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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Embrapa Instrumentação. |
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Data corrente: |
21/01/2003 |
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Data da última atualização: |
21/01/2003 |
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Autoria: |
GE, S. S.; LEE, T. H.; HARRIS, C. J. |
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Afiliação: |
National University of SIngapore; University of Southampton, UK. |
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Título: |
Adaptive neural network control of robotic manipulators. |
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Ano de publicação: |
1998 |
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Fonte/Imprenta: |
Singapore: World Scientific, [1998]. |
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Páginas: |
xiv, 381 p. |
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Série: |
(World Scientific series in robotics and intelligent systems, 19). |
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ISBN: |
9811023452X |
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Idioma: |
Inglês |
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Conteúdo: |
Introduction; Mathematical background; Dynamic modelling of robots; Structured network modelling of robots; Adaptive neural network control of robots; Neural network model reference adaptive control; Flexible joint robots; task space and force control; Bibliography; Computer simulation; Simulation software in C. |
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Palavras-Chave: |
Adaptive control systems; Control systems; Controle de sistema; Neural network; Rede neurais; Robô. |
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Categoria do assunto: |
-- |
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Marc: |
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245 $aAdaptive neural network control of robotic manipulators.
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520 $aIntroduction; Mathematical background; Dynamic modelling of robots; Structured network modelling of robots; Adaptive neural network control of robots; Neural network model reference adaptive control; Flexible joint robots; task space and force control; Bibliography; Computer simulation; Simulation software in C.
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653 $aControle de sistema
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653 $aRede neurais
653 $aRobô
700 1 $aLEE, T. H.
700 1 $aHARRIS, C. J.
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Registro original: |
Embrapa Instrumentação (CNPDIA) |
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Biblioteca |
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Origem |
Tipo/Formato |
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Registro |
Volume |
Status |
URL |
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| Registros recuperados : 1 | |
| 1. |  | LOIOLA, C. M.; RAMOS, S. R. R.; ARAGÃO, W. M.; NUNES, A. de O.; LINS, P. M. P.; RAMOS, H. C. C.; TUPINANBÁ, E. A. Análise da distribuição da variabilidade genética entre acessos de coqueiro-gigante-do-Brasil-da-Praia-do-Forte através de marcadores morfoagronômicos. Magistra, Cruz das Almas, v. 25, n. especial, p. 120-121, nov. 2013. Anais do 1º Simpósio da Rede de Recursos Genéticos Vegetais do Nordeste (I RGVNE), Cruz das Almas, nov. 2013.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Tabuleiros Costeiros. |
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| Registros recuperados : 1 | |
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