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Registro Completo |
Biblioteca(s): |
Embrapa Instrumentação. |
Data corrente: |
21/01/2003 |
Data da última atualização: |
21/01/2003 |
Autoria: |
GE, S. S.; LEE, T. H.; HARRIS, C. J. |
Afiliação: |
National University of SIngapore; University of Southampton, UK. |
Título: |
Adaptive neural network control of robotic manipulators. |
Ano de publicação: |
1998 |
Fonte/Imprenta: |
Singapore: World Scientific, [1998]. |
Páginas: |
xiv, 381 p. |
Série: |
(World Scientific series in robotics and intelligent systems, 19). |
ISBN: |
9811023452X |
Idioma: |
Inglês |
Conteúdo: |
Introduction; Mathematical background; Dynamic modelling of robots; Structured network modelling of robots; Adaptive neural network control of robots; Neural network model reference adaptive control; Flexible joint robots; task space and force control; Bibliography; Computer simulation; Simulation software in C. |
Palavras-Chave: |
Adaptive control systems; Control systems; Controle de sistema; Neural network; Rede neurais; Robô. |
Categoria do assunto: |
-- |
Marc: |
LEADER 00969nam a2200229 a 4500 001 1028159 005 2003-01-21 008 1998 bl uuuu 00u1 u #d 100 1 $aGE, S. S. 245 $aAdaptive neural network control of robotic manipulators. 260 $aSingapore: World Scientific, [1998].$c1998 300 $axiv, 381 p. 490 $a(World Scientific series in robotics and intelligent systems, 19). 520 $aIntroduction; Mathematical background; Dynamic modelling of robots; Structured network modelling of robots; Adaptive neural network control of robots; Neural network model reference adaptive control; Flexible joint robots; task space and force control; Bibliography; Computer simulation; Simulation software in C. 653 $aAdaptive control systems 653 $aControl systems 653 $aControle de sistema 653 $aNeural network 653 $aRede neurais 653 $aRobô 700 1 $aLEE, T. H. 700 1 $aHARRIS, C. J.
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Registro original: |
Embrapa Instrumentação (CNPDIA) |
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Biblioteca |
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Origem |
Tipo/Formato |
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Volume |
Status |
URL |
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Registros recuperados : 2 | |
1. | | BERTIOLI, D. J.; VIDIGAL, B.; NIELEN, S.; RATNAPARKHE, M. B.; LEE, T.-H.; LEAL-BERTIOLI, S. C. M.; KIM, C.; GUIMARAES, P. M.; SEIJO, G.; SCHWARZACHER, T.; PATERSON, A. H.; HESLOP-HARRISON, P.; ARAUJO, A. C. G. de. The repetitive component of the A genome of peanut (Arachis hypogaea) and its role in remodelling intergenic sequence space since its evolutionary divergence from the B genome. Annals of Botany, v. 112, p. 545-559, 2013.Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: A - 1 |
Biblioteca(s): Embrapa Recursos Genéticos e Biotecnologia. |
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2. | | PATERSON, A. H.; WENDEL, J. F.; GUNDLACH, H.; GUO, H.; JENKINS, J.; JIN, D.; LLEWELLYN, D.; SHOWMAKER, K. C.; SHU, S.; UDALL, J.; YOO, M. J; BYERS, R.; CHEN, W.; DORON-FAIGENBOIM, A.; DUKE, M. V.; GONG, L.; GRIMWOOD, J.; GROVER, C.; GRUPP, K.; HU, G.; LEE, T.-H.; LI, J.; LIN, L.; LIU, T.; MARLER, B. S.; PAGE, J. T.; ROBERTS, A. W.; ROMANEL, E.; SANDERS, W. S.; SZADKOWSKI, E.; TAN, X.; TANG, H.; XU, C.; WANG, J.; WANG, Z.; ZHANG, D.; ZHANG, L.; ASHRAFI, H.; BEDON, F.; BOWERS, J. E.; BRUBAKER, C. L.; CHEE, P. W.; DAS, S.; GINGLE, A. R.; HAIGLER, C. H.; HARKER, D.; HOFFMANN, L. V.; HOVAV, R.; JONES, D. C.; LEMKI, C.; MANSOOR, S.; RAHMAN, M. U.; RAINVILLE, L. N.; RAMBANI, A.; REDDY, U. K.; RONG, J.-K.; SARANGA, Y.; SCHEFFLER, B. E.; STELLY, D. M.; TRIPLETT, B. A.; WAGHMARE, V. N.; WALFORD, S. A.; WRIGHT, R. J.; ZAKI, E. A.; ZHANG, T.; DENNIS, E. S.; MAYER, K. F. X.; PETERSON, D. G.; ROKHSAR, D. S.; WANG, X.; SCHMUTZ, J. Repeated polyploidization of Gossypium genomes and the evolution of spinnable cotton fibres. NATURE, v. 492, p. 423-427, 2012.Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: A - 1 |
Biblioteca(s): Embrapa Algodão. |
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Registros recuperados : 2 | |
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