| |
|
|
| Registros recuperados : 113 | |
| 41. |  | ANGELOTTI, F.; GAVA, C. A. T.; SANTOS, T. T C.; BATISTA, D. da C. Avaliação de sistemas de alerta e previsão para o oídio da videira no Vale do São Francisco. Tropical Plant Pathology, Brasília, DF, v. 34, p. S117, ago. 2009. Suplemento. Edição dos Resumos do 42 Congresso Brasileiro de Fitopatologia, Rio de Janeiro, ago. 2009.| Biblioteca(s): Embrapa Semiárido. |
|    |
| 44. | | SANTOS, T. T. M.; QUINTELA, E. D.; SANTANA, M. V.; SILVA, J. F. A. e. Eficiência de inseticidas químicos no controle de adultos de Bemisia tabaci biótipo B e na incidência do carlavírus no feijoeiro transgênico resistente ao mosaico dourado. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENTOMOLOGIA, 26.; CONGRESSO LATINO-AMERICANO DE ENTOMOLOGIA, 9., 2016, Maceió. Anais... Brasília, DF : Embrapa, 2016. p. 93.| Biblioteca(s): Embrapa Arroz e Feijão. |
| |
| 49. | | SANTANA, M. V.; QUINTELA, E. D.; BARRIGOSSI, J. A. F.; SANTOS, T. T. M. dos. Resposta fisiológica do feijoeiro transgênico (RMD) e convencional à infestação de Bemisia tabaci Biótipo B. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENTOMOLOGIA, 26.; CONGRESSO LATINO-AMERICANO DE ENTOMOLOGIA, 9., 2016, Maceió. Anais... Brasília, DF : Embrapa, 2016. p. 100.| Biblioteca(s): Embrapa Arroz e Feijão. |
| |
| 56. | | SANTOS, T. T.; BARBEDO, J. G. A.; TERNES, S.; CAMARGO NETO, J.; KOENIGKAN, L. V.; SOUZA, K. X. S. de. Computer vision applied to agriculture. In: MASSRUHÁ, S. M. F. S.; LEITE, M. A. de A.; OLIVEIRA, S. R. de M.; MEIRA, C. A. A.; LUCHIARI JUNIOR, A.; BOLFE, E. L. (ed.). Digital agriculture: research, development and innovation in production chains. Brasília, DF: Embrapa, 2023. cap. 6, p. 109-123.| Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital. |
| |
| 57. | | SANTOS, T. T. M. dos; QUINTELA, E. D.; MASCARIN, G. M.; SANTANA, M. V.; SILVA, J. F. A. e. Compatibilidade entre o fungo entomopatogênico Isaria javanica e inseticidas sintéticos. In: SEMINÁRIO JOVENS TALENTOS, 10., 2016, Santo Antônio de Goiás. Coletânea dos resumos apresentados. Santo Antônio de Goiás: Embrapa Arroz e Feijão, 2016. p. 45. (Embrapa Arroz e Feijão. Documentos, 311).| Biblioteca(s): Embrapa Arroz e Feijão. |
| |
| 60. | | BARBOSA, L.; SANTOS, G. de B.; SANTOS, T. T. A.; FONTES, J. G. de; CARVALHO, G. C.; AZEVEDO, H. C. Estimação de parâmetros genéticos para características de crescimento de ovinos Santa Inês utilizando metodologias frequentista e bayesiana. In: REUNIÃO ANUAL DA SOCIEDADE BRASILEIRA DE ZOOTECNIA, 47., 2010, Salvador. Empreendedorismo e progresso científico na zootecnia brasileira: anais. Salvador: SBZ, 2010. 1 CD-ROM. r. 3284.| Biblioteca(s): Embrapa Tabuleiros Costeiros. |
| |
| Registros recuperados : 113 | |
|
|
|
Registro Completo
|
Biblioteca(s): |
Embrapa Agricultura Digital. |
|
Data corrente: |
07/10/2021 |
|
Data da última atualização: |
03/11/2021 |
|
Tipo da produção científica: |
Artigo em Anais de Congresso |
|
Autoria: |
MORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T. |
|
Afiliação: |
PATRIC MORETO, BOLSISTA CNPQ (PIBIC); LUCIANO VIEIRA KOENIGKAN, CNPTIA; THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA. |
|
Título: |
Integração de sensores para localização e mapeamento simultâneos em fruticultura. |
|
Ano de publicação: |
2021 |
|
Fonte/Imprenta: |
In: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 15., 2021, Campinas. Anais [...]. Campinas: Instituto de Zootecnia, 2021. Não paginado. Ref. 21607. |
|
ISBN: |
978-65-994972-0-9 |
|
Idioma: |
Português |
|
Notas: |
Evento online. CIIC 2021. |
|
Conteúdo: |
RESUMO - A automação na agricultura consiste na utilização de tecnologias em processos operacionais na produção agrícola, como no monitoramento automatizado de safra, que se faz necessário por possibilitar a maximização do rendimento da colheita enquanto diminui custos. Visando o uso da robótica para tais tarefas, o sistema de localização e mapeamento simultâneos é empregado para auxiliar a navegação segura dos robôs no ambiente agrícola enquanto é realizado um mapeamento tridimensional. Contudo, métodos baseados em sensores visuais tendem a acumular erros ao longo do tempo, comprometendo seu uso. À vista disso, neste estudo preliminar descrevemos como a integração de sensores, através de grafo de fatores, é capaz de otimizar os resultados, obtendo modelos fidedignos de talhões em vinhedos. A partir da biblioteca GTSAM, está sendo desenvolvida uma solução que utiliza dados de câmera, de GPS e de IMU simultaneamente, e também faz uso de otimizadores capazes de diminuir erros acumulados. Espera-se que a integração dos sensores mencionados seja capaz de amenizar o problema relatado, ao ponto do sistema ser considerado livre da influência de tal distúrbio. |
|
Palavras-Chave: |
Automação na agricultura; Factor graph; Grafo de fatores; Integração de sensores; Odometria visual; Sensor integration; SLAM; Visual odometry. |
|
Thesagro: |
Viticultura. |
|
Thesaurus NAL: |
Viticulture. |
|
Categoria do assunto: |
-- |
|
URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/226780/1/RE21607.pdf
|
|
Marc: |
LEADER 02144nam a2200277 a 4500
001 2135136
005 2021-11-03
008 2021 bl uuuu u00u1 u #d
020 $a978-65-994972-0-9
100 1 $aMORETO, P.
245 $aIntegração de sensores para localização e mapeamento simultâneos em fruticultura.$h[electronic resource]
260 $aIn: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 15., 2021, Campinas. Anais [...]. Campinas: Instituto de Zootecnia, 2021. Não paginado. Ref. 21607.$c2021
500 $aEvento online. CIIC 2021.
520 $aRESUMO - A automação na agricultura consiste na utilização de tecnologias em processos operacionais na produção agrícola, como no monitoramento automatizado de safra, que se faz necessário por possibilitar a maximização do rendimento da colheita enquanto diminui custos. Visando o uso da robótica para tais tarefas, o sistema de localização e mapeamento simultâneos é empregado para auxiliar a navegação segura dos robôs no ambiente agrícola enquanto é realizado um mapeamento tridimensional. Contudo, métodos baseados em sensores visuais tendem a acumular erros ao longo do tempo, comprometendo seu uso. À vista disso, neste estudo preliminar descrevemos como a integração de sensores, através de grafo de fatores, é capaz de otimizar os resultados, obtendo modelos fidedignos de talhões em vinhedos. A partir da biblioteca GTSAM, está sendo desenvolvida uma solução que utiliza dados de câmera, de GPS e de IMU simultaneamente, e também faz uso de otimizadores capazes de diminuir erros acumulados. Espera-se que a integração dos sensores mencionados seja capaz de amenizar o problema relatado, ao ponto do sistema ser considerado livre da influência de tal distúrbio.
650 $aViticulture
650 $aViticultura
653 $aAutomação na agricultura
653 $aFactor graph
653 $aGrafo de fatores
653 $aIntegração de sensores
653 $aOdometria visual
653 $aSensor integration
653 $aSLAM
653 $aVisual odometry
700 1 $aKOENIGKAN, L. V.
700 1 $aSANTOS, T. T.
Download
Esconder MarcMostrar Marc Completo |
|
Registro original: |
Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA) |
|
|
Biblioteca |
ID |
Origem |
Tipo/Formato |
Classificação |
Cutter |
Registro |
Volume |
Status |
Fechar
|
| Nenhum registro encontrado para a expressão de busca informada. |
|
|
