Data/hora: 17/05/2024 13:22:25

Biblioteca(s): | Embrapa Agricultura Digital.
Data corrente: | 05/09/2022
Data da última atualização: | 05/09/2022
Autoria: | MORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T.
Afiliação: | PATRIC MORETO, UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS; LUCIANO VIEIRA KOENIGKAN, CNPTIA; THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA.
Título: | Projeto de um veículo terrestre não-tripulado multissensor com navegação autônoma.
Ano de publicação: | 2022
Fonte/Imprenta: | In: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 16., 2022, Campinas. Anais... Campinas: Instituto Agronômico, 2022.
Páginas: | p. 1-13.
ISBN: | 978-65-88414-07-1
Idioma: | Português
Notas: | Evento online. CIIC 2022. Nº 22603.
Conteúdo: | Este trabalho expõe o desenvolvimento de um veículo terrestre não-tripulado de baixo custo, apto à captura de dados de câmeras, GNSS e unidades de medição inercial.
Palavras-Chave: | Agricultural robotics; Integração de sensores; Robótica; Robótica agrícola; Robotics; ROS; Sensor integration; SLAM; UGV; VTNT.
Categoria do assunto: | --
URL: | http://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/doc/1146127/1/RE22603-CIIC-2022.pdf
Registro original: | Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA)
Exemplares: | CNPTIA - (21250-1) - UPC - AA - DD -  -  -  - DIS