Data/hora: 11/06/2024 21:18:54

Biblioteca(s): | Embrapa Agricultura Digital; Embrapa Instrumentação.
Data corrente: | 19/12/2017
Data da última atualização: | 21/01/2020
Autoria: | SANTOS, T. T.; BASSOI, L. H.; OLDONI, H.; MARTINS, R. L.
Afiliação: | THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA; LUIS HENRIQUE BASSOI, CNPDIA; HENRIQUE OLDONI, Unesp Botucatu; ROBERTO LUVISUTTO MARTINS, Unesp Botucatu.
Título: | Automatic grape bunch detection in vineyards based on affordable 3D phenotyping using a consumer webcam.
Ano de publicação: | 2017
Fonte/Imprenta: | In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGROINFORMÁTICA, 11., 2017, Campinas. Ciência de dados na era da agricultura digital: anais. Campinas: Editora da Unicamp: Embrapa Informática Agropecuária, 2017.
Páginas: | p. 89-98.
ISBN: | 978-85-85783-75-4
Idioma: | Inglês
Notas: | SBIAgro 2017.
Conteúdo: | This work presents a methodology for 3-D phenotyping of vineyards based on images captured by a low cost high-definition webcamera. A novel software application integrated visual odometry and multiple-view stereo components to create dense and accurate three-dimensional points clouds for vines, properly transformed to millimeter scale. Geometrical and color features of the points were employed by a classification procedure that reached 93% of accuracy on detecting points belonging to grapes. Individual bunches were automatically delimited and their volumes estimated. The sum of the estimated volumes per vine presented a coefficient of correlation of R = 0.99 to the real grape weight observed in each vine after harvesting.
Palavras-Chave: | 3-D phenotyping; 3D phenotyping; Estimativa de podução; Fenotipagem 3D; Métodos não-invasivos; Multiple view stereo; Non invasive methods; Non-invasive methods; Simultaneous localization and mapping; SLAM; Videira; Visão estéro múltipla; Yeld estimation; Yield estimation.
Thesagro: | Viticultura.
Thesaurus Nal: | Phenotype; viticulture.

Categoria do assunto:

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X Pesquisa, Tecnologia e Engenharia

URL:

http://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/169609/1/Automatic-grape-SBIAgro.pdf
http://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/171151/1/P-Automatic-grape-bunch....pdf

Registro original: | Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA)

Exemplares:

CNPDIA - (16594-1) - UPC - AA - DD - PROCI.17-0243 -  - 2017.0243 - DIS
CNPTIA - (19548-1) - UMT - AA - DD -  -  -  - DIS