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Registro Completo |
Biblioteca(s): |
Embrapa Agricultura Digital. |
Data corrente: |
26/11/2021 |
Data da última atualização: |
13/12/2023 |
Tipo da produção científica: |
Artigo em Anais de Congresso |
Autoria: |
SANTOS, T. T.; GEBLER, L. |
Afiliação: |
THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA; LUCIANO GEBLER, CNPUV. |
Título: |
A methodology for detection and localization of fruits in apples orchards from aerial images. |
Ano de publicação: |
2021 |
Fonte/Imprenta: |
In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGROINFORMÁTICA, 13., 2021, Bagé. Anais [...]. Bagé: Unipampa, 2021. |
Páginas: |
p. 1-9. |
ISBN: |
978-65-00-34526-1 |
ISSN: |
2177-9724 |
Idioma: |
Inglês |
Notas: |
Organizado por Ana Paula Lüdtke Ferreira. SBIAgro 2021. |
Conteúdo: |
Abstract. Computer vision methods based on convolutional neural networks (CNNs) have presented promising results on image-based fruit detection at ground-level for different crops. However, the integration of the detections found in different images, allowing accurate fruit counting and yield prediction, have received less attention. This work presents a methodology for automated fruit counting employing aerial-images. It includes algorithms based on multiple view geometry to perform fruits tracking, not just avoiding double counting but also locating the fruits in the 3-D space. Preliminary assessments show correlations above 0.8 between fruit counting and true yield for apples. The annotated dataset employed on CNN training is publicly available. |
Palavras-Chave: |
Contagem automática de frutas; Convolutional neural networks; Detecção de maçãs; Fruit detection; Redes neurais. |
Thesagro: |
Maçã. |
Thesaurus Nal: |
Apples; Neural networks. |
Categoria do assunto: |
-- |
URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/228160/1/PL-Methodology-detection-localization-SBIAgro-2021.pdf
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Marc: |
LEADER 01630nam a2200265 a 4500 001 2136667 005 2023-12-13 008 2021 bl uuuu u00u1 u #d 020 $a978-65-00-34526-1 022 $a2177-9724 100 1 $aSANTOS, T. T. 245 $aA methodology for detection and localization of fruits in apples orchards from aerial images.$h[electronic resource] 260 $aIn: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGROINFORMÁTICA, 13., 2021, Bagé. Anais [...]. Bagé: Unipampa$c2021 300 $ap. 1-9. 500 $aOrganizado por Ana Paula Lüdtke Ferreira. SBIAgro 2021. 520 $aAbstract. Computer vision methods based on convolutional neural networks (CNNs) have presented promising results on image-based fruit detection at ground-level for different crops. However, the integration of the detections found in different images, allowing accurate fruit counting and yield prediction, have received less attention. This work presents a methodology for automated fruit counting employing aerial-images. It includes algorithms based on multiple view geometry to perform fruits tracking, not just avoiding double counting but also locating the fruits in the 3-D space. Preliminary assessments show correlations above 0.8 between fruit counting and true yield for apples. The annotated dataset employed on CNN training is publicly available. 650 $aApples 650 $aNeural networks 650 $aMaçã 653 $aContagem automática de frutas 653 $aConvolutional neural networks 653 $aDetecção de maçãs 653 $aFruit detection 653 $aRedes neurais 700 1 $aGEBLER, L.
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Registro original: |
Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA) |
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Biblioteca |
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Cutter |
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Volume |
Status |
URL |
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| Acesso ao texto completo restrito à biblioteca da Embrapa Semiárido. Para informações adicionais entre em contato com cpatsa.biblioteca@embrapa.br. |
Registro Completo
Biblioteca(s): |
Embrapa Semiárido. |
Data corrente: |
22/05/2020 |
Data da última atualização: |
22/05/2020 |
Tipo da produção científica: |
Orientação de Tese de Pós-Graduação |
Autoria: |
RAFAEL, M. R. S. |
Afiliação: |
Maria Raphaela Severo Rafael. |
Título: |
Ciclagem de nutrientes e qualidade do solo em agroecossistemas multifuncionais frutícolas irrigados no Semiárido. |
Ano de publicação: |
2020 |
Fonte/Imprenta: |
2020. |
Idioma: |
Português |
Notas: |
Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal do Vale do São Francisco, Campus Juazeiro, Juazeiro, BA. Orientada por Alessandra Monteiro Salviano, Embrapa Semiárido; coorientada por Vanderlise Giongo, Embrapa Semiárido. |
Conteúdo: |
As práticas de manejo do solo devem ser planejadas e executadas de forma a proporcionar a manutenção, ou mesmo melhorar a qualidade dos atributos do solo aumentando a capacidade em sustentar uma produtividade competitiva, sob aspectos físicos, químicos e biológicos, sem comprometer a qualidade ambiental. Portanto, o presente trabalho buscou avaliar a adição de fitomassa seca e carbono, a dinâmica de decomposição e a ciclagem de macronutrientes por espécies de adubos verdes cultivadas solteiras ou em consórcio, bem como definir indicadores de qualidade do solo para subsidiar o desenho de agroecossistemas multifuncionais frutícolas em ambiente semiárido, visando à sustentabilidade da produção agrícola na região. O trabalho foi realizado em duas etapas: na primeira avaliou-se a produção de fitomassa e acúmulo de nutrientes, bem como a liberação e ciclagem de macronutrientes, de espécies utilizadas como adubos verdes, em pomar de mangueira cv. ?Palmer?; na segunda utilizaram-se dados de um experimento de longa duração, para avaliar características do solo com potencial para utilização como indicadores de qualidade no monitoramento de agroecossitemas multifuncionais instalados em pomar de mangueira cv. ?Kent?. O cultivo de leguminosas e gramíneas como adubos verdes na entrelinha de mangueira irrigada foi eficiente na produção de fitomassa seca e no acúmulo de nutrientes nos resíduos em comparação à vegetação espontânea. O consórcio Guandu+Milheto+Crotalária+Feijão-de-porco apresentou maior eficiência no acúmulo de N na fitomassa aérea. Já o milheto, tanto no cultivo solteiro como consorciado, foi uma estratégia eficiente para aumentar os estoques de C no solo. Por outro lado, o cultivo solteiro de guandu não se mostrou uma alternativa de adubação verde eficiente de para a área de mangueira irrigada, em ambiente semiárido. Em geral, a dinâmica de liberação dos nutrientes presentes nos resíduos vegetais seguiu a ordem: K > N > Mg > Ca > P. Considerando a avaliação da qualidade do solo em agroecossitemas funcionais sustentáveis instalados em pormar de manga cv. Kent, o manejo da fitomassa das misturas de plantas de cobertura sem o revolvimento do solo proporciona maior acúmulo de C, além de melhorar a qualidade do solo na profundidade inicial (0 ? 0,05 m), independente da composição das plantas de cobertura. As características do solo que apresentaram maior potencial para utilização como indicadores de qualidade, independente do tipo de manejo e da composição das plantas de cobertura, foram: H+Al, Ca, CTC, C, P, Mg, Mi, Pt, K, V, Na e SB. MenosAs práticas de manejo do solo devem ser planejadas e executadas de forma a proporcionar a manutenção, ou mesmo melhorar a qualidade dos atributos do solo aumentando a capacidade em sustentar uma produtividade competitiva, sob aspectos físicos, químicos e biológicos, sem comprometer a qualidade ambiental. Portanto, o presente trabalho buscou avaliar a adição de fitomassa seca e carbono, a dinâmica de decomposição e a ciclagem de macronutrientes por espécies de adubos verdes cultivadas solteiras ou em consórcio, bem como definir indicadores de qualidade do solo para subsidiar o desenho de agroecossistemas multifuncionais frutícolas em ambiente semiárido, visando à sustentabilidade da produção agrícola na região. O trabalho foi realizado em duas etapas: na primeira avaliou-se a produção de fitomassa e acúmulo de nutrientes, bem como a liberação e ciclagem de macronutrientes, de espécies utilizadas como adubos verdes, em pomar de mangueira cv. ?Palmer?; na segunda utilizaram-se dados de um experimento de longa duração, para avaliar características do solo com potencial para utilização como indicadores de qualidade no monitoramento de agroecossitemas multifuncionais instalados em pomar de mangueira cv. ?Kent?. O cultivo de leguminosas e gramíneas como adubos verdes na entrelinha de mangueira irrigada foi eficiente na produção de fitomassa seca e no acúmulo de nutrientes nos resíduos em comparação à vegetação espontânea. O consórcio Guandu+Milheto+Crotalária+Feijão-de-porco aprese... Mostrar Tudo |
Palavras-Chave: |
Ciclagem de nutrientes; Fitomassa; Qualidade do solo. |
Thesagro: |
Adubação Verde; Carbono; Composto de Carbono; Decomposição; Solo. |
Thesaurus NAL: |
Soil. |
Categoria do assunto: |
P Recursos Naturais, Ciências Ambientais e da Terra |
Marc: |
LEADER 03540nam a2200229 a 4500 001 2122511 005 2020-05-22 008 2020 bl uuuu m 00u1 u #d 100 1 $aRAFAEL, M. R. S. 245 $aCiclagem de nutrientes e qualidade do solo em agroecossistemas multifuncionais frutícolas irrigados no Semiárido.$h[electronic resource] 260 $a2020.$c2020 500 $aDissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal do Vale do São Francisco, Campus Juazeiro, Juazeiro, BA. Orientada por Alessandra Monteiro Salviano, Embrapa Semiárido; coorientada por Vanderlise Giongo, Embrapa Semiárido. 520 $aAs práticas de manejo do solo devem ser planejadas e executadas de forma a proporcionar a manutenção, ou mesmo melhorar a qualidade dos atributos do solo aumentando a capacidade em sustentar uma produtividade competitiva, sob aspectos físicos, químicos e biológicos, sem comprometer a qualidade ambiental. Portanto, o presente trabalho buscou avaliar a adição de fitomassa seca e carbono, a dinâmica de decomposição e a ciclagem de macronutrientes por espécies de adubos verdes cultivadas solteiras ou em consórcio, bem como definir indicadores de qualidade do solo para subsidiar o desenho de agroecossistemas multifuncionais frutícolas em ambiente semiárido, visando à sustentabilidade da produção agrícola na região. O trabalho foi realizado em duas etapas: na primeira avaliou-se a produção de fitomassa e acúmulo de nutrientes, bem como a liberação e ciclagem de macronutrientes, de espécies utilizadas como adubos verdes, em pomar de mangueira cv. ?Palmer?; na segunda utilizaram-se dados de um experimento de longa duração, para avaliar características do solo com potencial para utilização como indicadores de qualidade no monitoramento de agroecossitemas multifuncionais instalados em pomar de mangueira cv. ?Kent?. O cultivo de leguminosas e gramíneas como adubos verdes na entrelinha de mangueira irrigada foi eficiente na produção de fitomassa seca e no acúmulo de nutrientes nos resíduos em comparação à vegetação espontânea. O consórcio Guandu+Milheto+Crotalária+Feijão-de-porco apresentou maior eficiência no acúmulo de N na fitomassa aérea. Já o milheto, tanto no cultivo solteiro como consorciado, foi uma estratégia eficiente para aumentar os estoques de C no solo. Por outro lado, o cultivo solteiro de guandu não se mostrou uma alternativa de adubação verde eficiente de para a área de mangueira irrigada, em ambiente semiárido. Em geral, a dinâmica de liberação dos nutrientes presentes nos resíduos vegetais seguiu a ordem: K > N > Mg > Ca > P. Considerando a avaliação da qualidade do solo em agroecossitemas funcionais sustentáveis instalados em pormar de manga cv. Kent, o manejo da fitomassa das misturas de plantas de cobertura sem o revolvimento do solo proporciona maior acúmulo de C, além de melhorar a qualidade do solo na profundidade inicial (0 ? 0,05 m), independente da composição das plantas de cobertura. As características do solo que apresentaram maior potencial para utilização como indicadores de qualidade, independente do tipo de manejo e da composição das plantas de cobertura, foram: H+Al, Ca, CTC, C, P, Mg, Mi, Pt, K, V, Na e SB. 650 $aSoil 650 $aAdubação Verde 650 $aCarbono 650 $aComposto de Carbono 650 $aDecomposição 650 $aSolo 653 $aCiclagem de nutrientes 653 $aFitomassa 653 $aQualidade do solo
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Registro original: |
Embrapa Semiárido (CPATSA) |
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