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 | Acesso ao texto completo restrito à biblioteca da Embrapa Instrumentação. Para informações adicionais entre em contato com cnpdia.biblioteca@embrapa.br. |
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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Embrapa Instrumentação. |
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Data corrente: |
16/02/2024 |
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Data da última atualização: |
16/02/2024 |
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Tipo da produção científica: |
Artigo em Periódico Indexado |
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Autoria: |
SCHUTZ, D. R.; MERCALDI, H. V.; PEÑALOZA, E. A. G.; SILVA, L. J. R.; OLIVEIRA, V. A.; CRUVINEL, P. E. |
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Afiliação: |
Universidade de São Paulo; Department of Electrical Engineering, Federal, University of São Carlos; Federal University of Pelotas; Universidade de São Paulo; Universidade de São Paulo; PAULO ESTEVAO CRUVINEL, CNPDIA. |
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Título: |
Advanced embedded generalized predictive controller based on fuzzy gain scheduling for agricultural sprayers with dead zone nonlinearities. |
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Ano de publicação: |
2024 |
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Fonte/Imprenta: |
Journal of Process Control, v. 135, 103164, 2024. |
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Páginas: |
11 p. |
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ISSN: |
0959-1524 |
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DOI: |
https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2024.103164 |
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Idioma: |
Inglês |
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Conteúdo: |
Variable rate application of pesticides in agriculture can improve pest control and also increase food production. Nevertheless, incorrect spraying poses risks to the environment and human health, as well as may increase the total cost of production. Nowadays, it is quite known the importance of innovation in techniques and technologies to improve the spraying process in a variable rate application for pest control. This work presents a generalized predictive control (GPC) strategy to cope with nonlinearities. An extension of the stability analysis for constrained GPC controller for infinite horizons is also developed, which guarantees the stability of a fuzzy GPC for a limited variation of its tuning parameters �� and ��. Results show the usefulness in adding a fuzzy logic system, to cope with nonlinearities, leading to a conception of an advanced fuzzy GPC for a limited variation of its tuning parameters. |
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Palavras-Chave: |
Fuzzy control; Nonlinearity; Predictive controller; Sprayer. |
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Categoria do assunto: |
-- |
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Marc: |
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300 $a11 p.
520 $aVariable rate application of pesticides in agriculture can improve pest control and also increase food production. Nevertheless, incorrect spraying poses risks to the environment and human health, as well as may increase the total cost of production. Nowadays, it is quite known the importance of innovation in techniques and technologies to improve the spraying process in a variable rate application for pest control. This work presents a generalized predictive control (GPC) strategy to cope with nonlinearities. An extension of the stability analysis for constrained GPC controller for infinite horizons is also developed, which guarantees the stability of a fuzzy GPC for a limited variation of its tuning parameters �� and ��. Results show the usefulness in adding a fuzzy logic system, to cope with nonlinearities, leading to a conception of an advanced fuzzy GPC for a limited variation of its tuning parameters.
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Registro original: |
Embrapa Instrumentação (CNPDIA) |
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Biblioteca |
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Tipo/Formato |
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Cutter |
Registro |
Volume |
Status |
URL |
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Registro Completo
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Biblioteca(s): |
Embrapa Florestas. |
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Data corrente: |
11/11/2010 |
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Data da última atualização: |
23/11/2010 |
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Autoria: |
STEFFEN, R. B.; STEFFEN, G. P. K; ANTONIOLLI, Z. I. |
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Afiliação: |
Ricardo Bemfica Steffen, Universidade Federal de Santa Maria; Gerusa Pauli Kist Steffen, Universidade Federal de Santa Maria; Zaida Inês Antoniolli, Universidade Federal de Santa Maria. |
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Título: |
Diversidade de minhocas em diferentes ecossistemas do Estado do Rio Grande do Sul. |
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Ano de publicação: |
2010 |
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Fonte/Imprenta: |
In: ENCONTRO LATINO-AMERICANO DE ECOLOGIA E TAXONOMIA DE OLIGOQUETAS, 4., 2010, Curitiba. Minhocas como bioindicadoras ambientais: princípios e práticas: anais. Colombo: Embrapa Florestas, 2010. 1 CD-ROM. (Embrapa Florestas. Documentos, 199). |
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Descrição Física: |
1 CD-ROM. |
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Idioma: |
Português |
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Palavras-Chave: |
Diversidade. |
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Thesagro: |
Ecossistema; Minhoca. |
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Categoria do assunto: |
-- |
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Marc: |
LEADER 00707naa a2200181 a 4500
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245 $aDiversidade de minhocas em diferentes ecossistemas do Estado do Rio Grande do Sul.
260 $c2010
300 $c1 CD-ROM.
650 $aEcossistema
650 $aMinhoca
653 $aDiversidade
700 1 $aSTEFFEN, G. P. K
700 1 $aANTONIOLLI, Z. I.
773 $tIn: ENCONTRO LATINO-AMERICANO DE ECOLOGIA E TAXONOMIA DE OLIGOQUETAS, 4., 2010, Curitiba. Minhocas como bioindicadoras ambientais: princípios e práticas: anais. Colombo: Embrapa Florestas, 2010. 1 CD-ROM. (Embrapa Florestas. Documentos, 199).
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Registro original: |
Embrapa Florestas (CNPF) |
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