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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Embrapa Agricultura Digital; Embrapa Instrumentação. |
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Data corrente: |
19/12/2017 |
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Data da última atualização: |
21/01/2020 |
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Tipo da produção científica: |
Artigo em Anais de Congresso |
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Autoria: |
SANTOS, T. T.; BASSOI, L. H.; OLDONI, H.; MARTINS, R. L. |
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Afiliação: |
THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA; LUIS HENRIQUE BASSOI, CNPDIA; HENRIQUE OLDONI, Unesp Botucatu; ROBERTO LUVISUTTO MARTINS, Unesp Botucatu. |
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Título: |
Automatic grape bunch detection in vineyards based on affordable 3D phenotyping using a consumer webcam. |
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Ano de publicação: |
2017 |
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Fonte/Imprenta: |
In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGROINFORMÁTICA, 11., 2017, Campinas. Ciência de dados na era da agricultura digital: anais. Campinas: Editora da Unicamp: Embrapa Informática Agropecuária, 2017. |
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Páginas: |
p. 89-98. |
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ISBN: |
978-85-85783-75-4 |
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Idioma: |
Inglês |
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Notas: |
SBIAgro 2017. |
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Conteúdo: |
This work presents a methodology for 3-D phenotyping of vineyards based on images captured by a low cost high-definition webcamera. A novel software application integrated visual odometry and multiple-view stereo components to create dense and accurate three-dimensional points clouds for vines, properly transformed to millimeter scale. Geometrical and color features of the points were employed by a classification procedure that reached 93% of accuracy on detecting points belonging to grapes. Individual bunches were automatically delimited and their volumes estimated. The sum of the estimated volumes per vine presented a coefficient of correlation of R = 0.99 to the real grape weight observed in each vine after harvesting. |
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Palavras-Chave: |
3-D phenotyping; 3D phenotyping; Estimativa de podução; Fenotipagem 3D; Métodos não-invasivos; Multiple view stereo; Non invasive methods; Non-invasive methods; Simultaneous localization and mapping; SLAM; Videira; Visão estéro múltipla; Yeld estimation; Yield estimation. |
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Thesagro: |
Viticultura. |
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Thesaurus Nal: |
Phenotype; viticulture. |
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Categoria do assunto: |
--
X Pesquisa, Tecnologia e Engenharia |
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URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/169609/1/Automatic-grape-SBIAgro.pdf
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/171151/1/P-Automatic-grape-bunch....pdf
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Marc: |
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520 $aThis work presents a methodology for 3-D phenotyping of vineyards based on images captured by a low cost high-definition webcamera. A novel software application integrated visual odometry and multiple-view stereo components to create dense and accurate three-dimensional points clouds for vines, properly transformed to millimeter scale. Geometrical and color features of the points were employed by a classification procedure that reached 93% of accuracy on detecting points belonging to grapes. Individual bunches were automatically delimited and their volumes estimated. The sum of the estimated volumes per vine presented a coefficient of correlation of R = 0.99 to the real grape weight observed in each vine after harvesting.
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Registro original: |
Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA) |
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Biblioteca |
ID |
Origem |
Tipo/Formato |
Classificação |
Cutter |
Registro |
Volume |
Status |
URL |
Voltar
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Registro Completo
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Biblioteca(s): |
Embrapa Unidades Centrais. |
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Data corrente: |
24/09/2002 |
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Data da última atualização: |
21/03/2019 |
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Autoria: |
DOBEREINER, J.; TOKARNIA, C. H.; MONTEIRO, M. do C. da C.; CRUZ, L. C. H. da; CARVALHO, E. G. de; PRIMO, A. T. |
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Afiliação: |
JURGEN DOBEREINER, EMBRAPA/RJ; CARLOS HUBINGER TOKARNIA, Universidade Federal Fluminense - UFF/Departamento de Patologia; MARIA DO CARMO DA C. MONTEIRO, Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro - UFRRJ; LUIZ CELSO HYGINO DA CRUZ, Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro - UFRRJ; ELUSIO GUERREIRO DE CARVALHO, EMATER-MT; ARMANDO T. PRIMO, EMBRAPA. Centro Nacional de Pesquisa de Gado de Corte. |
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Título: |
Intoxicação de bovinos e ovinos em pastos de Brachiaria decumbens contaminados por Pithomyces chartarum. |
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Ano de publicação: |
1976 |
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Fonte/Imprenta: |
Pesquisa Agropecuária Brasileira, Brasília, DF, v. 11, n. 9, p. 87-94, 1976. |
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Série: |
(Veterinária). |
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Idioma: |
Português |
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Notas: |
Título em inglês: Poisoning of cattle and sheep on Brachiaria decumbens pastures contaminated with Pithomyces chartarum. |
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Conteúdo: |
São relatados históricos e observações clínicas de surtos de intoxicação com sintomas de fotossensibilidade que ocorreram em bovinos e ovinos mantidos cio pastos de Brachiaria decumbens Stapf. no Estado de Mato Grosso. À necropsia cinco bovinos e dois ovinos afetados pela doença revelaram, além das lesões cutâneas de fotossensibilização, icterícia hepática em alguns deles. As principais alterações histopatológicas foram vacuolização e leve necrobiose de células hepáticas, bilestase, pericolangite com proliferação de dutos biliares e fibrose incipiente. Em amostras de B. decumbens, de todas as fazendas em que ocorreram surtos, foram encontrados conídeos com as características do fungo saprófito Pithomyces chartarum (Berk. & Curt.) M.B. Ellis. Os históricos e os quadros anátomo-clínicos da doença corroboram o diagnóstico de intoxicação por P. chartarum. |
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Palavras-Chave: |
bovinos; Intoxication; ovinos; Plant toxins. |
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Thesagro: |
Brachiaria Decumbens; Fotossensibilização; Fungo; Intoxicação; Intoxicação animal; Pithomyces Chartarum; Planta tóxica; Toxidez. |
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Thesaurus NAL: |
Cattle; Sheep. |
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Categoria do assunto: |
-- |
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URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/194811/1/Intoxicacao-de-bovinos-e-ovinos-em-pastos.pdf
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Marc: |
LEADER 02055naa a2200373 a 4500
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245 $aIntoxicação de bovinos e ovinos em pastos de Brachiaria decumbens contaminados por Pithomyces chartarum.
260 $c1976
490 $a(Veterinária).
500 $aTítulo em inglês: Poisoning of cattle and sheep on Brachiaria decumbens pastures contaminated with Pithomyces chartarum.
520 $aSão relatados históricos e observações clínicas de surtos de intoxicação com sintomas de fotossensibilidade que ocorreram em bovinos e ovinos mantidos cio pastos de Brachiaria decumbens Stapf. no Estado de Mato Grosso. À necropsia cinco bovinos e dois ovinos afetados pela doença revelaram, além das lesões cutâneas de fotossensibilização, icterícia hepática em alguns deles. As principais alterações histopatológicas foram vacuolização e leve necrobiose de células hepáticas, bilestase, pericolangite com proliferação de dutos biliares e fibrose incipiente. Em amostras de B. decumbens, de todas as fazendas em que ocorreram surtos, foram encontrados conídeos com as características do fungo saprófito Pithomyces chartarum (Berk. & Curt.) M.B. Ellis. Os históricos e os quadros anátomo-clínicos da doença corroboram o diagnóstico de intoxicação por P. chartarum.
650 $aCattle
650 $aSheep
650 $aBrachiaria Decumbens
650 $aFotossensibilização
650 $aFungo
650 $aIntoxicação
650 $aIntoxicação animal
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650 $aPlanta tóxica
650 $aToxidez
653 $abovinos
653 $aIntoxication
653 $aovinos
653 $aPlant toxins
700 1 $aTOKARNIA, C. H.
700 1 $aMONTEIRO, M. do C. da C.
700 1 $aCRUZ, L. C. H. da
700 1 $aCARVALHO, E. G. de
700 1 $aPRIMO, A. T.
773 $tPesquisa Agropecuária Brasileira, Brasília, DF$gv. 11, n. 9, p. 87-94, 1976.
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Esconder MarcMostrar Marc Completo |
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Registro original: |
Embrapa Unidades Centrais (AI-SEDE) |
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