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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Embrapa Agricultura Digital. |
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Data corrente: |
10/04/2015 |
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Data da última atualização: |
08/01/2020 |
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Tipo da produção científica: |
Artigo em Anais de Congresso |
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Autoria: |
SANTOS, T. T.; KOENIGKAN, L. V.; BARBEDO, J. G. A.; RODRIGUES, G. C. |
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Afiliação: |
THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA; LUCIANO VIEIRA KOENIGKAN, CNPTIA; JAYME GARCIA ARNAL BARBEDO, CNPTIA; GUSTAVO COSTA RODRIGUES, CNPTIA. |
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Título: |
3D plant modeling: localization, mapping and segmentation for plant phenotyping using a single hand-held camera. |
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Ano de publicação: |
2015 |
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Fonte/Imprenta: |
In: EUROPEAN CONFERENCE ON COMPUTER VISION, 13., 2014, Zurich. Computer Vision: ECCV 2014: proceedings. Switzerland: Springer, 2015. |
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Páginas: |
p. 247-263. |
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Série: |
(Lecture notes in computer science, v. 8928). |
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DOI: |
10.1007/978-3-319-16220-1_18 |
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Idioma: |
Inglês |
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Notas: |
Part IV. Editores: Lourdes Agapito, Michael M. Bronstein, Carsten Rother. |
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Conteúdo: |
Abstract. Functional-structural modeling and high-throughput phenomics demand tools for 3D measurements of plants. In this work, structure from motion is employed to estimate the position of a hand-held camera, moving around plants, and to recover a sparse 3D point cloud sampling the plants? surfaces. Multiple-view stereo is employed to extend the sparse model to a dense 3D point cloud. The model is automatically segmented by spectral clustering, properly separating the plant?s leaves whose surfaces are estimated by fitting trimmed B-splines to their 3D points. These models are accurate snapshots for the aerial part of the plants at the image acquisition moment and allow the measurement of different features of the specimen phenotype. Such state-of-the-art computer vision techniques are able to produce accurate 3D models for plants using data from a single free moving camera, properly handling occlusions and diversity in size and structure for specimens presenting sparse canopies. A data set formed by the input images and the resulting camera poses and 3D points clouds is available, including data for sunflower and soybean specimens. |
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Palavras-Chave: |
Fenotipagem de planta; Modelagem de planta; Plant phenotyping; Segmentação; Segmentation; SLAM; Structure from motion; Visão computacional. |
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Thesaurus Nal: |
Computer vision. |
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Categoria do assunto: |
X Pesquisa, Tecnologia e Engenharia |
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Marc: |
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650 $aComputer vision
653 $aFenotipagem de planta
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653 $aPlant phenotyping
653 $aSegmentação
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700 1 $aKOENIGKAN, L. V.
700 1 $aBARBEDO, J. G. A.
700 1 $aRODRIGUES, G. C.
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Registro original: |
Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA) |
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Biblioteca |
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Registro |
Volume |
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URL |
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| Registros recuperados : 208 | |
| 24. |  | ALVES, G. S. C.; VINECKY, F.; RODRIGUES, G. C.; MARRACCINI, P.; ANDRADE, A. C. Análise da expressão de genes candidatos para a tolerância à seca, em genótipos de Coffea arabica, por PCR quantitativo. In: ENCONTRO DO TALENTO ESTUDANTIL DA EMBRAPA RECURSOS GENÉTICOS E BIOTECNOLOGIA, 13., 2008, Brasília, DF. Anais: resumos dos trabalhos. Brasília, DF: Embrapa Recursos Genéticos e Biotecnologia, 2008. Resumo 019. p. 59.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Recursos Genéticos e Biotecnologia. |
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| 25. | | VINECKY, F.; RODRIGUES, G. C.; SILVA, F. R. da; ANDRADE, A. C. Análise da expressão gênica da parte aérea de cafeeiro em condições de déficit hídrico. ENCONTRO DO TALENTO ESTUDANTIL DA EMBRAPA RECURSOS GENETICOS E BIOTECNOLOGIA, 8., 2003, Brasília, DF. Anais: resumos dos trabalhos. Brasília, DF: Embrapa Recursos Genéticos e Biotecnologia, 2003. p. 29| Biblioteca(s): Embrapa Recursos Genéticos e Biotecnologia. |
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| 27. | | CAMARGO, I. de; YASSITEPE, J. E. de C. T.; FERNANDES, F. R.; RODRIGUES, G. C. Caracterização fenotípica de linhagens de milho para tolerância à estresse hídrico. In: MOSTRA DE ESTAGIÁRIOS E BOLSISTAS DA EMBRAPA INFORMÁTICA AGROPECUÁRIA, 14., 2018, Campinas. Resumos expandidos... Brasília, DF: Embrapa, 2018. p. 49-53. (Embrapa Informática Agropecuária. Eventos técnicos & científicos, 1). Editores técnicos: Carla Geovana do Nascimento Macário, Carla Cristiane Osawa, Flávia Bussaglia Fiorini, Maria Fernanda Moura, Poliana Fernanda Giachetto.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital. |
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| 30. | | RODRIGUES, G. C.; GREGO, C. R.; LUCHIARI JUNIOR, A.; SPERANZA, E. A. Caracterização espacial de indices de vegetação índice relativo de clorofila em áreas de produção cafés especiais no sul de Minas Gerais. In: SIMPÓSIO DE PESQUISA DOS CAFÉS DO BRASIL, 10., 2019, Vitória, ES. Pesquisa, inovação e sustentabilidade dos cafés do Brasil. Brasília, DF: Embrapa Café, 2019. 6 p. Título em inglês: Spatial characterization of vegetation indexes and relative chlorophyll index in specialty coffee producing areas in the south of Minas Gerais. Na publicação: Ariovaldo Luchiari.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital. |
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| 39. | | GUERRA, A. F.; ROCHA, O. C.; RODRIGUES, G. C.; SANZONOWICZ, C.; MERA, A. C. Improvement of coffee production system by using controlled water stress and phosphorus application in the Cerrado and south of Minas Gerais state regions. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON COFFEE SCIENCE, 22., 2008, Campinas. Programme abstracts. Montpellier, France: Association for Science and Information on Coffee, 2008. p. 213.| Tipo: Resumo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Cerrados. |
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| Registros recuperados : 208 | |
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