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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Embrapa Unidades Centrais. |
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Data corrente: |
10/12/2004 |
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Data da última atualização: |
03/09/2018 |
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Autoria: |
SILVA, E. M. da; LIMA, J. E. F. W.; AZEVEDO, J. A. de; RODRIGUES, L. N. |
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Afiliação: |
Euzebio Medrado da Silva, CPAC; JORGE ENOCH FURQUIM WERNECK LIMA, CPAC; Juscelino Antônio de Azevedo, CPAC; LINEU NEIVA RODRIGUES, CPAC. |
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Título: |
Proposição de um modelo matemático para a avaliação do desempenho de sistemas de irrigação. |
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Ano de publicação: |
2004 |
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Fonte/Imprenta: |
Pesquisa Agropecuária Brasileira, Brasília, DF, v. 39, n. 8, p. 741-748, ago. 2004 |
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Idioma: |
Português |
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Notas: |
Título em inglês: A mathematical model for evaluating irrigation systems performance |
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Conteúdo: |
Modelos matemáticos têm sido utilizados para representar a distribuição dos valores de lâmina de água aplicada em uma área irrigada, informação fundamental na avaliação do desempenho de sistemas de irrigação. Apesar dos avanços, ainda não existe um modelo universalmente aceito para a descrição da distribuição dos valores de água desses sistemas. Os objetivos deste trabalho foram propor um modelo matemático para a avaliação do desempenho de sistemas de irrigação e desenvolver um fator de adequação para o cálculo da lâmina bruta a ser aplicada que agregue, em um único indicador, as medidas de uniformidade e de eficiência de aplicação de água da irrigação. Os parâmetros de ajuste do modelo proposto foram determinados por meio da rotina Solver da planilha Excel, e os indicadores de desempenho da irrigação, calculados por meio de expressões matemáticas deduzidas para uso do modelo proposto. Utilizando dados de desempenho da irrigação de um pivô-central, verificou-se que o modelo é apropriado para a análise de desempenho da irrigação e para obtenção do fator de adequação da irrigação desenvolvido, ao englobar indicadores de desempenho necessários à avaliação do sistema, simplificar os procedimentos de análise e permitir o cálculo direto da lâmina de água requerida para irrigação. |
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Palavras-Chave: |
application efficiency; application uniformity; distribution profile; eficiência de aplicação; perfil de distribuição; uniformidade de aplicação. |
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Categoria do assunto: |
-- |
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URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/AI-SEDE/28997/1/39n08a03.pdf
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Marc: |
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Registro original: |
Embrapa Unidades Centrais (AI-SEDE) |
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Biblioteca |
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Origem |
Tipo/Formato |
Classificação |
Cutter |
Registro |
Volume |
Status |
URL |
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Registro Completo
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Biblioteca(s): |
Embrapa Instrumentação. |
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Data corrente: |
09/06/2022 |
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Data da última atualização: |
27/07/2022 |
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Tipo da produção científica: |
Artigo em Anais de Congresso |
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Autoria: |
SCHUTZ, D. R.; OLIVEIRA, V. A.; MERCALDI, H. V.; PENALOZA, E. A. G.; CRUVINEL, P. E. |
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Afiliação: |
PAULO ESTEVAO CRUVINEL, CNPDIA. |
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Título: |
Controlador preditivo para uso em pulverizadores agrícolas com simulador operando em hardware-in-the-loop. |
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Ano de publicação: |
2022 |
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Fonte/Imprenta: |
In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, XV, 2021. |
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Páginas: |
871 - 878 |
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ISSN: |
2175-8905 |
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DOI: |
10.20906/sbai.v1i1.2672 |
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Idioma: |
Português |
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Conteúdo: |
In line with the need to increase the productivity in agriculture, several researches have been developed to improve agricultural application techniques for pest control. This paper presents a predictive controller embedded in a direct injection sprayer. A generalized predictive controller (GPC) with constraint algorithms were developed using a Toeplitz and Hankel matrix model which facilitates the implementation in an embedded manner. The main contributions are the modification of the GPAD algorithm (accelerated dual gradient projection) to include a scaling factor reducing the saturation region of the control signal, the use of the Toeplitz and matrix representation Hankel, as well as the use of low-cost hardware-in-the-loop. The results show the efficiency of the GPC applied to a spraying system and its effectiveness in obeying control constrainsts by means of the PGS (projected Gauss-Seidel) and GPAD algorithms and, encourage new research in agricultural pest control. |
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Palavras-Chave: |
Algorithms PGS and GPAD; Control saturation; GPC controller; Toeplitz and Hankel’s matrices. |
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Categoria do assunto: |
-- |
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URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/doc/1143891/1/P-Controlador-preditivo-para-uso-em-pulverizadores.pdf
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Marc: |
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520 $aIn line with the need to increase the productivity in agriculture, several researches have been developed to improve agricultural application techniques for pest control. This paper presents a predictive controller embedded in a direct injection sprayer. A generalized predictive controller (GPC) with constraint algorithms were developed using a Toeplitz and Hankel matrix model which facilitates the implementation in an embedded manner. The main contributions are the modification of the GPAD algorithm (accelerated dual gradient projection) to include a scaling factor reducing the saturation region of the control signal, the use of the Toeplitz and matrix representation Hankel, as well as the use of low-cost hardware-in-the-loop. The results show the efficiency of the GPC applied to a spraying system and its effectiveness in obeying control constrainsts by means of the PGS (projected Gauss-Seidel) and GPAD algorithms and, encourage new research in agricultural pest control.
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Registro original: |
Embrapa Instrumentação (CNPDIA) |
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