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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Embrapa Agricultura Digital; Embrapa Agrossilvipastoril. |
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Data corrente: |
04/01/2022 |
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Data da última atualização: |
06/01/2022 |
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Tipo da produção científica: |
Artigo em Periódico Indexado |
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Autoria: |
SANTOS, E. F. dos; VENDRUSCULO, L. G.; LOPES, L. B.; KAMCHEN, S. G.; CONDOTTA, I. C. F. S. |
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Afiliação: |
ELTON FERNANDES DOS SANTOS, UFMT; LAURIMAR GONCALVES VENDRUSCULO, CNPTIA; LUCIANO BASTOS LOPES, CPAMT; SCHEILA GEIELE KAMCHEN, UFMT; ISABELLA C. F. S. CONDOTTA, University of Illinois. |
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Título: |
Mathematical models for metric features extraction from RGB-D sensor. |
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Ano de publicação: |
2021 |
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Fonte/Imprenta: |
Scientific Electronic Archives, v. 14, n. 11, p. 76-85, 2021. |
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DOI: |
https://doi.org/10.36560/141120211467 |
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Idioma: |
Inglês |
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Conteúdo: |
Abstract. The use of the RGB-D camera has been applied in several fields of science. That popularization is due to the emergence of technologies such as the Intel® RealSenseTM D400 series. However, despite the actual demand from some potential users, few studies concern the characterization of these sensors for object measurements. Our study sought to estimate models dealing with calculating the area and length between targets or points within RGB and depth images. An experiment was set up with white cardboard fixed on a flat surface with colored pins. We measured the distance between the camera and cardboard by calculating the average distance from the pixels belonging to the target area. The Information Criterion AIC and BIC associated with R2 were performed to select the best models. Polynomial and power regression models reached the highest coefficient of determination and smallest values of AIC and BIC. |
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Palavras-Chave: |
Depth camera; Extração de características; Image processing; Modelos matemáticos; Processamento de imagem; RealSenseTM. |
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Thesaurus Nal: |
Image analysis; Mathematical models. |
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Categoria do assunto: |
--
X Pesquisa, Tecnologia e Engenharia |
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URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/229943/1/AP-Mathematical-models-2021.pdf
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Marc: |
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001 2138727
005 2022-01-06
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024 7 $ahttps://doi.org/10.36560/141120211467$2DOI
100 1 $aSANTOS, E. F. dos
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520 $aAbstract. The use of the RGB-D camera has been applied in several fields of science. That popularization is due to the emergence of technologies such as the Intel® RealSenseTM D400 series. However, despite the actual demand from some potential users, few studies concern the characterization of these sensors for object measurements. Our study sought to estimate models dealing with calculating the area and length between targets or points within RGB and depth images. An experiment was set up with white cardboard fixed on a flat surface with colored pins. We measured the distance between the camera and cardboard by calculating the average distance from the pixels belonging to the target area. The Information Criterion AIC and BIC associated with R2 were performed to select the best models. Polynomial and power regression models reached the highest coefficient of determination and smallest values of AIC and BIC.
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Registro original: |
Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA) |
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Biblioteca |
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Tipo/Formato |
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Registro |
Volume |
Status |
URL |
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| Registros recuperados : 165 | |
| 122. |  | OLIVEIRA, R. F. de; ZOLIN, C. A.; VICTORIA, D. de C.; LOPES, T. R.; VENDRUSCULO, L. G.; PAULINO, J. Hydrological calibration and validation of the MGB-IPH model for water resource management in the upper Teles Pires River basin in the Amazon-Cerrado ecotone in Brazil. Acta Amazonica, v. 49, n. 1, p. 54-63, 2019.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: A - 2 |
| Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital; Embrapa Agrossilvipastoril. |
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| 124. | | SPERA, S. T.; VENDRUSCULO, L. G.; LULU, J.; CHITARRA, L. G.; LAMAS, F. M.; BORIN, A. L. D. C. Características da decomposição e liberação de nutrientes da palhada de sistemas de produção do norte de Mato Grosso. Revista Plantio Direto & Tecnologia Agrícola, v. 29, n. 172, p. 25-33, nov./dez. 2019.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: B - 5 |
| Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital; Embrapa Agropecuária Oeste; Embrapa Agrossilvipastoril. |
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| 125. | | SANTOS, E. F. dos; VENDRUSCULO, L. G.; LOPES, L. B.; SANTOS, R. dos; OLIVEIRA, J. A. de. Classificando alvos de interesse em carcaças bovinas. In: ENCONTRO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIAS AGROSSUSTENTÁVEIS, 4.; JORNADA CIENTÍFICA DA EMBRAPA AGROSSILVIPASTORIL, 9., 2020, Sinop. Resumos... Brasília, DF: Embrapa, 2020. p. 17.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital. |
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| 126. | | SANTOS, E. F. dos; VENDRUSCULO, L. G.; LOPES, L. B.; SANTOS, R. dos; OLIVEIRA, J. A. de. Classificando alvos de interesse em carcaças bovinas. In: ENCONTRO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIAS AGROSSUSTENTÁVEIS, 4.; JORNADA CIENTÍFICA DA EMBRAPA AGROSSILVIPASTORIL, 9., 2020, Sinop. Resumos... Brasília, DF: Embrapa, 2020. p. 17.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Agrossilvipastoril. |
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| 127. | | HANASHIRO, M. M.; BAMBINI, M. D.; CUNHA, L. M. S.; VENDRUSCULO, L. G.; FREITAS, A. C. R. Sistema de informação e promoção de produtos e serviços da agricultura familiar - SISPAF: uma avaliação ex-ante do impacto social. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGROINFORMÁTICA, 6., 2007, São Pedro, SP. Anais... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2007. p. 151-155. SBIAgro 2007.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso / Nota Técnica |
| Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital. |
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| 132. | | VENDRUSCULO, L. G.; OLIVEIRA, S. R. de M.; SILVA, J. dos S. V. da; BERNARDINO, J. R.; COPATTI, A. SISLA - um sistema Web de mapas interativos para auxiliar o licenciamento ambiental. In: SEMANA DE INFORMÁTICA, GEOTECNOLOGIAS E ENCONTRO DE SOFTWARE LIVRE, 5., 2008, Santarém. Anais... Belém, PA: UFPA, 2008. Não paginado. SIGES 2008.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso / Nota Técnica |
| Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital. |
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| 133. | | CUNHA, L. M. S.; BAMBINI, M. D.; HANASHIRO, M. M.; VENDRUSCULO, L. G.; CUNHA, L. S.; OLIVEIRA, D. e-Sispaf: ferramenta para acesso aos canais de comercialização dos produtos da agricultura familiar. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE SISTEMAS DE PRODUÇÃO, 7., 2007, Fortaleza. Agricultura familiar, políticas públicas e inclusão social: anais. Fortaleza: Embrapa Agroindústria Tropical, 2007. 12 p.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso / Nota Técnica |
| Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital. |
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| 135. | | FILETO, R.; ASSAD, M. L. R. C. L.; SILVA, J. dos S. V. da; SOARES, A. F.; VENDRUSCULO, L. G. Uma arquitetura para sistema de informação sobre solos voltada para o zoneamento agrícola. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGROINFORMÁTICA, 5.; SIMPÓSIO BRASILEIRO DE TECNOLOGIA DA INFORMAÇÃO NO AGRONEGÓCIO COOPERATIVO, 2., 2005, Londrina. Agronegócio, tecnologia e inovação: anais. Londrina: SBI-Agro, 2005. Não paginado.| Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital. |
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| 136. | | VENDRUSCULO, L. G.; ZOLIN, C. A.; LULU, J.; TORRES, R. C.; FURTINI, I. V.; MENEZES JUNIOR, J. A. de. Validação dos resultados do zoneamento agrícola de risco climático no Estado de Mato Grosso. In: FARIAS NETO, A. L. de; NASCIMENTO, A. F. do; ROSSONI, A. L.; MAGALHÃES, C. A. de S.; ITUASSU, D. R.; HOOGERHEIDE, E. S. S.; IKEDA, F. S.; FERNANDES JUNIOR, F.; FARIA, G. R.; ISERNHAGEN, I.; VENDRUSCULO, L. G.; MORALES, M. M.; CARNEVALLI, R. A. (Ed.). Embrapa Agrossilvipastoril: primeiras contribuições para o desenvolvimento de uma agropecuária sustentável. Brasília, DF: Embrapa, 2019. pt. 3, cap. 5, p. 136-142.| Tipo: Capítulo em Livro Técnico-Científico |
| Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital; Embrapa Agrossilvipastoril; Embrapa Arroz e Feijão; Embrapa Meio-Norte. |
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| 137. | | VENDRUSCULO, L. G.; SILVA, J. dos S. V. da; ARAÚJO, L. B.; OLIVEIRA, S. R. de M.; COPATTI, A. Uso da técnica de Web Mapping para disseminação de dados ambientais com enfoque no licenciamento ambiental. In: CONFERENCIA IBEROAMERICANA EN SISTEMAS, CIBERNÉTICA E INFORMÁTICA, 8.; SIMPOSIM IBEROAMERICANO EN EDUCACIÓN, CIBERNÉTICA E INFORMÁTICA, 6.; SIMPOSIUM INTERNACIONAL EN COMUNICACIÓN DEL CONOCIMIENTO Y CONFERENCIAS, 4.; SIMPOSIUM IBEROAMERICANO EN GENERACIÓN, COMUNICACIÓN Y GERENCIA DEL CONOCIMIENTO; CONFERENCIA IBERO-AMERICANA EN INGENIERÍA E INNOVACIÓN TECNOLÓGICA, 2009, Orlando. Memorias... Florida: International Institute of Informatics and Systemics, 2009. Não paginado. 1 CD-ROM.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso / Nota Técnica |
| Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital. |
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| 138. | | CASTAGNA, D.; COSTA, C. A. da; ZOLIN, C. A.; VENDRUSCULO, L. G.; RODRIGUES, R. de A. R. Definição de linha base para o índice de desmatamento evitado no estado do Pará no Bioma Amazônia. In: ENCONTRO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIAS AGROSSUSTENTÁVEIS, 2.; JORNADA CIENTÍFICA DA EMBRAPA AGROSSILVIPASTORIL, 7., 2018. Sinop, MT. Resumos... Sinop, MT: Embrapa Agrossilpastoril, 2018. p. 165-169.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Agrossilvipastoril. |
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| 139. | | COSTA, C. A. da; CASTAGNA, D.; ZOLIN, C. A.; VENDRUSCULO, L. G.; RODRIGUES, R. de A. R. Definição de linha base para o índice de desmatamento evitado no estado do Mato Grosso no Bioma Amazônico. In: ENCONTRO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIAS AGROSSUSTENTÁVEIS, 2.; JORNADA CIENTÍFICA DA EMBRAPA AGROSSILVIPASTORIL, 7., 2018. Sinop, MT. Resumos... Sinop, MT: Embrapa Agrossilpastoril, 2018. p. 170-174.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Unidades Centrais. |
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| 140. | | COSTA, C. A. da; CASTAGNA, D.; ZOLIN, C. A.; VENDRUSCULO, L. G.; RODRIGUES, R. de A. R. Definição de linha base para o índice de desmatamento evitado no estado do Mato Grosso no Bioma Amazônico. In: ENCONTRO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIAS AGROSSUSTENTÁVEIS, 2.; JORNADA CIENTÍFICA DA EMBRAPA AGROSSILVIPASTORIL, 7., 2018. Sinop, MT. Resumos... Sinop, MT: Embrapa Agrossilpastoril, 2018. p. 170-174.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Agrossilvipastoril. |
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