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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Embrapa Agricultura Digital. |
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Data corrente: |
10/04/2015 |
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Data da última atualização: |
08/01/2020 |
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Tipo da produção científica: |
Artigo em Anais de Congresso |
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Autoria: |
SANTOS, T. T.; KOENIGKAN, L. V.; BARBEDO, J. G. A.; RODRIGUES, G. C. |
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Afiliação: |
THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA; LUCIANO VIEIRA KOENIGKAN, CNPTIA; JAYME GARCIA ARNAL BARBEDO, CNPTIA; GUSTAVO COSTA RODRIGUES, CNPTIA. |
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Título: |
3D plant modeling: localization, mapping and segmentation for plant phenotyping using a single hand-held camera. |
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Ano de publicação: |
2015 |
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Fonte/Imprenta: |
In: EUROPEAN CONFERENCE ON COMPUTER VISION, 13., 2014, Zurich. Computer Vision: ECCV 2014: proceedings. Switzerland: Springer, 2015. |
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Páginas: |
p. 247-263. |
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Série: |
(Lecture notes in computer science, v. 8928). |
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DOI: |
10.1007/978-3-319-16220-1_18 |
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Idioma: |
Inglês |
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Notas: |
Part IV. Editores: Lourdes Agapito, Michael M. Bronstein, Carsten Rother. |
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Conteúdo: |
Abstract. Functional-structural modeling and high-throughput phenomics demand tools for 3D measurements of plants. In this work, structure from motion is employed to estimate the position of a hand-held camera, moving around plants, and to recover a sparse 3D point cloud sampling the plants? surfaces. Multiple-view stereo is employed to extend the sparse model to a dense 3D point cloud. The model is automatically segmented by spectral clustering, properly separating the plant?s leaves whose surfaces are estimated by fitting trimmed B-splines to their 3D points. These models are accurate snapshots for the aerial part of the plants at the image acquisition moment and allow the measurement of different features of the specimen phenotype. Such state-of-the-art computer vision techniques are able to produce accurate 3D models for plants using data from a single free moving camera, properly handling occlusions and diversity in size and structure for specimens presenting sparse canopies. A data set formed by the input images and the resulting camera poses and 3D points clouds is available, including data for sunflower and soybean specimens. |
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Palavras-Chave: |
Fenotipagem de planta; Modelagem de planta; Plant phenotyping; Segmentação; Segmentation; SLAM; Structure from motion; Visão computacional. |
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Thesaurus Nal: |
Computer vision. |
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Categoria do assunto: |
X Pesquisa, Tecnologia e Engenharia |
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Marc: |
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520 $aAbstract. Functional-structural modeling and high-throughput phenomics demand tools for 3D measurements of plants. In this work, structure from motion is employed to estimate the position of a hand-held camera, moving around plants, and to recover a sparse 3D point cloud sampling the plants? surfaces. Multiple-view stereo is employed to extend the sparse model to a dense 3D point cloud. The model is automatically segmented by spectral clustering, properly separating the plant?s leaves whose surfaces are estimated by fitting trimmed B-splines to their 3D points. These models are accurate snapshots for the aerial part of the plants at the image acquisition moment and allow the measurement of different features of the specimen phenotype. Such state-of-the-art computer vision techniques are able to produce accurate 3D models for plants using data from a single free moving camera, properly handling occlusions and diversity in size and structure for specimens presenting sparse canopies. A data set formed by the input images and the resulting camera poses and 3D points clouds is available, including data for sunflower and soybean specimens.
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700 1 $aBARBEDO, J. G. A.
700 1 $aRODRIGUES, G. C.
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Registro original: |
Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA) |
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Biblioteca |
ID |
Origem |
Tipo/Formato |
Classificação |
Cutter |
Registro |
Volume |
Status |
URL |
Voltar
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Registro Completo
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Biblioteca(s): |
Embrapa Uva e Vinho. |
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Data corrente: |
13/02/2014 |
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Data da última atualização: |
18/07/2019 |
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Tipo da produção científica: |
Resumo em Anais de Congresso |
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Autoria: |
ALBARELLO, J. B.; DAL MAGRO, R.; FREITAS, R. F.; ZALAMENA, J.; OLIVEIRA, P. D. de; RODIGHERO, K.; MELO, G. W. B. de. |
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Afiliação: |
JEAN BRESSAN ALBARELLO, UERGS; RENAN DAL MAGRO, UERGS; RAFAEL FERNANDO FREITAS, UERGS; JOVANI ZALAMENA, UFSM; PAULA DUARTE DE OLIVEIRA, UFSM; KARINE RODIGHERO, UCS; GEORGE WELLINGTON BASTOS DE MELO, CNPUV. |
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Título: |
Influência da calagem na mitigação da fitotoxicidade do zinco em videira. |
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Ano de publicação: |
2013 |
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Fonte/Imprenta: |
In: ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 11.; ENCONTRO DE PÓS-GRADUANDOS DA EMBRAPA UVA E VINHO, 7., Resumos... Bento Gonçalves: Embrapa Uva e Vinho, 2013. |
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Páginas: |
p. 30. |
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Idioma: |
Português |
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Notas: |
Resumo. |
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Palavras-Chave: |
Anais; CNPUV; IC; Iniciação cientifica. |
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Thesagro: |
Calagem; Contaminação; Fitotoxicidade; Solo; Uva; Viticultura; Zinco. |
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Categoria do assunto: |
-- |
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URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/97344/1/albarelo-Resumos-IC-2013.pdf
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Marc: |
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300 $ap. 30.
500 $aResumo.
650 $aCalagem
650 $aContaminação
650 $aFitotoxicidade
650 $aSolo
650 $aUva
650 $aViticultura
650 $aZinco
653 $aAnais
653 $aCNPUV
653 $aIC
653 $aIniciação cientifica
700 1 $aDAL MAGRO, R.
700 1 $aFREITAS, R. F.
700 1 $aZALAMENA, J.
700 1 $aOLIVEIRA, P. D. de
700 1 $aRODIGHERO, K.
700 1 $aMELO, G. W. B. de
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Registro original: |
Embrapa Uva e Vinho (CNPUV) |
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