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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Embrapa Instrumentação. |
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Data corrente: |
07/12/2004 |
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Data da última atualização: |
08/03/2010 |
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Autoria: |
SOUZA, R. V.; BRAZ, D. C.; BORGES-JUNIOR, S. R.; SILVA, A. R. Y.; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. |
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Título: |
Uma plataforma autônoma para aquisição de variabilidade espacial. |
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Ano de publicação: |
2004 |
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Fonte/Imprenta: |
In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO, 2004, Piracicaba. Anais... Piracicaba: ESALQ, 2004. |
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Páginas: |
não paginado |
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Idioma: |
Português |
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Conteúdo: |
As novas práticas agrícolas têm demandado número crescente de pesquisas em dispositivos embarcados e novas metodologias para estudo da variabilidade espacial. Nesse trabalho é proposta uma plataforma agrícola autônoma experimental. A proposta é baseada em uma sistematização de trabalhos cíentíficos evidenciando as principais metodologias e tecnologias empregadas em sub-sistemas de percepção, computação e atuação de sistemas para veículos e robôs agrícolas. A plataforma é projetada para fornecer suporte ao desenvolvimento de metodologias e tecnologias de veículos autônomos agrícolas e para a aquisição em massa de dados em campo para estudo da variabilidade espacial através de sensores e equipamentos considerados portáteis. |
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Palavras-Chave: |
Autônomo; Guiagem; Robô agrícola; veículo aagrícola. |
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Thesagro: |
Navegação. |
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Categoria do assunto: |
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Marc: |
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520 $aAs novas práticas agrícolas têm demandado número crescente de pesquisas em dispositivos embarcados e novas metodologias para estudo da variabilidade espacial. Nesse trabalho é proposta uma plataforma agrícola autônoma experimental. A proposta é baseada em uma sistematização de trabalhos cíentíficos evidenciando as principais metodologias e tecnologias empregadas em sub-sistemas de percepção, computação e atuação de sistemas para veículos e robôs agrícolas. A plataforma é projetada para fornecer suporte ao desenvolvimento de metodologias e tecnologias de veículos autônomos agrícolas e para a aquisição em massa de dados em campo para estudo da variabilidade espacial através de sensores e equipamentos considerados portáteis.
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Registro original: |
Embrapa Instrumentação (CNPDIA) |
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