Data/hora: 07/06/2024 11:18:27

Biblioteca(s): | Embrapa Instrumentação.
Data corrente: | 21/01/2003
Data da última atualização: | 21/01/2003
Autoria: | GE, S. S.; LEE, T. H.; HARRIS, C. J.
Afiliação: | National University of SIngapore; University of Southampton, UK.
Título: | Adaptive neural network control of robotic manipulators.
Ano de publicação: | 1998
Fonte/Imprenta: | Singapore: World Scientific, [1998].
Páginas: | xiv, 381 p.
Série: | (World Scientific series in robotics and intelligent systems, 19).
ISBN: | 9811023452X
Idioma: | Inglês
Conteúdo: | Introduction; Mathematical background; Dynamic modelling of robots; Structured network modelling of robots; Adaptive neural network control of robots; Neural network model reference adaptive control; Flexible joint robots; task space and force control; Bibliography; Computer simulation; Simulation software in C.
Palavras-Chave: | Adaptive control systems; Control systems; Controle de sistema; Neural network; Rede neurais; Robô.
Categoria do assunto: | --
Registro original: | Embrapa Instrumentação (CNPDIA)
Exemplares: | CNPDIA - (7111-1) - ADC - LV - -- - 629.89232 - G292a - 2002.00314 - DIS