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Registro Completo |
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Biblioteca(s): |
Embrapa Instrumentação. |
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Data corrente: |
16/02/2024 |
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Data da última atualização: |
16/02/2024 |
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Tipo da produção científica: |
Artigo em Periódico Indexado |
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Autoria: |
SCHUTZ, D. R.; MERCALDI, H. V.; PEÑALOZA, E. A. G.; SILVA, L. J. R.; OLIVEIRA, V. A.; CRUVINEL, P. E. |
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Afiliação: |
Universidade de São Paulo; Department of Electrical Engineering, Federal, University of São Carlos; Federal University of Pelotas; Universidade de São Paulo; Universidade de São Paulo; PAULO ESTEVAO CRUVINEL, CNPDIA. |
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Título: |
Advanced embedded generalized predictive controller based on fuzzy gain scheduling for agricultural sprayers with dead zone nonlinearities. |
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Ano de publicação: |
2024 |
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Fonte/Imprenta: |
Journal of Process Control, v. 135, 103164, 2024. |
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Páginas: |
11 p. |
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ISSN: |
0959-1524 |
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DOI: |
https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2024.103164 |
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Idioma: |
Inglês |
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Conteúdo: |
Variable rate application of pesticides in agriculture can improve pest control and also increase food production. Nevertheless, incorrect spraying poses risks to the environment and human health, as well as may increase the total cost of production. Nowadays, it is quite known the importance of innovation in techniques and technologies to improve the spraying process in a variable rate application for pest control. This work presents a generalized predictive control (GPC) strategy to cope with nonlinearities. An extension of the stability analysis for constrained GPC controller for infinite horizons is also developed, which guarantees the stability of a fuzzy GPC for a limited variation of its tuning parameters �� and ��. Results show the usefulness in adding a fuzzy logic system, to cope with nonlinearities, leading to a conception of an advanced fuzzy GPC for a limited variation of its tuning parameters. |
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Palavras-Chave: |
Fuzzy control; Nonlinearity; Predictive controller; Sprayer. |
|
Categoria do assunto: |
-- |
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Marc: |
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Registro original: |
Embrapa Instrumentação (CNPDIA) |
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Biblioteca |
ID |
Origem |
Tipo/Formato |
Classificação |
Cutter |
Registro |
Volume |
Status |
URL |
Voltar
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Registro Completo
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Biblioteca(s): |
Embrapa Florestas. |
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Data corrente: |
13/04/2022 |
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Data da última atualização: |
11/07/2022 |
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Tipo da produção científica: |
Capítulo em Livro Técnico-Científico |
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Autoria: |
BROWN, G. G.; BARTZ, M. |
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Afiliação: |
GEORGE GARDNER BROWN, CNPF; MARIE BARTZ. |
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Título: |
Oligochaeta. |
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Ano de publicação: |
2021 |
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Fonte/Imprenta: |
In: CÄSAR, C.; OLIVEIRA, L. de C.; CÂMARA, T. (org). Plano de ação para conservação da biodiversidade terrestre do Rio Doce. [S.l.]: Bicho do Mato - Instituto de Pesquisa: Fundação Renova, [2021]. |
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Páginas: |
p. 256-259. |
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Idioma: |
Português |
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Conteúdo: |
As minhocas são animais invertebrados, pertencentes ao Filo Annelida, Classe Oligochaeta. No Brasil, existem 336 espécies de minhocas conhecidas, sendo 289 delas nativas (Brown et al., 2013). As condições climáticas, biológicas e ações antrópicas influenciam diretamente a diversidade e abundância das minhocas, e o manejo do solo e da sua cobertura são importantes determinantes das comunidades de minhocas em dado local (Brown & Domínguez, 2010). |
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Palavras-Chave: |
Oligoqueta; Rio Doce. |
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Thesagro: |
Biodiversidade; Conservação; Minhoca. |
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Categoria do assunto: |
P Recursos Naturais, Ciências Ambientais e da Terra |
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URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/doc/1142204/1/Livro-Plano-de-Acao-Cap.-Oligochaeta-George-Brown.pdf
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Marc: |
LEADER 01113naa a2200205 a 4500
001 2142204
005 2022-07-11
008 2021 bl uuuu u00u1 u #d
100 1 $aBROWN, G. G.
245 $aOligochaeta.$h[electronic resource]
260 $c2021
300 $ap. 256-259.
520 $aAs minhocas são animais invertebrados, pertencentes ao Filo Annelida, Classe Oligochaeta. No Brasil, existem 336 espécies de minhocas conhecidas, sendo 289 delas nativas (Brown et al., 2013). As condições climáticas, biológicas e ações antrópicas influenciam diretamente a diversidade e abundância das minhocas, e o manejo do solo e da sua cobertura são importantes determinantes das comunidades de minhocas em dado local (Brown & Domínguez, 2010).
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653 $aRio Doce
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773 $tIn: CÄSAR, C.; OLIVEIRA, L. de C.; CÂMARA, T. (org). Plano de ação para conservação da biodiversidade terrestre do Rio Doce. [S.l.]: Bicho do Mato - Instituto de Pesquisa: Fundação Renova, [2021].
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Registro original: |
Embrapa Florestas (CNPF) |
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