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Registro Completo |
Biblioteca(s): |
Embrapa Agricultura Digital. |
Data corrente: |
08/06/2022 |
Data da última atualização: |
08/06/2022 |
Tipo da produção científica: |
Artigo em Periódico Indexado |
Autoria: |
QUINO, J.; MAJA, J. M.; ROBBINS, J.; OWEN JUNIOR, J.; CHAPPELL, M.; CAMARGO NETO, J.; FERNANDEZ, T. |
Afiliação: |
JANNETTE QUINO, EDISTO RESEARCH AND EDUCATION CENTER; JOE MARI MAJA, CLEMSON UNIVERSITY; JAMES ROBBINS, UNIVERSITY OF ARKANSAS; JAMES OWEN JUNIOR, USDA-ARS APPLICATION TECHNOLOGY RESEARCH UNIT; MATTHEW CHAPPELL, VIRGINIA TECH; JOAO CAMARGO NETO, CNPTIA; THOMAS FERNANDEZ, MICHIGAN STATE UNIVERSITY. |
Título: |
The relationship between drone speed and the number of flights in RFID tag reading for plant inventory. |
Ano de publicação: |
2022 |
Fonte/Imprenta: |
Drones, v. 6, n. 1, p. 1-12, 2022. |
DOI: |
https:// doi.org/10.3390/drones6010002 |
Idioma: |
Inglês |
Notas: |
Na publicação: Joao Neto Camargo. |
Conteúdo: |
Abstract:Accurate inventory allows for more precise forecasting, including profit projections, easiermonitoring, shorter outages, and fewer delivery interruptions. Moreover, the long hours of physicallabor involved over such a broad area and the effect of inefficiencies could lead to less accurateinventory. Unreliable data and predictions, unannounced stoppages in operations, production delaysand delivery, and a considerable loss of profit can all arise from inaccurate inventory. This paperextends our previous work with drones and RFID by evaluating: the number of flights needed toread all tags deployed in the field, the number of scans per pass, and the optimum drone speed forreading tags. The drone flight plan was divided into eight passes from southwest to northwest andback at a horizontal speed of 2.2, 1.7, and 1.1 m per second (m/s) at a vertically fixed altitude. Theresults showed that speed did not affect the number of new tags scanned (p-value > 0.05). Resultsshowed that 90% of the tags were scanned in less than four trips (eight passes) at 1.7 m/s. Based onthese results, the system can be used for large-scale nursery inventory and other industries that useRFID tags in outdoor environments. We presented two novel measurements on evaluating RFIDreader efficiency by measuring how fast the reader can read and the shortest distance traveled by theRFID reader over tag. |
Palavras-Chave: |
Drones; Forecast; Inventory; Número de voos; Previsão; RFID; Speed; Velocidade do drone. |
Thesagro: |
Inventário. |
Thesaurus Nal: |
Labor. |
Categoria do assunto: |
-- |
URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/doc/1143868/1/AP-Relationship-between-drone-2022.pdf
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Marc: |
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Registro original: |
Embrapa Agricultura Digital (CNPTIA) |
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Biblioteca |
ID |
Origem |
Tipo/Formato |
Classificação |
Cutter |
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Volume |
Status |
URL |
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Registro Completo
Biblioteca(s): |
Embrapa Agrossilvipastoril. |
Data corrente: |
11/03/2016 |
Data da última atualização: |
12/04/2016 |
Tipo da produção científica: |
Resumo em Anais de Congresso |
Autoria: |
PASSADOR, A. L.; NUNES, C. de P.; MESNEROVICZ, K. K.; TAKESHITA, V.; IKEDA, F. S.; GUIMARÃES, A. C. D. |
Afiliação: |
AILTON LUIZ PASSADOR, UNEMAT; CRISTIAN DE PAULA NUNES, UNEMAT; KÁTIA KAROLINI MESNEROVICZ, UNEMAT; VANESSA TAKESHITA, UNEMAT; FERNANDA SATIE IKEDA, CPAMT; ANA CAROLINA DIAS GUIMARÃES, UNEMAT. |
Título: |
Levantamento fitossociológico de plantas daninhas em diferentes espaçamentos em duas variedades de girassol. |
Ano de publicação: |
2015 |
Fonte/Imprenta: |
In: SIMPÓSIO NACIONAL SOBRE PLANTAS DANINHAS EM SISTEMAS DE PRODUÇÃO TROPICAL, 1.; SIMPÓSIO INTERNACIONAL AMAZÔNICO SOBRE PLANTAS DANINHAS, 4., 2015, Sinop. Anais... Sinop: Embrapa Agrossilvipastoril, 2015. |
Idioma: |
Português |
Conteúdo: |
Os objetivos deste trabalho foram avaliar, identificar e quantificar as plantas daninhas presentes ao longo das fases de desenvolvimento para duas cultivares de girassol (Helianthus annuus L.) por meio de levantamento fitossociológico. O experimento foi realizado no município de Alta Floresta-MT, nas dependências da fazenda Maringá (9o50'18.74"S e 56o13'33.89"W) em solo classificado como Latossolo Vermelho com textura médio-argilosa entre os meses de março a junho de 2015. O delineamento experimental utilizado foi em blocos casualizados em esquema fatorial 2 x 2, sendo duas cultivares de girassol (H250 e T866) submetidas a dois espaçamentos diferentes (0,50 m e 0,70 m) com três repetições. A identificação e a quantificação das plantas daninhas foram realizadas pelo método de quadrado inventário, que se baseia em um quadrado vazado de 0,5 m x 0,5 m arremessado duas vezes ao acaso no meio de cada parcela em duas épocas distintas, uma no desenvolvimento inicial da cultura, aos 26 dias após a semeadura (DAS), e a outra na pré-colheita do girassol (109 DAS), em que todas as plantas daninhas foram coletadas ao nível do solo e separadas por espécie, contadas e, posteriormente, levadas à estufa com circulação forçada de ar a 65° C por três dias para obtenção do peso da matéria seca. A partir da identificação das espécies, foram determinados os parâmetros fitossociológicos [frequência relativa (FR), densidade relativa (DR), dominância relativa (DoR)] para cálculo do índice de valor de importância (IVI = FR + DR + DoR) e o número total de indivíduos. A família Poaceae teve destaque com maior número de espécies e de indivíduos sendo Digitaria ciliaris (Rentz.)e Eleusine indica (Gaertn.) com maior índice de valor de importância devido a sua frequência e dominância em relação às demais, seguida das famílias Cyperaceae e Rubiaceae. Na primeira avaliação para a cultivar H250, o número total de indivíduos foi menor no espaçamento de 0,50 m do que a 0,70 m, ao contrário do que ocorreu na cultivar T866, em que o número de indivíduos foi maior no espaçamento de 0,70 m do que a 0,50 m. Para a avaliação de pré-colheita as duas cultivares apresentaram maior número de indivíduos no espaçamento de 0,70 m, sendo as espécies de maior incidência D. ciliaris (Rentz.), E. indica (Gaertn.) e Cyperus polystachyos (Rottb.). Conclui-se que o número de espécies e de indivíduos altera-se conforme o desenvolvimento da cultura e que espaçamentos maiores proporcionam maior ocorrência de plantas daninhas. MenosOs objetivos deste trabalho foram avaliar, identificar e quantificar as plantas daninhas presentes ao longo das fases de desenvolvimento para duas cultivares de girassol (Helianthus annuus L.) por meio de levantamento fitossociológico. O experimento foi realizado no município de Alta Floresta-MT, nas dependências da fazenda Maringá (9o50'18.74"S e 56o13'33.89"W) em solo classificado como Latossolo Vermelho com textura médio-argilosa entre os meses de março a junho de 2015. O delineamento experimental utilizado foi em blocos casualizados em esquema fatorial 2 x 2, sendo duas cultivares de girassol (H250 e T866) submetidas a dois espaçamentos diferentes (0,50 m e 0,70 m) com três repetições. A identificação e a quantificação das plantas daninhas foram realizadas pelo método de quadrado inventário, que se baseia em um quadrado vazado de 0,5 m x 0,5 m arremessado duas vezes ao acaso no meio de cada parcela em duas épocas distintas, uma no desenvolvimento inicial da cultura, aos 26 dias após a semeadura (DAS), e a outra na pré-colheita do girassol (109 DAS), em que todas as plantas daninhas foram coletadas ao nível do solo e separadas por espécie, contadas e, posteriormente, levadas à estufa com circulação forçada de ar a 65° C por três dias para obtenção do peso da matéria seca. A partir da identificação das espécies, foram determinados os parâmetros fitossociológicos [frequência relativa (FR), densidade relativa (DR), dominância relativa (DoR)] para cálculo do índice de valor d... Mostrar Tudo |
Palavras-Chave: |
Fitossociologia. |
Thesagro: |
Helianthus annuus. |
Categoria do assunto: |
-- |
URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/item/141020/1/2015-cpamt-ikeda-planta-daninha-fitossociologico-girassol.pdf
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Marc: |
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Esconder MarcMostrar Marc Completo |
Registro original: |
Embrapa Agrossilvipastoril (CPAMT) |
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