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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Embrapa Agricultura Digital. |
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Data corrente: |
04/06/1996 |
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Data da última atualização: |
17/08/2007 |
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Autoria: |
CAVALCANTI, J. H. F.; FERNEDA, E. |
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Título: |
Intelligent control of inverted pendulum-training and evolution. |
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Ano de publicação: |
1995 |
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Fonte/Imprenta: |
In: SEMINÁRIO INTEGRADO DE SOFTWARE E HARDWARE, 22.; CONFERÊNCIA LATINO-AMERICANA, 21., 1995, Canela. Anais... Porto Alegre: UFRGS, Instituto de Informática, 1995. |
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Volume: |
v.1 |
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Páginas: |
p.627-637 |
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Idioma: |
Inglês |
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Conteúdo: |
In this paper the characteristics of a inteligent control system-ICS, based in fuzzy rules and neural networks controllers and the use of d. c. motor real time control are described. The ICS is considered the main one and can evolve. The neural network controller is the slave and the fuzzy rules are used to help to adapt the neural controller parameters during the learning phase. The experimental results obtained with the pendulum arm direct and oscillating movement for its equilibrium in the up right position is also shown. Actually this ICS is one testbed for the AI research group of the Federal University of Paraiba (UFPB/CCT/DSC-DEE). |
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Categoria do assunto: |
-- |
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Marc: |
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520 $aIn this paper the characteristics of a inteligent control system-ICS, based in fuzzy rules and neural networks controllers and the use of d. c. motor real time control are described. The ICS is considered the main one and can evolve. The neural network controller is the slave and the fuzzy rules are used to help to adapt the neural controller parameters during the learning phase. The experimental results obtained with the pendulum arm direct and oscillating movement for its equilibrium in the up right position is also shown. Actually this ICS is one testbed for the AI research group of the Federal University of Paraiba (UFPB/CCT/DSC-DEE).
700 1 $aFERNEDA, E.
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Registro original: |
Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA) |
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Biblioteca |
ID |
Origem |
Tipo/Formato |
Classificação |
Cutter |
Registro |
Volume |
Status |
URL |
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| Registros recuperados : 20 | |
| 2. |  | PRADO, H. A. do; MAGALHÃES, A. R.; FERNEDA, E. Reasoning about external environment from web sources. In: Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems 13th International Conference, KES 2009, Santiago, Chile, September 28-30, 2009, Proceedings, Part II. 5712 348-355 (Lecture Notes in Computer Science -LNCS, volume 5712).| Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Unidades Centrais. |
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| 4. | | OLIVEIRA, S. R. de M.; CABRAL, M. I. C.; FERNEDA, E.; BRASILEIRO, M. A. G. ALLOS: a tool to solve markovian models. In: INTERNATIONAL CONFERENCE APPLIED MODELLING, SIMULATION AND OPTIMIZATION, 1995, Cancun, Mexico. Proceedings... Anaheim, CA: IASTED-Acta Press, 1995. p. 53-57.| Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital. |
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| 6. | | PRADO, H. A. do; FERNEDA, E.; ANQUETIL, N.; TEIXEIRA, E. D'A. Counselor, a data mining based time estimation for software maintenance. In: In: VELÁSQUEZ, J. D.; RÍOS, S. A.; HOWLETT, R. J.; JAIN, L., C. (Ed.). Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems 13th International Conference, KES 2009, Santiago, Chile, September 28-30, 2009, Proceedings, Part II. 5712 p. 364-371 (Lecture Notes in Computer Science - LNCS, 5712).| Tipo: Artigo em Anais de Congresso |
| Biblioteca(s): Embrapa Unidades Centrais. |
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| 7. | | OLIVEIRA, S. R. de M.; CABRAL, M. I. C.; FERNEDA, E.; BRASILEIRO, M. A. G. Conception and development of a tool to model and solve markovian models. In: INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE CHILEAN COMPUTER SCIENCE SOCIETY, 15., 1995, Arica, Chile. Proceedings... Santiago: Sociedad Chilena de Ciencia de la Computacion, 1995. p. 351-360. Editado por Nivio Ziviani, Jose Piquer, Berthier Ribeiro e Ricardo Baeza-Yates.| Biblioteca(s): Embrapa Agricultura Digital. |
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| 8. | | CASTILHO, W. F.; LUCENA FILHO, G. J.; PRADO, H. A. do; FERNEDA, E.; AXT, M. A conceptual model for guiding the clustering analysis. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON KNOWLEDGE-BASED INTELLIGENT INFORMATION AND ENGINEERING SYSTEMS, 12., 2008, Zagreb, Croatia. Proceedings. New York: Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008. (Lecture notes in computer science, 5178). pt. 2, p. 483-490.| Tipo: Artigo em Anais de Congresso / Nota Técnica |
| Biblioteca(s): Embrapa Agroindústria de Alimentos. |
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| 12. | | PRADO, H. A. do; FERNEDA, E.; MORAIS, L. C. R.; LUIZ, A. J. B.; MATSURA, E. On the effectiveness of candlestick chart analysis for the Brazilian stock market. Procedia Computer Science, Valmiera, v. 22, p. 1136-1145, 2013. Edição de Proceedings of XVII International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems, Kitakyushu, 2013.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: C - 0 |
| Biblioteca(s): Embrapa Meio Ambiente. |
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| 16. | | PRADO, H. A. do; FERNEDA, E.; RODRIGUES, F. C. da L.; MARTINS, E. de S.; CARVALHO JUNIOR, O. A. de; LUIZ, A. J. B. Structuring taxonomies from texts: a case-study on defining soil classes. Lecture Notes in Computer Science, Berlin, v. 7335, p. 657-666, 2012.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: B - 3 |
| Biblioteca(s): Embrapa Meio Ambiente. |
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| 17. | | PRADO, H. A. do; FERNEDA, E.; RODRIGUES, F. C. DA L.; MARTINS, E. de S.; CARVALHO JÚNIOR, A.; LUIZ, A. J. B. Structuring taxonomies from texts: a case-study on defining soil classes. Lecture Notes in Computer Science, Berlin, v. 7335, p. 657-666, 2012.| Tipo: Artigo em Periódico Indexado | Circulação/Nível: B - 3 |
| Biblioteca(s): Embrapa Cerrados. |
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| 18. | | COUTINHO, H. L. C.; SIMÕES, M.; LUCENA, G.; MARTINEZ, M.; CHAUKE, C.; MARTORANO, L.; TOSTO, S.; GALDINO, S.; COSTA, C. A.; ARAUJO, P. H. M.; D'AGOSTINI, L. R.; SILVA, E. F.; FERNEDA, E.; ABREU, L. Land degradation in the Taquari watershed: understanding the causes of the problem so as to design the solution. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON LAND DEGRADATION 3., AND MEETING OF THE IUSS SUBCOMISSION C - SOIL AND WATER CONSERVATION, 2001, Rio de Janeiro. Conference guide, program and book of abstracts... Rio de Janeiro: Embrapa; IUSS; IAC; SBCS, 2001. p.3| Biblioteca(s): Embrapa Solos. |
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| 19. | | COUTINHO, H. L. C.; SIMOES, M.; LUCENA, G.; MARTINEZ, M.; CHAUKE, C.; MARTORANO, L.; TOSTO, S.; GALDINO, S.; COSTA, C. A.; ARAUJO, P. H. M.; D'AGOSTINI, L. R.; SILVA, E. F.; FERNEDA, E.; ABREU, L. Land degradation in the Taquari watershed: understanding the causes of the problem so as to design the solutions. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON LAND DEGRADATION AND MEETING OF THE IUSS SUBCOMMISION C - SOIL AND WATER CONSERVATION, 3., 2001, Rio de Janeiro. Land degradation: new trends towards global sustainability - conference guide ... Rio de Janeiro: Embrapa Solos, 2001. p.3.| Biblioteca(s): Embrapa Pantanal. |
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| 20. | | COUTINHO, H. L. C.; SILVA, E. F. da; MARTORANO, L.; TOSTO, S.; SIMÕES, M.; GALDINO, S.; CHAUKE, C.; FERNEDA, E.; LUCENA, G.; ABREU, L.; MARTINEZ, M.; ARAUJO, P. H. M.; D'AGOSTINI, L. R.; COSTA, C. A. Momento explicativo do problema erosivo na Alta Bacia do Rio Taquari, MS. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE CIENCIA DO SOLO, 28., 2001, Londrina. Ciencia do solo: fator de produtividade competitiva com sustentabilidade: [resumos]... Londrina: Sociedade Brasileira de Ciencia do Solo; Embrapa Soja; IAPAR; UEL; UEM, 2001. p.272| Biblioteca(s): Embrapa Pantanal; Embrapa Solos. |
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