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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Embrapa Agricultura Digital; Embrapa Agrossilvipastoril. |
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Data corrente: |
04/01/2022 |
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Data da última atualização: |
06/01/2022 |
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Tipo da produção científica: |
Artigo em Periódico Indexado |
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Autoria: |
SANTOS, E. F. dos; VENDRUSCULO, L. G.; LOPES, L. B.; KAMCHEN, S. G.; CONDOTTA, I. C. F. S. |
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Afiliação: |
ELTON FERNANDES DOS SANTOS, UFMT; LAURIMAR GONCALVES VENDRUSCULO, CNPTIA; LUCIANO BASTOS LOPES, CPAMT; SCHEILA GEIELE KAMCHEN, UFMT; ISABELLA C. F. S. CONDOTTA, University of Illinois. |
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Título: |
Mathematical models for metric features extraction from RGB-D sensor. |
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Ano de publicação: |
2021 |
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Fonte/Imprenta: |
Scientific Electronic Archives, v. 14, n. 11, p. 76-85, 2021. |
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DOI: |
https://doi.org/10.36560/141120211467 |
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Idioma: |
Inglês |
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Conteúdo: |
Abstract. The use of the RGB-D camera has been applied in several fields of science. That popularization is due to the emergence of technologies such as the Intel® RealSenseTM D400 series. However, despite the actual demand from some potential users, few studies concern the characterization of these sensors for object measurements. Our study sought to estimate models dealing with calculating the area and length between targets or points within RGB and depth images. An experiment was set up with white cardboard fixed on a flat surface with colored pins. We measured the distance between the camera and cardboard by calculating the average distance from the pixels belonging to the target area. The Information Criterion AIC and BIC associated with R2 were performed to select the best models. Polynomial and power regression models reached the highest coefficient of determination and smallest values of AIC and BIC. |
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Palavras-Chave: |
Depth camera; Extração de características; Image processing; Modelos matemáticos; Processamento de imagem; RealSenseTM. |
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Thesaurus Nal: |
Image analysis; Mathematical models. |
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Categoria do assunto: |
--
X Pesquisa, Tecnologia e Engenharia |
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URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/229943/1/AP-Mathematical-models-2021.pdf
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Marc: |
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100 1 $aSANTOS, E. F. dos
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520 $aAbstract. The use of the RGB-D camera has been applied in several fields of science. That popularization is due to the emergence of technologies such as the Intel® RealSenseTM D400 series. However, despite the actual demand from some potential users, few studies concern the characterization of these sensors for object measurements. Our study sought to estimate models dealing with calculating the area and length between targets or points within RGB and depth images. An experiment was set up with white cardboard fixed on a flat surface with colored pins. We measured the distance between the camera and cardboard by calculating the average distance from the pixels belonging to the target area. The Information Criterion AIC and BIC associated with R2 were performed to select the best models. Polynomial and power regression models reached the highest coefficient of determination and smallest values of AIC and BIC.
650 $aImage analysis
650 $aMathematical models
653 $aDepth camera
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Registro original: |
Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA) |
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Biblioteca |
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Origem |
Tipo/Formato |
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Cutter |
Registro |
Volume |
Status |
URL |
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| Registros recuperados : 23 | |
| 4. |  | SILVA, S. E. L. D.; FIALHO, J. de F. Manutenção do seringal. In: EMBRAPA. Centro Nacional de Pesquisa de Seringueira e Dendê. Subsídios para o Programa Integrado de Controle Fitossanitário da Região Norte - PROFINORTE. Manaus, 1986. Não paginado. Cap. 7.| Tipo: Capítulo em Livro Técnico-Científico |
| Biblioteca(s): Embrapa Amazônia Ocidental. |
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| 17. | | SOUZA, A. das G. C. de; SILVA, S. E. L. D.; BERNI, R. F.; SOUZA, M. G. de; TAVARES, A. M. Avaliação da produção de acessos de cupuaçuzeiro em Manaus, AM. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE FRUTICULTURA, 18., 2004, Florianópolis. Anais... Florianópolis: SBF, 2004. 1 CD-ROM.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Amazônia Ocidental. |
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| 18. | | SILVA, S. E. L. D.; SOUZA, A. das G. C. de; BERNI, R. F.; TAVARES, A. M.; SOUZA, M. G. de. Comportamento do mangostãozeiro na região de Manaus, AM. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE FRUTICULTURA, 18., 2004, Florianópolis. Anais... Florianópolis: SBF, 2004. 1 CD-ROM.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Amazônia Ocidental. |
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| 20. | | SOUZA, A. das G. C. de; SILVA, S. E. L. D.; TINOCO, P. B.; GUIMARAES, R. dos R.; SA SOBRINHO, A. F. de. Estudo da cadeia produtiva do cupuaçu no Amazonas. In: SEMINÁRIO NACIONAL SOBRE PROSPECÇÃO TECNOLÓGICA, 1997, Brasília. Anais... Brasília: EMBRAPA/CNPq, 1997. p. 84-85. Organizada por Antonio Maria Gomes, Antonio de Freitas Filho, Jose Raimundo P. Vasconcelos, Maria Lucia D'Apice Paez e Suzana Maria Valle Lima.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Amazônia Ocidental. |
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| Registros recuperados : 23 | |
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| Expressão de busca inválida. Verifique!!! |
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