1455 |
|
Idioma: |
Português |
|
Conteúdo: |
A biomassa é um parâmetro agronômico estratégico utilizado para indicar o status de crescimento da cultura, por causa dos efeitos das práticas de manejo agrícola. A metodologia convencional para se obter a biomassa ocorre por métodos destrutivos, que requerem a colheita manual das plantas, pesagem e secagem em estufa, inviabilizando as medidas em grandes áreas de produção. Como alternativa, recomendam-se técnicas de sensoriamento remoto com imagens aéreas adquiridas por drones, com boa precisão, economia de tempo e mão de obra. O estudo teve como objetivo a proposição e validação de modelos de estimativa da biomassa seca de plantas de milho, usando-se a altura das plantas extraída de modelos digitais de superfície (CSM) gerados de imagens aéreas de câmera RGB embarcada em veículo aéreo não tripulado. Utilizou-se um ensaio de avaliação de quatro regimes hídricos, com base na evapotranspiração da cultura (ETc) (0,60; 0,80; 1,00; e 1,20 ETc) e três cultivares de milho (BRS-3046, BRS-2022 e Status Vip-3 Syngenta). As imagens RGB foram efetuadas na fase de pendoamento do milho (59 dias após semeadura). A altura das plantas extraída dos CSMs obtidos das imagens RGB foi utilizada para a estimativa da biomassa seca das plantas das cultivares nos regimes hídricos avaliados. Modelos de regressão exponencial foram propostos e validados com base em medidas de altura e de biomassa efetuadas em campo. Utilizou-se como indicadores da qualidade dos modelos propostos o coeficiente de determinação (R2), o erro-padrão de estimativa (SEE), a raiz quadrada do erro quadrado médio (RMSE) e a raiz quadrada do erro quadrado médio normalizado (nRMSE). A altura das plantas extraída dos CSMs teve correlação elevada com as medidas efetuadas em campo (R2 = 0,8897 p<0,001; SEE = 0,099 m; RMSE = 0,118 m; e nRMSE = 6,7%). Para todo o conjunto de dados, os modelos de regressão para estimativa da biomassa, com base na altura das plantas extraída dos CSMs, apresentaram ajuste adequado com as medidas de biomassa em campo (R2 = 0,8434 p<0,001; SEE = 0,1466 kg m-2; RMSE = 0,153 kg m-2; e nRMSE = 15,3%). Os modelos de regressão propostos são capazes de diferenciar a produção de biomassa seca das plantas de milho em resposta aos regimes hídricos e cultivares avaliados. MenosA biomassa é um parâmetro agronômico estratégico utilizado para indicar o status de crescimento da cultura, por causa dos efeitos das práticas de manejo agrícola. A metodologia convencional para se obter a biomassa ocorre por métodos destrutivos, que requerem a colheita manual das plantas, pesagem e secagem em estufa, inviabilizando as medidas em grandes áreas de produção. Como alternativa, recomendam-se técnicas de sensoriamento remoto com imagens aéreas adquiridas por drones, com boa precisão, economia de tempo e mão de obra. O estudo teve como objetivo a proposição e validação de modelos de estimativa da biomassa seca de plantas de milho, usando-se a altura das plantas extraída de modelos digitais de superfície (CSM) gerados de imagens aéreas de câmera RGB embarcada em veículo aéreo não tripulado. Utilizou-se um ensaio de avaliação de quatro regimes hídricos, com base na evapotranspiração da cultura (ETc) (0,60; 0,80; 1,00; e 1,20 ETc) e três cultivares de milho (BRS-3046, BRS-2022 e Status Vip-3 Syngenta). As imagens RGB foram efetuadas na fase de pendoamento do milho (59 dias após semeadura). A altura das plantas extraída dos CSMs obtidos das imagens RGB foi utilizada para a estimativa da biomassa seca das plantas das cultivares nos regimes hídricos avaliados. Modelos de regressão exponencial foram propostos e validados com base em medidas de altura e de biomassa efetuadas em campo. Utilizou-se como indicadores da qualidade dos modelos propostos o coeficiente de determi... Mostrar Tudo |
|
Palavras-Chave: |
CSM; Estrutura de planta; UAV. |
|
Thesagro: |
Agricultura de Precisão; Sensoriamento Remoto; Zea Mays. |
|
Thesaurus NAL: |
Plant architecture; Precision agriculture. |
|
Categoria do assunto: |
X Pesquisa, Tecnologia e Engenharia |
|
URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/228659/1/EstimativaBiomassaMilhoImagensRGBDronesBoletim140.2021.pdf
|
|
Marc: |
LEADER 03161nam a2200289 a 4500
001 2137276
005 2021-12-07
008 2021 bl uuuu u0uu1 u #d
022 $a1413-1455
100 1 $aANDRADE JUNIOR, A. S. de
245 $aEstimativa da biomassa de milho por imagens RGB de drones.$h[electronic resource]
260 $aTeresina: Embrapa Meio-Norte$c2021
300 $a44 p.
490 $a(Embrapa Meio-Norte. Boletim de pesquisa e desenvolvimento, 140).
520 $aA biomassa é um parâmetro agronômico estratégico utilizado para indicar o status de crescimento da cultura, por causa dos efeitos das práticas de manejo agrícola. A metodologia convencional para se obter a biomassa ocorre por métodos destrutivos, que requerem a colheita manual das plantas, pesagem e secagem em estufa, inviabilizando as medidas em grandes áreas de produção. Como alternativa, recomendam-se técnicas de sensoriamento remoto com imagens aéreas adquiridas por drones, com boa precisão, economia de tempo e mão de obra. O estudo teve como objetivo a proposição e validação de modelos de estimativa da biomassa seca de plantas de milho, usando-se a altura das plantas extraída de modelos digitais de superfície (CSM) gerados de imagens aéreas de câmera RGB embarcada em veículo aéreo não tripulado. Utilizou-se um ensaio de avaliação de quatro regimes hídricos, com base na evapotranspiração da cultura (ETc) (0,60; 0,80; 1,00; e 1,20 ETc) e três cultivares de milho (BRS-3046, BRS-2022 e Status Vip-3 Syngenta). As imagens RGB foram efetuadas na fase de pendoamento do milho (59 dias após semeadura). A altura das plantas extraída dos CSMs obtidos das imagens RGB foi utilizada para a estimativa da biomassa seca das plantas das cultivares nos regimes hídricos avaliados. Modelos de regressão exponencial foram propostos e validados com base em medidas de altura e de biomassa efetuadas em campo. Utilizou-se como indicadores da qualidade dos modelos propostos o coeficiente de determinação (R2), o erro-padrão de estimativa (SEE), a raiz quadrada do erro quadrado médio (RMSE) e a raiz quadrada do erro quadrado médio normalizado (nRMSE). A altura das plantas extraída dos CSMs teve correlação elevada com as medidas efetuadas em campo (R2 = 0,8897 p<0,001; SEE = 0,099 m; RMSE = 0,118 m; e nRMSE = 6,7%). Para todo o conjunto de dados, os modelos de regressão para estimativa da biomassa, com base na altura das plantas extraída dos CSMs, apresentaram ajuste adequado com as medidas de biomassa em campo (R2 = 0,8434 p<0,001; SEE = 0,1466 kg m-2; RMSE = 0,153 kg m-2; e nRMSE = 15,3%). Os modelos de regressão propostos são capazes de diferenciar a produção de biomassa seca das plantas de milho em resposta aos regimes hídricos e cultivares avaliados.
650 $aPlant architecture
650 $aPrecision agriculture
650 $aAgricultura de Precisão
650 $aSensoriamento Remoto
650 $aZea Mays
653 $aCSM
653 $aEstrutura de planta
653 $aUAV
700 1 $aLOPES, A. da S.
700 1 $aBASTOS, E. A.
700 1 $aCARDOSO, M. J.
700 1 $aSOUSA, R. C. M. de
Download
Esconder MarcMostrar Marc Completo |
|
Registro original: |
Embrapa Meio-Norte (CPAMN) |
|
|
Biblioteca |
ID |
Origem |
Tipo/Formato |
Classificação |
Cutter |
Registro |
Volume |
Status |
Fechar
|
| Nenhum registro encontrado para a expressão de busca informada. |
|
|
