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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Embrapa Agricultura Digital; Embrapa Instrumentação. |
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Data corrente: |
19/12/2017 |
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Data da última atualização: |
21/01/2020 |
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Tipo da produção científica: |
Artigo em Anais de Congresso |
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Autoria: |
SANTOS, T. T.; BASSOI, L. H.; OLDONI, H.; MARTINS, R. L. |
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Afiliação: |
THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA; LUIS HENRIQUE BASSOI, CNPDIA; HENRIQUE OLDONI, Unesp Botucatu; ROBERTO LUVISUTTO MARTINS, Unesp Botucatu. |
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Título: |
Automatic grape bunch detection in vineyards based on affordable 3D phenotyping using a consumer webcam. |
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Ano de publicação: |
2017 |
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Fonte/Imprenta: |
In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGROINFORMÁTICA, 11., 2017, Campinas. Ciência de dados na era da agricultura digital: anais. Campinas: Editora da Unicamp: Embrapa Informática Agropecuária, 2017. |
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Páginas: |
p. 89-98. |
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ISBN: |
978-85-85783-75-4 |
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Idioma: |
Inglês |
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Notas: |
SBIAgro 2017. |
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Conteúdo: |
This work presents a methodology for 3-D phenotyping of vineyards based on images captured by a low cost high-definition webcamera. A novel software application integrated visual odometry and multiple-view stereo components to create dense and accurate three-dimensional points clouds for vines, properly transformed to millimeter scale. Geometrical and color features of the points were employed by a classification procedure that reached 93% of accuracy on detecting points belonging to grapes. Individual bunches were automatically delimited and their volumes estimated. The sum of the estimated volumes per vine presented a coefficient of correlation of R = 0.99 to the real grape weight observed in each vine after harvesting. |
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Palavras-Chave: |
3-D phenotyping; 3D phenotyping; Estimativa de podução; Fenotipagem 3D; Métodos não-invasivos; Multiple view stereo; Non invasive methods; Non-invasive methods; Simultaneous localization and mapping; SLAM; Videira; Visão estéro múltipla; Yeld estimation; Yield estimation. |
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Thesagro: |
Viticultura. |
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Thesaurus Nal: |
Phenotype; viticulture. |
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Categoria do assunto: |
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X Pesquisa, Tecnologia e Engenharia |
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URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/169609/1/Automatic-grape-SBIAgro.pdf
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/171151/1/P-Automatic-grape-bunch....pdf
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Marc: |
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Registro original: |
Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA) |
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Biblioteca |
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Origem |
Tipo/Formato |
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Registro |
Volume |
Status |
URL |
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| Registros recuperados : 4 | |
| 2. |  | SANTOS, C. S. dos; JESUS, V. L. T. de; McINTOSH, D.; BERTO, B. P.; LOPES, C. W. G. Co-infection by Tritrichomonas foetus and Pentatrichomonas hominis in asymptomatic cats. Pesquisa Veterinária Brasileira, Brasília, DF, v. 35, n. 12, p. 980-988, dez. 2015.| Biblioteca(s): Embrapa Unidades Centrais. |
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| 3. | | OLIVEIRA, V. M.; FONSECA, A. H.; PEREIRA, M. J. S.; CARNEIRO, A. V.; JESUS, V. L. T.; ALVES, P. A. M. Análise retrospectiva dos fatores associados à distribuição da tuberculose bovina no Estado do Rio de Janeiro. Arquivo Brasileiro de Medicina Veterinária e Zootecnia, Belo Horizonte, v. 60, n. 3, p. 574-579, 2008.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: Internacional - A |
| Biblioteca(s): Embrapa Gado de Leite. |
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| 4. | | NASCIMENTO, M. G. F. do; CUNHA, C. P. da; JESUS, V. L. T. de; LIGNON, G. B.; NASCIMENTO, E. R. do. Levantamento de Brucella abortus em queijos minas frescal comercializados no Estado do Rio de Janeiro. Higiene Alimentar, São Paulo, v. 16, n. 101, p. 63-66, 2002.| Biblioteca(s): Embrapa Agroindústria de Alimentos. |
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| Registros recuperados : 4 | |
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