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Registro Completo |
Biblioteca(s): |
Embrapa Instrumentação. |
Data corrente: |
21/01/2003 |
Data da última atualização: |
21/01/2003 |
Autoria: |
GE, S. S.; LEE, T. H.; HARRIS, C. J. |
Afiliação: |
National University of SIngapore; University of Southampton, UK. |
Título: |
Adaptive neural network control of robotic manipulators. |
Ano de publicação: |
1998 |
Fonte/Imprenta: |
Singapore: World Scientific, [1998]. |
Páginas: |
xiv, 381 p. |
Série: |
(World Scientific series in robotics and intelligent systems, 19). |
ISBN: |
9811023452X |
Idioma: |
Inglês |
Conteúdo: |
Introduction; Mathematical background; Dynamic modelling of robots; Structured network modelling of robots; Adaptive neural network control of robots; Neural network model reference adaptive control; Flexible joint robots; task space and force control; Bibliography; Computer simulation; Simulation software in C. |
Palavras-Chave: |
Adaptive control systems; Control systems; Controle de sistema; Neural network; Rede neurais; Robô. |
Categoria do assunto: |
-- |
Marc: |
LEADER 00969nam a2200229 a 4500 001 1028159 005 2003-01-21 008 1998 bl uuuu 00u1 u #d 100 1 $aGE, S. S. 245 $aAdaptive neural network control of robotic manipulators. 260 $aSingapore: World Scientific, [1998].$c1998 300 $axiv, 381 p. 490 $a(World Scientific series in robotics and intelligent systems, 19). 520 $aIntroduction; Mathematical background; Dynamic modelling of robots; Structured network modelling of robots; Adaptive neural network control of robots; Neural network model reference adaptive control; Flexible joint robots; task space and force control; Bibliography; Computer simulation; Simulation software in C. 653 $aAdaptive control systems 653 $aControl systems 653 $aControle de sistema 653 $aNeural network 653 $aRede neurais 653 $aRobô 700 1 $aLEE, T. H. 700 1 $aHARRIS, C. J.
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Registro original: |
Embrapa Instrumentação (CNPDIA) |
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Biblioteca |
ID |
Origem |
Tipo/Formato |
Classificação |
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Registro |
Volume |
Status |
URL |
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Registros recuperados : 12 | |
2. | | SILVA, S. de O. e; SHEPHERD, K.; DANTAS, J. L. L.; ALVES, E. J.; BORGES, A. L.; FANCELLI, M.; OLIVEIRA, S. L. de; OLIVEIRA, M. de A. Avanços do programa de pesquisa em Musa no CNPMF, EMBRAPA, Brasil Cruz das Almas: EMBRAPA-CNPMF, 1995. 37 p. (EMBRAPA-CNPMF. Documentos, 65)Biblioteca(s): Embrapa Mandioca e Fruticultura. |
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9. | | CARVALHO, H. W. L. de; LEAL, M. de L. da S.; CARDOSO, M. J.; SANTOS, M. X. dos; ALBUQUERQUE, M. M. de; SANTOS, D. M. dos; TABOSA, J. N.; CARVALHO, B. C. L. de; LIRA, M. A.; SILVA, I. O.; MARQUES, H. da S.; SAMPAIO, G. V.; DOURADO, V. V. Cultivares de milho para o Nordeste brasileiro: ensaios realizados no ano agrícola de 1998. Aracaju: CPATC, 1999. 6 p. (Embrapa CPATC. Comunicado Técnico, 30).Tipo: Comunicado Técnico/Recomendações Técnicas |
Biblioteca(s): Embrapa Milho e Sorgo; Embrapa Tabuleiros Costeiros. |
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Registros recuperados : 12 | |
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Registros recuperados : 1 | |
1. | | 6050009, IRISH VETERINARY JOURNAL, Irish Veterinary Association, Dublin-Irlanda Biblioteca(s): Catálogo Coletivo de Periódicos Embrapa; Embrapa Caprinos e Ovinos; Embrapa Clima Temperado; Embrapa Gado de Corte; Embrapa Gado de Leite; Embrapa Semiárido; Embrapa Suínos e Aves. | |
Registros recuperados : 1 | |
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