Data/hora: 09/06/2024 02:52:10

Biblioteca(s): 	Embrapa Agricultura Digital.	
Data corrente: 	04/06/1996	
Data da última atualização: 	17/08/2007	
Autoria: 	CAVALCANTI, J. H. F.; FERNEDA, E.	
Título: 	Intelligent control of inverted pendulum-training and evolution.	
Ano de publicação: 	1995	
Fonte/Imprenta: 	In: SEMINÁRIO INTEGRADO DE SOFTWARE E HARDWARE, 22.; CONFERÊNCIA LATINO-AMERICANA, 21., 1995, Canela. Anais... Porto Alegre: UFRGS, Instituto de Informática, 1995.	
Volume: 	v.1	
Páginas: 	p.627-637	
Idioma: 	Inglês	
Conteúdo: 	In this paper the characteristics of a inteligent control system-ICS, based in fuzzy rules and neural networks controllers and the use of d. c. motor real time control are described. The ICS is considered the main one and can evolve. The neural network controller is the slave and the fuzzy rules are used to help to adapt the neural controller parameters during the learning phase. The experimental results obtained with the pendulum arm direct and oscillating movement for its equilibrium in the up right position is also shown. Actually this ICS is one testbed for the AI research group of the Federal University of Paraiba (UFPB/CCT/DSC-DEE).	
Categoria do assunto: 	--	
Registro original: 	Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA)	
Exemplares: 	CNPTIA - (3241-1) - ADD - PL - -- - 004 - SEM - 1995.00004 - DIS