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Registro Completo
Biblioteca(s):  Embrapa Agricultura Digital.
Data corrente:  07/12/2020
Data da última atualização:  16/12/2020
Tipo da produção científica:  Artigo em Anais de Congresso
Autoria:  MORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T.
Afiliação:  PATRIC MORETO, Bolsista CNPq (PIBIC), FEEC/Unicamp; LUCIANO VIEIRA KOENIGKAN, CNPTIA; THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA.
Título:  Hardware e software abertos para imageamento automatizado em fenotipagem de plantas.
Ano de publicação:  2020
Fonte/Imprenta:  In: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 14., 2020. Anais... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2020.
Páginas:  p. 1-12.
ISBN:  978-65-88414-00-2
Idioma:  Português
Notas:  Evento online. CIIC 2020. Nº 20602.
Conteúdo:  RESUMO - A fenotipagem de plantas por imagem busca escanear espécies vegetais para avaliação de características observáveis do organismo que são geradas pela interação entre genes e fatores ambientais. Em virtude do maquinário automatizado para fenotipagem de plantas ter um alto custo, são necessárias soluções acessíveis para permitir uma adoção maior por vários laboratórios. Pensando nisso, aqui descrevemos como foi projetado um imageador eletromecânico com controle eletrônico de valor reduzido, capaz de movimentar uma câmera digital ao redor de plantas em vasos e captar imagens com o objetivo de produzir modelos tridimensionais. Como parte constituinte do projeto, foi elaborado um firmware em linguagens Python e C, estabelecido em um Raspberry Pi em comunicação com uma placa Arduino, e que exerce controle sobre motores, captação e armazenamento de imagens e permite a elaboração de uma interface gráfica do utilizador. O imageador também é composto por estruturas advindas da manufatura aditiva (impressão 3D) que permitem adaptações dependendo da necessidade do usuário. O trabalho possibilitou a realização de testes e identificação de pontos a serem aperfeiçoados para a reprodução de modelos tridimensionais mais detalhados a partir das imagens capturadas pelo equipamento.
Palavras-Chave:  3D printing; Affordable cost; Código aberto; Custo acessível; Fenotipagem de plantas; Hardware aberto; Impressão 3D; Open hardware; Open source; Plant phenotyping.
Categoria do assunto:  --
URL:  https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/218828/1/RE20602-CIIC-2020.pdf
Marc:  Mostrar Marc Completo
Registro original:  Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA)
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CNPTIA20805 - 1UMTAA - DD
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1.Imagem marcado/desmarcadoMORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T. Estudos para um controlador de código-aberto em imageador de custo acessível para fenotipagem de plantas. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGROINFORMÁTICA, 12., 2019, Indaiatuba. Anais... Ponta Grossa: SBIAGRO, 2019. p. 533-534. Organizadores: Maria Fernanda Moura, Jayme Garcia Arnal Barbedo, Alaine Margarete Guimarães, Valter Castelhano de Oliveira. SBIAgro 2019.
Tipo: Resumo em Anais de Congresso
Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital.
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2.Imagem marcado/desmarcadoMORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T. Hardware e software abertos para imageamento automatizado em fenotipagem de plantas. In: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 14., 2020. Anais... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2020. p. 1-12. Evento online. CIIC 2020. Nº 20602.
Tipo: Artigo em Anais de Congresso
Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital.
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3.Imagem marcado/desmarcadoMORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T. Projeto de um veículo terrestre não-tripulado multissensor com navegação autônoma. In: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 16., 2022, Campinas. Anais... Campinas: Instituto Agronômico, 2022. p. 1-13. Evento online. CIIC 2022. Nº 22603.
Tipo: Artigo em Anais de Congresso
Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital.
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4.Imagem marcado/desmarcadoMORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T. Integração de sensores para localização e mapeamento simultâneos em fruticultura. In: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 15., 2021, Campinas. Anais [...]. Campinas: Instituto de Zootecnia, 2021. Não paginado. Ref. 21607. Evento online. CIIC 2021.
Tipo: Artigo em Anais de Congresso
Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital.
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